Flywoo Explorer LR HD 4p, le test

Ce micro racer fait envie : il est petit, léger, et promet des vols long range, c’est-à-dire avec une belle portée et une autonomie sympa. Avec un peu de chance, il est également silencieux et peut revenir avec de belles images captées par la caméra DJI à bord ou avec une caméra HD ajoutée. A noter que cet appareil a été réalisé par Flywoo en collaboration avec le pilote Dave_C FPV, pour un projet appelé #MicroLongRange. Le principe ? Prendre un racer de 7 pouces et le réduire en taille de telle sorte qu’il pèse moins de 250 grammes. J’ai testé la version équipée du boitier Vista de Caddx avec la caméra DJI et un récepteur radio Crossfire Nano RX de TBS. Que vaut-il vraiment ? Réponses dans cette chronique.

La vidéo

Tour du propriétaire

L’Explorer LR HD 4p est livré entièrement monté. Il est fait de deux plaques de carbone de 1,5 mm d’épaisseur reliées par 8 entretoises, et 2 plaques de 1,5 mm qui prennent en sandwich les 4 bras indépendants de 2 mm d’épaisseur et 5 mm de largeur. La forme est de type deadcat, pour éviter que les hélices n’entrent dans le champ de l’image, avec une diagonale de moteur à moteur de 17 cm. Les moteurs sont des brushless Dave_C FPV Nin 1404 III à 2750KV pour des hélices bipales Gemfan 4024. Les fils des moteurs partent de manière propre, gainée, vers l’intérieur de la frame. A noter que les extrémités des bras moteurs sont protégées par des pièces en TPU.

L’électronique de bord

La pièce maitresse de l’Explorer LR HD 4p, c’est la tour Goku F411 Micro Stack avec son ESC 4 en 1 de 13A. Elle est secondée par un boitier Vista à l’arrière, relié à une caméra DJI fixée à l’avant avec un support en TPU. A l’arrière, un autre support en TPU maintient le GPS avec une petite inclinaison de telle sorte qu’il soit à plat en vol et un buzzer avec une batterie intégrée. Une pièce en TPU à l’arrière maintient la grande antenne vidéo. C’est un modèle polarisé LHCP de Flywoo, l’Atomic. Son mât mesure 10 cm de longueur, plus 3 cm entre la base du mât et la prise u.FL. Elle dépasse beaucoup, mais peut être déboitée de son support et placée le long de la structure carbone pour le transport.

Fin du tour

La prise d’alimentation est une XT30. Flywoo fournit des straps Velcro pour fixer la batterie sur le dessus de l’appareil. Flywoo y a d’ailleurs collé une mousse antidérapante. Le récepteur Crossfire Nano RX est placé au-dessus de la tour. L’antenne est placée à l’avant, fixée avec l’aide d’une dernière pièce en TPU. Dans la boite, on trouve une entretoise supplémentaire, de la visserie, un bras avant de rechange, deux pièces pour rigidifier les côtés de l’appareil, et une barre comprenant 4 LED de 1 cm à souder. J’ai ajouté à tout cela une pièce en TPU pour porter une caméra Insta360 GO, que j’ai achetée séparément. Elle se fixe avec les 4 vis des 4 entretoises avant. Le tout pèse 165 grammes.

Mise en route

L’appairage du récepteur Crossfire Nano RX ne pose pas de problème particulier, le bouton de bind est accessible assez facilement au travers des trous de la plaque carbone. Petit passage dans Betaflight Configurator pour vérifier les réglages et les finaliser. L’onglet Port est presque vide : le contrôleur de vol n’offre que 2 UART. Sur la version que j’ai testée, le premier est utilisé pour le récepteur Crossfire, le second pour le GPS. Mais alors, comment est piloté le Vista de Caddx ? C’est le Softserial qui s’en occupe, que l’on peut considérer comme un UART virtuel ou une émulation d’UART. Ca fonctionne ? Réponse un peu plus loin dans la chronique…

Les réglages ?

La plupart des réglages ont été réalisés en usine, vous n’avez pas besoin de toucher aux PID, mais c’est à vous d’associer les interrupteurs de votre radiocommande aux fonctions de base : armement, choix du mode de vol, fonction Flip Over After Crash, Beeper et GPS Rescue. Il faut aussi choisir les valeurs de l’OSD proposé par DJI via les réglages de l’OSD de Betaflight. Notez que le contrôleur de vol dispose d’une Blackbox de 8 Mo. Betaflight est installé en version 4.2.0, assez récente, donc. Il faut activer le boitier Vista via DJI Assistant 2 (DJI FPV series) et le mettre à jour. Un conseil ? Ventilez le boitier pendant la procédure, il chauffe beaucoup !

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