Grâce à la complicité de Thierry de Rc-helicopters- cars nous vous proposons en téléchargement la notice en Français de la radio Walkera 2801.
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Archive for the ‘Bidouilles’ Category
Le fameux AR.drone de Parrot pilote tout seul ! Vous voilà soulagé, c’est la fin des meubles abîmés, des pales et des couronnes du drone à changer. Ok, ce n’est pas pour tout de suite, mais le drone risque fort de débuter une belle carrière d’appareil autonome. Et qui ne se pilote pas uniquement avec un baladeur, un mobile ou une tablette signée par Apple. Les premiers essais ont été menés par Jean Charles Mammana, alias Psykokwak, qui décrit ses expériences sur son blog.
Le principe ?
Le drone est animé par une solution logicielle appelée Urbi, imaginée par la société française Gostai. Créée par Jean-Christophe Baillie en 2006, cette startup parisienne est maintenant riche de 20 personnes – des scientifiques pour la plupart – spécialisées dans la robotique. Urbi est un système d’exploitation pour robots, sur le principe de l’Open Source. Il anime déjà de nombreux robots tels que Nao d’Aldebaran Robotics, le fameux chien Aibo de Sony, la trottinette intelligente Segway, le robot à chenille Spykee de Meccano ou les Lego Mindstorm. Psykokwak a écrit un pilote Urbi pour l’AR.drone, lequel devient ainsi pilotable depuis un PC. 
Ne vous emballez pas trop vite, l’installation actuelle du pilote requiert un PC sous Linux, et un peu de pratique de ce système d’exploitation. Ce n’est sans doute qu’une question de temps avant que soient réalisés des outils grand public pour prendre le contrôle du drone depuis un PC sous Windows ou un Mac. Le pilote réalisé par Psykokwak se révèle d’ores et déjà étonnant.
Facile ! (ou presque)
Car avec quelques lignes de programmation dans un langage appelé Urbiscript, l’AR.drone est capable de reconnaitre une balle rouge et de la suivre tout seul ! Le script, c’est étonnant et c’est la force d’Urbi, ne comporte qu’une vingtaine de lignes. Les vidéos qui suivent montrent l’AR.drone et sa baballe rouge (il se débrouille tout seul), ainsi qu’une interface graphique sommaire montrant qu’il est possible de piloter le drone depuis un PC. Visitez le blog de Psykokwak pour suivre ses développements et, si vos compétences en programmation le permettent, participer à la réalisation de projets avec le drone et Urbi… D’ailleurs, à terme, c’est-à-dire lorsque le pilote Urbi sera totalement fonctionnel, un PC ne sera plus nécessaire : l’AR.drone deviendra autonome, animé par des scripts… qui restent à imaginer !
Le blog de Psykokwak : http://www.psykokwak.com
Gostai et Urbi : http://www.gostai.com/
L’AR.drone de Parrot : http://ardrone.parrot.com
La balle
L’AR.drone animé par quelques lignes de code Urbiscript devient un gentil toutou qui ne perd pas sa balle des yeux !
Contrôle #1
La connexion s’établit à partir d’un PC sous Linux, et une interface graphique permet de prendre les commandes de l’AR.drone.
Contrôle #2
Cette vidéo montre les possibilités de pilotages sur tous les axes, depuis une interface graphique.
Lorsque vous achetez un micro hélicoptère Blade Msr, Mcx, SR 120 de la marque E-Flite, vous choisissez l’option RTF ou BNF. BNF signifie Bind aNd Fly, c’est-à-dire connecter et voler. La traduction est : il vous faut une radiocommande compatible pour piloter ce modèle réduit. RTF, quant à lui, veut dire Ready To Fly. Voilà qui est plus facile à comprendre : prêt à voler, c’est-à-dire livré avec une radiocommande. Etes-vous plutôt Mode 1 ou Mode 2 ? Regardez ici pour mieux comprendre. Imaginons que vous ayez acheté un appareil E-Flite avec une radiocommande en Mode 1, mais que vous soyez habitué à piloter en Mode 2. C’est la catastrophe, car rares sont les pilotes capables de passer d’un mode à l’autre, cela équivaut un peu à écrire avec la main gauche pour un droitier (ou vice-versa, évidemment).
L’interrupteur miracle ?
Peut-on changer de mode sur une radiocommande E-Flite Blade ? La réponse simple est non. Pourtant, c’est possible. Plus ou moins. Regardez attentivement la radiocommande : entre les deux joysticks se trouvent la diode témoin de fonctionnement, l’interrupteur et, entre les deux, une touche Mode 2-1. Mais il s’agit à l’évidence d’un trompe-l’œil, inopérant. Appuyer dessus ne sert à rien. Ce que l’on ne voit pas, c’est que cette fausse touche cache un interrupteur, bien réel, lui. 
Et oui, il permet de changer de mode. Alors pourquoi a-t-il été rendu inaccessible ? La manette des gaz revient automatiquement vers le bas (pour couper les moteurs à l’arrêt), elle est pour cela munie d’un ressort. Mais les joysticks sont soudés sur la carte mère de la radiocommande, il est donc impossible de les retirer sans un équipement de bricoleur chevronné.
Que peut-on faire ?
Vous pouvez, sans risque et en quelques minutes, ouvrir la radiocommande, retirer le cache de l’interrupteur pour qu’il devienne accessible, refermer la radiocommande. Si vous ne touchez pas à l’interrupteur, rien ne change. Si vous le bougez de place, vous pilotez en Mode 2 (si vous étiez en Mode 1). Attention, la manette des gaz est automatiquement centrée, donc au neutre. Ce qui signifie que les gaz sont poussés à mi-course : le rotor de votre micro hélicoptère tourne tout seul, suffisamment pour que l’hélicoptère décolle. Et dans le cas d’un Blade 120 SR, soyez prudent, les pales peuvent être dangereuses ! Mais repasser l’interrupteur dans sa position initiale permet de repasser dans le mode d’origine. Puisqu’il est accessible sans besoin d’ouvrir la radiocommande, la manipulation prend moins d’une seconde. Vous trouverez plus bas la manipulation pour ouvrir la radiocommande, retirer le cache et refermer la radiocommande.
Connexion perdue ?
Si jamais la liaison entre la radio et votre hélicoptère était perdue – cela peut arriver, procédez comme ceci. Eteignez la radiocommande. Branchez la batterie de votre micro-hélicoptère et attendez quelques secondes. La diode clignote rapidement. Appuyez sur le joystick de gauche de la radiocommande (vous devez sentir un clic), maintenez la pression et allumez la radio. Relâchez la pression. La radiocommande doit biper plusieurs fois, puis s’arrêter. Lorsque la connexion est établie, la diode de l’hélicoptère arrête de clignoter. Vous êtes prêt à voler !
Les étapes
Retirez les 4 vis qui se trouvent à l’arrière de la radiocommande. Vous n’avez pas besoin d’ôter les piles de leur logement.
Ouvrez la radiocommande avec précaution : il ne faut surtout pas couper ou dessouder l’un des fils. Retournez la carte mère et retirez les 4 vis qui la maintiennent à la façade avant de la radiocommande.
L’interrupteur du bas (noté S12) est celui de l’alimentation. Celui au-dessus commande le changement de mode, c’est celui qui est caché.
Pour retirer la protection, poussez le cache avec la pointe d’un tournevis, elle va sortir de son logement très facilement.
Vous n’avez plus qu’à saisir le cache sur la façade avant et à tirer pour le retirer définitivement.
Replacez les protections des trims, qui sont probablement tombées pendant vos manipulations.
Replacez la carte mère en vous aidant des trims pour bien la positionner. Replacez les 4 vis sans les visser à fond, puis serrez le tout.
Remettez le fil de l’antenne dans la protection en plastique, et insérez le tout dans le guide d’antenne. Refermez le boîtier et replacez les 4 vis à l’arrière.
Il ne vous reste plus qu’à piloter. Le bouton de Mode est accessible avec la pointe d’un tournevis ou un stylo. Attention, rappelez-vous que la manette des gaz peut se retrouver au neutre, ce qui actionne automatiquement le rotor de l’hélicoptère. Soyez prudent.
Votre micro hélicoptère Fusion, de Easymodel, est un bonheur pour voler en intérieur. L’appareil est équipé d’un gyroscope qui permet des vols stationnaires exceptionnels, dans un mouchoir de poche.
Dommage, tout de même, que la télécommande infrarouge fournie souffre d’un défaut : la manette des gaz est « rappelée » par un ressort. En d’autres mots, vous devez tout le temps maintenir une pression sur la manette des gaz pour que votre hélicoptère tienne dans les airs. Pourtant, avec des télécommandes plus évoluées, ou bien sur des radiocommandes, la manette des gaz ne revient pas toute seule.
Bidouille facile
Il est facile de corriger ce problème hérissant, en 2 minutes à peine et avec l’aide d’un simple petit tournevis – celui fourni par Easymodel convient parfaitement. Voici comment faire, en quelques étapes. Sachez que la modification n’est pas définitive : vous pourrez revenir sur votre décision quand vous le voudrez.
La vidéo du résultat
Les étapes !
La manette de gaz est maintenue vers le bas par un ressort. Nous allons désactiver ce ressort pour libérer la manette, de telle manière qu’elle puisse être maintenue à mi-course sans intervention.
Otez les 4 vis qui se trouvent à l’arrière de la télécommande, puis retirez la partie arrière. Vous n’avez pas besoin de sortir les piles de leur logement.
La manette des gaz se trouve à gauche (mode 2). Elle est maintenue par une vis unique, que vous devez retirer.
Soulevez le bloc de la manette, il doit venir facilement. Faites attention à ne pas arracher un fil pendant vos manipulations. Les soudures sont solides, mais elles n’apprécient pas d’être trop manipulées.
Localisez le bout du ressort qui se trouve du côté de la patte qui tenait la vis. Poussez-le vers la gauche pour passer le picot, puis vers le haut, puis laissez-le revenir sur la droite. Faites passer le bout du ressort de l’autre côté du bloc, jusqu’à rencontrer l’autre bout.
Reposez le bloc de la manette dans la télécommande en vous aidant des deux détrompeurs. Replacez la vis unique.
Assurez-vous que la manette peut être actionnée librement. Refermez la télécommande en vous assurant que tous les éléments sont en place (y compris la protection des diodes infrarouges), et que vous ne pincez pas une nappe. Remettez en place les 4 vis.
Allumez votre hélicoptère, puis allumez la télécommande : vous pouvez maintenant pousser la manette des gaz et la laisser à mi-course. L’appareil reste en vol stationnaire. Compensez les rotations à droite ou à gauche pas le trim de droite. Au fur et à mesure que la batterie se décharge, vous devez agir sur la manette des gaz par petites compensations pour le maintenir en vol stationnaire…
Un vol qui se termine de manière un peu abrupte et voilà la pale d’un Blade Msr de E-flite qui reste sur le carreau. La faute à la pièce qui assure la fixation. Rien ne sert d’essayer le rafistolage avec de la colle forte, la pression sur les pales est trop forte. Une seule solution : acheter des pièces de rechange.
Un rapide tour d’horizon sur le web donne plusieurs pistes en France et en Europe. Nous avons choisi d’accorder notre confiance au site web RC Diffusion. Bien nous en a pris ! Nous avons commandé une fixation de pales Blade Msr (3,20 €) et une paire de pales (6,95 €). Le site a ajouté 5,9 € de frais de livraison.
L’ordre est passé le dimanche 25 juillet 2010 en soirée, avec confirmation par email. Dans la nuit, un autre mail nous a prévenu que la commande était validée. Le lendemain, lundi 26 juillet, un dernier mail nous a indiqué que la commande avait été expédiée. Le paquet est arrivé, en excellent état, le mercredi 27 juillet. Avant même que le service Internet Courrier Suivi de la Poste n’indique la livraison, d’ailleurs…
Notre première expérience avec le site RC Diffusion (http://www.rc-diffusion.com) constitue donc une excellente surprise, qui méritait d’être signalée.
Notre test l’a mis en évidence, et vous avez peut-être rencontré ce problème si vous avez acheté le Blade Mcx s300 de E-flite : il avance difficilement et développe une fâcheuse tendance à reculer tout seul. Le réglage des trims de la télécommande ne sert à rien, l’appareil continue, obstinément, à reculer, vous obligeant à compenser continuellement avec le joystick. Il existe une solution, qui n’est pas difficile à mettre en œuvre, même si elle requiert un peu d’huile de coude. Lisez tout d’une traite avant de vous lancer pour bien comprendre toutes les étapes…
Ce qu’il vous faut
Pas besoin de tournevis ni de fer à souder ! Une épingle à nourrice fera l’affaire. Le principe est le suivant : nous allons réduire le pas de la tige qui sert à piloter l’avance et le recul du micro hélicoptère.
Etape 1
Commencez par retirer les anneaux en caoutchouc qui maintiennent la coque en plastique souple composant le cockpit. Il y en a 4 en tout. Ôtez le cockpit.
Etape 2
Localisez le servo responsable de l’avance et du recul, c’est celui que l’on voit à la verticale lorsqu’on regarde le module 5 en 1 (la plaque verte) depuis le flanc droite de l’appareil. Retirez avec précaution la tige du servo à son sommet. Il suffit de tirer un peu pour la tête creuse se désolidarise de la boule.
Etape 3
Dévissez la tige noire pour la désolidariser de la tige filetée en métal. Attention à ne pas perdre cette pièce indispensable.
Par défaut, la barre se trouve dans le trou du haut. Vous pouvez la placer dans celui du milieu pour réduire l'effet de recul, ou celui du bas pour un résultat plus important.
Etape 4
Retirez entièrement la tige de métal, qui sort du côté gauche de l’appareil. Attendez-vous à un peu de résistance. Tirez doucement, mais sûrement jusqu’à ce qu’elle vienne. Notez que la tige se trouvait dans le trou du haut sur le servo. C’est le seul qui soit large. Si votre micro hélicoptère n’avance pas ou recule même lorsque vous êtes à fond sur le joystick et le trim, il va falloir placer la tige métallique dans le trou du bas. Si le problème est moins perceptible, placez-là dans le trou du milieu. Seulement voilà, les deux trous sont plus fins que celui où se trouvait la tige en métal. Il va donc falloir dégager celui qui vous intéresse. Pour cela, introduisez l’épingle à nourrice dans le trou et agitez-là pour forcer le passage. Cela va prendre un peu de temps, le plastique résiste. Soyez patient et restez vigilant : il ne faut pas casser une autre pièce… Astuce 1 : vous pouvez chauffer la pointe de l’épingle à nourrice pour agrandir le trou plus rapidement. Mais vous pouvez y arriver sans cette manipulation, simplement avec un peu de patience. Astuce 2 : pour que les manipulations soient plus faciles, vous pouvez déplacer la réglette avec les trous en actionnant la molette sous l’hélico.
Etape 5
Lorsque vous pensez que le trou est suffisamment élargi, réintroduisez la tige en métal depuis le flanc gauche de l’hélicoptère, par son bout fileté. Vissez pour la faire entrer plus facilement, puis poussez jusqu’à arriver en butée. Le plus difficile est derrière vous !
Etape 6
Faites remonter la tige en métal pour y visser le bout noir, et clipsez-le dans la tête noire. Ne prenez pas la peine de remonter le cockpit pour l’instant.
Etape 7
Insérez la batterie, et décollez. Si l’appareil part de travers, ôtez à nouveau la tige noire, et vissez-là un peu (ou dévissez-là). Reclipsez-la, et tentez un nouveau décollage. Recommencez jusqu’à ce que le décollage se passe correctement. Ensuite, replacez le cockpit, puis ses écrous en caoutchouc. C’est fini !