Piloter avec un retour vidéo HD même sans prise HDMI, c’est possible ?

La plupart des radiocommandes des caméras volantes sont dépourvues de connecteur HDMI. C’est dommage, profiter d’une sortie HDMI avec le retour vidéo en temps réel permet de piloter en immersion avec des images en haute définition ! C’est tout de même plus sympa que de s’abimer les yeux sur un smartphone ou même une tablette. Les exceptions, ce sont les appareils haut de gamme chez DJI, équipés d’origine ou capables d’accueillir un accessoire HDMI, le Skycontroller 1 de Parrot, les radiocommandes ST de Yuneec. Pour les autres, pas le choix, il faut employer des ruses de sioux.

Les solutions ?

Pour profiter d’un retour en haute définition, il y a les tablettes Android qui sont dotées d’une prise HDMI d’origine, mais elles sont rares. C’est le cas de la K1 Shield de Nvidia. Il y a le câble Lightning vers HDMI, d’Apple, qui fonctionne… avec certains appareils : ceux qui n’ont pas besoin de connecter le smartphone à la radiocommande via un câble USB (puisque le connecteur Lightning est déjà occupé). Mais ce câble coûte très cher – attention, les copies chinoises sont généralement inopérantes avec iOS 11. La solution de rattrapage ? C’est un réplicateur d’écran multiprotocole en wifi…

Le principe ?

Le réplicateur est un accessoire wifi qui dispose d’un connecteur HDMI pour la connexion à un dispositif de visionnage, comme un téléviseur, un masque ou des lunettes d’immersion. Il est aussi équipé d’une prise USB pour son alimentation : il suffit de le brancher sur une batterie portable, de type Powerbank. Votre smartphone se connecte sans fil, en wifi, au réplicateur, qui envoie les images sur le connecteur HDMI. Tous les smartphones ? Presque. Avec un modèle multiprotocole, la compatibilité est assurée avec les mobiles iOS via Airplay, et avec certains mobiles Android via Miracast. Mais pas tous !

Comment connaître la compatibilité ?

Il faut vérifier dans les réglages de l’appareil qu’il est compatible avec une norme de diffusion sans fil des images. Cela peut être SmartView (Samsung), connexion Xperia (Sony), mais aussi Wifi Display, WLAN Display, Wireless Display, Allshare Display, Allshare Cast, MirrorShare pour d’autres constructeurs.

Mise en route

J’ai fait mes essais avec le Wifi Display Dongle de Atetion, un modèle à prix léger disponible sur Amazon, que j’ai payé 24 € (taxes comprises). Edit : ce modèle n’est plus disponible, vous pouvez essayer avec celui-ci (mais que je n’ai testé). Je vais donc décrire les étapes avec cet appareil ! Il y en a peu, à vrai dire. Il faut brancher la prise USB de l’accessoire sur une alimentation – j’ai choisi une Powerbank classique pour recharger un mobile. Ensuite il faut brancher la prise HDMI sur le dispositif de visionnage. Attention à la compatibilité des prises ! Le modèle d’Atetion est livré avec une prise HDMI A. Sur un masque d’immersion Headplay, la prise est un Micro HDMI D. Sur des lunettes d’immersion FatShark et les Cinemizer OLED, c’est une prise Mini HDMI C. Il faut donc un adaptateur, sous peine de ne rien pouvoir brancher…

Connexion…

Sur le smartphone, iOS ou Android, passez dans les paramètres du wifi et choisissez le point d’accès Mirrorcast créé par le Wifi Display Dongle. Le mot de passe est 12345678. Ensuite, tout dépend de votre mobile. Sur iOS, faites glissez l’écran du bas vers le haut pour accéder aux paramètres rapides et choisissez « Recopie de l’écran ». Dans la liste qui s’affiche, indiquez le Wifi Display Dongle. Sur Android, il faut chercher un peu dans les menus où se trouve l’outil de diffusion sans fil. Il n’est généralement pas très loin des paramètres wifi.

C’est parti !

Ensuite, il ne reste plus qu’à lancer le logiciel que vous utilisez pour piloter : DJI GO, DJI GO 4, Freeflight Pro, Freeflight 6, Tello, MiDroneMini, Vision+. Notez que cela fonctionne aussi avec d’autres applications, comme le player vidéo, Netflix, etc.

Ca vaut le coup ?

Commençons par les avantages. Vous disposez d’une image en HD, 720p ou 1080p, qui vous saute (agréablement) à la figure si vous utilisez un masque d’immersion, ou même des lunettes. Cette méthode de pilotage permet d’être concentré sur le vol, bien plus qu’en vue directe. Attention, la réglementation française vous oblige à être accompagné d’un observateur qui conserve l’appareil en vue à tout moment, à ne pas dépasser 200 mètres de distance et 50 mètres de hauteur avec un engin de moins de 2 kilos. Mieux vaut le savoir.

Et les inconvénients ?

La liaison vidéo est en wifi : même à très courte distance, le retour vidéo n’est pas fluide. Il souffre de saccades fréquentes et surtout d’une latence très élevée. Quelques exemples avec un Anafi de Parrot connecté à un iPhone 5S, lui-même relié par Airplay via le Wifi Display Dongle à un masque Headplay ? La latence varie entre 440 et 680 millisecondes en 4K / 30fps, avec une moyenne de 600 millisecondes, soit une demi seconde. La latence grimpe entre 630 millisecondes et plus d’une seconde en FHD / 60fps. Avec un Mavic Air de DJI connecté à un P20 Pro de Huawei, relié via la fonction MirrorShare à un masque Eachine Goggles One ? En 4K / 30fps, la latence varie entre 220 et 660 millisecondes. En 1080p / 60fps, elle oscille entre 230 et 700 millisecondes.

D’autres réglages…

Il est possible d’accéder à un menu de réglages en tapant 192.168.49.1 dans le navigateur web de votre smartphone. Là, une option semble intéressante pour réduire la latence : elle permet de choisir entre un retour en 1080p, en 720p et en 480p. Par défaut, c’est le maximum, du 1080p. Mais malheureusement, une plus faible définition n’améliore pas la latence de manière perceptible. A noter qu’un réglage permet aussi d’assurer la compatibilité avec iOS 10 et iOS 11.

Ce que cela signifie ?

Que le retour vidéo accuse un sérieux retard de un quart à une demi seconde avec la réalité. Un sacré handicap qui empêche un pilotage sérieux. Il faut évoluer dans un espace dépourvu d’obstacles et sans risque de surprises. Il est possible d’obtenir une latence plus faible avec un smartphone ou une tablette de dernière génération, mais ce sera sans miracle, comme avec le P20 Pro de Huawei par exemple. Il ne faut pas oublier non plus que la multiplication des réseaux sans fil crée des interférences qui dégradent la qualité des liaisons, celle de la radiocommande avec le drone, et celle entre le mobile et et le Wifi Display Dongle. L’Anafi de Parrot est sans doute l’appareil qui souffre le plus de perturbations, suivi de près par le Spark de DJI. Le Mavic 2 Pro de DJI, lui, résiste plutôt bien.

Au final, ça vaut le coup ?

Pour piloter, non, la liaison sans fil de type Airplay ou Miracast n’est pas vraiment satisfaisante. On peut s’en contenter si on vole très lentement, avec un appareil stabilisé, en l’absence d’obstacles… Mais mon conseil, c’est de ne pas piloter en immersion avec un réplicateur d’écran sans fil – c’est une question de sécurité. En revanche, c’est un outil très sympa pour permettre à un « passager » équipé d’un masque, ou même sur un téléviseur, de voir le monde depuis les airs, en temps (presque) réel, avec une belle définition, même si le plaisir est souvent perturbé par des saccades.

Une vidéo

Elle montre la latence avec un Mavic Air de DJI et un iPhone 5S, avec un Anafi de Parrot et un P20 Pro de Huawei.

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