Xiaomi MiTu, le test

Le MiTu est la réponse du constructeur Xiaomi à Parrot et son Mambo (voir le test ici), à Ryze avec son Tello (voir le test là). Le principe est le même, c’est un appareil de petite taille, prévu principalement pour les vols en intérieur et doté de protections d’hélices amovibles, avec des moteurs brushed de faible dangerosité. Il se pilote avec un smartphone et ses commandes sont ultra-assistées. Un appareil destiné aux débutants, capable de filmer. Que vaut-il vraiment ? Réponse dans cette chronique.

La vidéo

Tour du propriétaire

Le MiTu est livré dans une boite dont les inscriptions sont toutes écrites en chinois. A l’ouverture, l’appareil est présenté sans ses hélices, sans ses protections d’hélices et sans sa batterie. A vous de placer les hélices, en veillant à respecter le code couleur pour ne pas vous tromper de position. Ce sont des bipales de 7,5 cm de diamètre. Les moteurs sont des modèles brushed 8520, dont le KV n’est pas indiqué. La batterie se présente sous la forme d’un capot rond. La batterie est une LiHV 3,8V de 920 mAh, avec des connecteurs qui la rendent propriétaire. Pour la charger ? Il faut la placer dans le MiTu et le brancher avec le câble USB vers microUSB fourni dans la boite (ou n’importe quel autre câble de ce type).

Suite du tour

Les bras moteurs sont évidés pour limiter le poids de la structure, avec des plots en caoutchouc sous les moteurs pour amortir les chocs à l’atterrissage. Sous l’appareil est placé un sonar pour déterminer la hauteur par rapport au sol. A l’avant se trouve une caméra, sur le flanc gauche le connecteur microUSB, sur le flanc droit le bouton d’allumage, et à l’arrière un bouton poussoir pour sortir la batterie. Il y a d’autres capteurs, mais on ne les voit pas. Il suffit de retirer les 4 vis sous le MiTu pour accéder à l’électronique.

Fin du tour

On constate la présence d’une caméra verticale, à côté du sonar, elle est destinée à fournir les informations au contrôleur de vol pour maintenir la position horizontale. Au-dessus de la caméra se trouve une diode. Il y en a une autre juste à côté, et encore une à l’arrière. A quoi servent-elles ? Nous allons le voir un peu plus loin. La dotation du MiTu est complétée par 4 protections d’hélices à clipser sur les bras moteurs, sans besoin de retirer les hélices. Les dimensions ? 17 x 17 x 3, cm avec les protections d’hélices. Le poids ? 62,3 grammes « nu », 87,5 grammes avec la batterie, 91,9 grammes avec la batterie et les 4 protections d’hélices. La finition de l’appareil est très réussie. A noter qu’il faudra sortir le fer à souder si un moteur lâche…

L’application, les préliminaires

Mes premiers pas avec le MiTu ont été réalisés avec l’application de Xiaomi à télécharger via le QR Code dans la documentation. Un peu pénible, cette version pour iOS et Android, puisqu’elle est intégralement en chinois. Fort heureusement, une version anglaise est désormais disponible, également pour iOS (ici) et Android (là). L’application chinoise était compatible avec mon compte Xiaomi utilisé avec les Mi Drone et Mi Drone 4K, mais la version anglaise n’a rien voulu savoir. J’ai donc du créer un nouveau compte, via l’application. Il faut impérativement être enregistré pour accéder aux fonctions du logiciel.

L’application

Il faut allumer le MiTU avec une pression de 3 secondes sur le bouton on / off, puis connecter le smartphone au réseau wifi avec le mot de passe 123456789. L’app affiche rapidement le retour vidéo de la caméra à bord, accompagné par une représentation de joysticks et des icônes. Pour décoller ? Il y a deux méthodes. Le décollage depuis le sol, qui place le MiTU en vol stationnaire à environ 1 mètre du sol, et le décollage de la main. Dans ce cas, les moteurs sont armés à faible vitesse, il vous suffit de lancer l’appareil pour qu’il accélère les moteurs et se place en stationnaire. Pour atterrir, il suffit de toucher l’icône d’atterrissage, il descend tout seul et coupe les moteurs. Sauf si l’atterrissage n’est pas franc, auquel cas les moteurs continuent de tourner ou d’essayer de tourner, même s’ils sont bloqués par des herbes, des obstacles. Il faut venir le dégager en le retournant, par exemple.

Le premier vol ?

Le vol stationnaire, en intérieur est très agréable : l’appareil ne bouge pour ainsi dire pas, ni en hauteur ni sur les côtés. Pas mal. Le test classique qui consiste à chahuter la machine en la poussant et en la faisant tourner donne satisfaction : le MiTu rétablit son équilibre et retrouve sa position d’origine, y compris son cap. Evidemment, il ne résiste pas à une maltraitance trop poussée. En extérieur, s’il y a du vent, l’appareil dérive pendant quelques secondes, puis se fixe à sa position, plus ou moins bien. Ce n’est clairement pas un engin destiné aux vols en extérieur.

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