Yuneec H520, le test

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Survey, la suite…

Une fois les photos prises, le travail du H520 est achevé. Il ne propose pas d’outil pour rassembler les clichés qu’il a pris et produire une grande image. C’est à vous de trouver le bon logiciel pour le faire ! J’ai utilisé Panorama Stitcher (payant), mais on peut aussi s’offrir les services de Microsoft ICE (gratuit), PTGui (payant), Hugin (gratuit) ou Photoshop (payant) – il en existe d’autres encore. Cela m’a permis de créer des images très haute définition de mon terrain de jeu, celui du club aéromodéliste FMRC de Plailly dans l’Oise, avec une définition qui dépasse les 20000 x 10000 pixels. Un regret ? Qu’il ne soit pas possible d’assembler ces images directement sur la radiocommande ST16S, pour être autonome. L’image du terrain de Plailly est à télécharger ici et à visionner en ligne ici (dans une version réduite en définition). L’intégralité des photos pour la réaliser est à télécharger ici. Pour réaliser des montages ortho photographiques, j’ai utilisé le service d’assemblage de DroneDeploy. Le résultat est assez convaincant !

Les bonus du mode Survey ?

La détection des obstacles fonctionne pendant les mission Survey : si vous envoyez l’appareil vers un arbre, il s’arrêtera avant de le toucher. Le capteur ne fonctionne que vers l’avant ? Pas de souci, les vols Survey ne sont de toutes manières pratiqués qu’en marche avant. C’est rassurant, sachant qu’on ne dispose pas des données d’élévation (terrain et obstacles) quand on prépare une mission. L’outil Survey prend parfaitement en charge les parcours un peu longs qui requièrent plusieurs batteries et prévient à l’avance. Pendant l’exécution de la mission, le H520 vient se poser quand sa batterie est vide, et repart à l’attaque dès qu’il est équipé d’une nouvelle batterie. Si le but de votre Survey est de comparer l’état d’un terrain à plusieurs moments différents, vous pouvez stocker chaque mission pour la relancer plus tard, à l’identique.

La version PC – Mac en renfort

DataPilotPlanner, version Mac OS X.

Si la préparation de missions sur la radiocommande n’est pas de votre goût, Yuneec fournit un logiciel compatible PC Windows et Mac OS X, appelé DataPilotPlanner. Il faut un peu fouiller, jusqu’à arriver sur le site anglais de Yuneec, pour le trouver en téléchargement. Il repose sur la même interface, exactement, que sur la radiocommande, mais permet de préparer les missions plus posément et en profitant d’un grand écran. Il suffit ensuite de transférer les fichiers sur la radiocommande. Pendant la mission, on peut surveiller les prises de vues avec le retour vidéo, ou préférer visualiser sur l’écran la position du H520 sur la carte en surveillant l’avancement de la mission. On peut interrompre le vol en bougeant les joysticks ou en appuyant sur l’icône Pause – pratique en cas de danger.

Les NFZ

Quelle est la politique en matière de Nofly Zones chez Yuneec ? C’est un « mix » entre celle de DJI qui impose ses zones, et celle de Parrot qui n’ajoute aucune restriction. Yuneec s’appuie sur les données du service Airmap pour proposer son fonds de cartes Nofly Zones (NFZ). Ces données sont consultables sur le site de Yuneec (ici). Mais sur le terrain, l’appareil n’indique rien et n’interdit rien. La hauteur maximale est, semble-t-il, figée à 500 mètres du point de décollage. Je n’ai évidemment pas vérifié. Il permet en revanche de préciser une enveloppe de vol avec un rayon et une hauteur, en vous laissant décider si, en cas de dépassement, vous voulez être simplement prévenu, si l’appareil doit se figer ou s’il doit retourner à son point de décollage. Vous pouvez aussi indiquer la hauteur à laquelle il réalise un RTH – elle est de 40 mètres par défaut.

Mettre le H520 en difficulté ?

Et ça fonctionne, cette redondance des moteurs ? Avec une hélice volontairement retirée pour test, il a tout de suite détecté un souci et m’a empêché de décoller. Je n’ai donc pas pu tester le vol à 5 hélices. Mais je l’avais fait de manière involontaire avec un Typhoon H il y a un peu plus d’un an: une hélice avait cassé en vol ! L’appareil avait automatiquement compensé le vol avec cette hélice pourtant privée d’une pale et très déstabilisante. Malgré un vol très erratique, j’avais pu me poser sans encombres.

Oui mais…

Le H520 est stable, réactif, sa caméra tourne à 360°. C’est parfait et très séduisante pour les amateurs de belles images aériennes… et pourtant il ne propose aucune séquence de prises de vues automatisées. Etonnant, d’autant que la plateforme est rêvée pour figer automatiquement la caméra sur une cible. C’est-à-dire laisser le contrôleur de vol garder l’objectif pointé en prenant en charge la nacelle pendant que le pilote, le vrai, humain, balade l’appareil sans se préoccuper du cadrage. L’absence d’un tel mode est d’autant plus décevante que le H520 ferait mieux que les Phantom 4, puisque sa caméra est plus mobile. Pas de mode Follow Me non plus, pas de Cable Cam, pas de Selfie, pas de Circle, pas de Rocket, etc. Bref, rien d’automatisé pour les vidéos mis à part les waypoints… qui ne sont pas en mesure de remplacer ces fonctions.

Oui mais… (la suite)

Il est peu probable que DataPilot soit mis à jour avec de nouvelles fonctions de ce type. Il ne reste plus qu’à compter sur l’initiative de développeurs puisque le kit du développement du H520 qui leur est proposé permet de créer leurs propres applications. Dommage que la batterie ne soit pas dotée d’indicateurs LED de la charge. Il faut la placer sur sa base de charge ou allumer H520 et radiocommande pour savoir si elle est chargée. On regrette aussi que l’appareil soit dépourvu de la technologie RealSense d’Intel. Pour mémoire, elle permet une détection des obstacles beaucoup plus efficace que les capteurs à l’avant de la machine. L’option sera-t-elle proposée par la suite ? Il n’y a pas d’informations sûres à ce sujet.

Edit : Yuneec m’a fait part d’informations sûres ! « Le H520 recevra bientôt toute une série de mises à jour logicielles (par Yuneec lui-même ou par des applications tierces créées à l’aide du SDK). Avec ces mises à jour, le H520 sera notamment doté de l’ensemble des modes de vol du Typhoon H (en plus de son mode de planification de mission actuel) ». Excellente nouvelle, même s’il n’y a pas encore de date avancée par le constructeur.

Les petits tracas

Lors de mes tests, il manquait au logiciel de la radiocommande du H520 quelques fonctions et réglages. Par exemple, la ST16S est figée en mode 2 (gaz à gauche). L’avantage, pour moi qui pilote en mode 1, a été de me rendre compte que l’appareil était particulièrement agréable et facile à piloter même sans expérience préalable. Mais cela reste handicapant. Il n’est pas possible de relier 2 radiocommandes pour que le pilote et un cadreur puissent travailler de concert. Ces deux oublis seront corrigés dans une prochaine version des firmwares et des logiciels, m’ont assuré les responsables de Yuneec. A noter que l’outil de mise à jour, UpdatePilot, n’est pas installé par défaut sur la radiocommande. Il faut se connecter à Google Play avec son compte Google et télécharger l’app. Ensuite seulement les mises à jour sont proposées, pour le H520, mais aussi pour la radiocommande et la caméra E90.

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21 COMMENTAIRES

  1. C’est une alternative (la seule?) située entre le Phantom 4 Pro (sensiblement moins cher) et l’Inspire de DJI qui monte en gamme et en prix avec l’arrivée de l’inspire 2.
    La présence de 6 rotors peut rassurer, mais la fiabilité n’est pas démontrée par rapport à un Phantom 4 par exemple.
    L’autre plus par rapport au Phantom 4 Pro est la présence du train relevable et le cadrage de la caméra.
    Pour autant pour ceux qui sont déjà équipés de plusieurs drones de la marque chinoise, changer de modèle (et donc de procédures pour la préparation et la réalisation des vols) ne sera intéressant que si Yuneec propose des prestations plus en rupture. La cartographie et les montages ortho photographiques annoncent par ailleurs une évolution logique vers le marché des images techniques tournées par Drone.
    Il sera intéressant si les rumeurs se confirment de comparer le Typhon H520 au futur Phantom 5…

  2. Bonjour et merci pour ce test très complet et vraiment intéressant!
    Ce Yunneec est une alternative supplémentaire sur le marché, dans la mesure où il offre une possibilité aux procédures contraignantes de DJI pour s’affranchir des No Fly Zones.

  3. Bravo Fred pour cet test plutôt bien avancé !
    Les possesseurs du Typhoon H480 version précédente savent ce que vaut l’hexacoptère de Yuneec, et attendent de savoir si la caméra E90 sera adaptable à leur Typhoon par le biais d’un firmware, puisque le socle nacelle est identique, et que la nouvelle radiocommande ST16 “boostée”ne rentre pas en ligne de compte pour piloter cette caméra performante qui va enfin pouvoir aller titiller la concurrence que l’on ne nommera pas !
    Encore merci pour ce test, complet et sans complaisance ! (C’est un “typhooniste” qui le dit)

  4. Ici, quand il y a un test d’une machine, c’a ne plaisante pas, il passe sur le gril ! Bravo, le boulot est impresionnant !

  5. @Patrice Drone, tu parle de fiabilité pas démontrée, je suis désolé mais avant d’avancer ce genre de
    commentaire tu aurais du te renseigner un poil plus, non seulement le matériel YUNEEC est fiable mais
    en plus s’il y à un problème le SAV est efficace et sans payer d’assurance comme chez DJI.

    les “H” peuves voler et se poser sans soucis avec une hélices en moins et une autre cassé, le 520 propose plusieurs systèmes de redondance qui assure encore plus de sécurité de vol.
    pour moi, le prochain sera un H480 pour remplacer mon Q500 de 3 ans qui est d’origine (ESC/Moteurs, etc, etc..) avec les deux batteries d’origine changée cette année et totalisant 250 cycles chacune et les 4 autres
    non d’origine qui en sont a 181 cycles pour 2 GiFi et 176 cycles pour deux Morpilots.

    1214 cycles pour un Q500 , en calculant juste une moyenne de 20 minutes de vol pour chaque batteries
    je dépasse les 20 000 heures de vol, m’étonnerais que d’autres constructeurs affiches une telle fiabilité!

  6. @azbloc: je suis plutôt favorable à ce nouveau drone Typhon qui me parait bien armé justement pour concurrencer les modèles de DJI, avec quelques innovations proposées. En ce qui concerne la sûreté de fonctionnement je n’ai pas eu non plus de problème avec mon PH4 et mon Inspire en 3 ans: je me demande seulement si on peut démontrer a priori qu’il y a un véritable plus en terme de fiaibilité. Il serait intéressant d’avoir un retex sur ces deux options sans préférence pour telle ou telle marque.
    Dans tous les cas un grand Merci à Fred car l’essai est complet yc concernant le traitement des images techniques.

  7. A noter (j’ai ajouté dans le texte) que Yuneec m’a communiqué ceci aujourd’hui :
    « Le H520 recevra bientôt toute une série de mises à jour logicielles (par Yuneec lui-même ou par des applications tierces créées à l’aide du SDK). Avec ces mises à jour, le H520 sera notamment doté de l’ensemble des modes de vol du Typhoon H (en plus de son mode de planification de mission actuel) ».

  8. J’étais au salon de la photo cette année.
    C’était stupéfiant:
    Le stand DJI était pris d’assaut
    Le stand yunnec…
    Vide ! Complètement vide.

    Le Grand public ET un grand nombre de professionnels ont déjà choisi dans leur esprit, malheureusement

  9. Bonjour Fred, Comme souvent les tests ne valent que par comparaison et donc on apprendrait bien plus en comparant les résultats photo&vidéo par rapport au P4P qui a aussi un capteur 1 pouce. Et là faute d’éléments de comparaison je dirai que les résultats de la caméra semblent carrément décevants. Et à parler franchement je reste sur ma faim quand je vois que tu t’es contenté de filmer et de photographier un champ. Sans te manquer de respect pour en savoir plus il faudrait sans doute confier cette machine à un télépilote expérimenté qui pourrait nous dire au juste quoi penser de ce matériel.

  10. @22vlalesflics

    Voilà ce que je pense, il y’a quelques années, tout le monde était sur la même ligne de départ. Et tandis que chez DJI on a eu de cesse d’innover, de perfectionner,
    de réfléchir, d’inventer, d’autres comme Walkera n’ont fait que suivre avec un train de retard et copier bêtement et maladroitement au lieu de réfléchir et se démarquer… Alors ce n’est certainement pas la faute de DJI si ils proposent de super produits à des prix ultra-compétitifs. Le P4P est génial tout comme le Mavic et que dire de l’Inspire 2… Mais je n’ai pas d’actions chez DJI et aucun à priori. Donc si Yuneec ou un autre propose mieux que DJI, j’achète…

  11. @Fred, Je me suis un peu calmé depuis mon post et je reconnais que tu as fait un excellent travail de présentation de cette machine. J’ai regardé de nouveau ton film et il n’est pas très parlant étant donné que tu as pris de images en 4K mais posté sur youtube en 1080. Donc difficile de se faire une idée précise. La qualité à l’air toutefois bien en retrait par rapport à la concurrence idem pour la photo. Il va sans doute falloir que Yuneec redouble d’effort pour proposer une alternative intéressante. Sinon j’ai vu la splash drone ( sur you tube) et ce produit semble arriver à maturité et proposer des possibilités encore inédites chez les autres acteurs du marché . De toute manière cette technologie est extrêmement récente et si certains sont dominants pour le moment rien ne dit que d’autres acteurs ne vont pas émerger à notre bénéfice… à supposer que cette activité soit encore permise dans les années à venir !!

  12. @ Bellenger : Une précision, la vidéo sur YouTube a été uploadée en 4K. Pour une raison que j’ignore, elle ne se lit pas en 4K… Je l’ai placée en téléchargement direct (ça pèse 4,7 Go tout de même) sur Mega.nz.

  13. @Patrice Drone : Aucun drone n’est à l’abris d’une panne moteur ou d’une hélice défectueuse suit à un choc. Sur un quadricoptère, c’est la chute assurée (comme une pierre) avec dégâts supplémentaires…
    Sur un hexacoptère ou un octocoptère, ils pourront se poser sans encombres. C’est un élément de sécurité très important pour les professionnels. (dans l’aviation en générale, la redondance est un élément clé de la sécurité).

  14. Bonjour, J’ai lu avec intérêt votre “reportage”. J’avoue que je suis tentée par ce modèle qui offre la possibilité de permuter 2 caméras .. (Je ne sais pas s’il existe d’autres drones l’effectuant).Mais je pense que je vais attendre que les modifications annoncées soient effectuées, si elles arrivent un jour…Merci

  15. Bonjour,
    Il me semble que AZBLOC a été un peu rapide sur le nombre d’heures: 1214 cycles de 20 minutes donnent plus de 20 000 minutes soit près de 405 heures de vol! Mais c’est déjà pas mal. Pour donner un ordre de grandeur, 20 000 Heures, c’est 2500 journées de 8H. C’et certain, c’est un Yuneecophile!! Bien cordialement!!

  16. Bonjour Fred…
    “Edit : Yuneec m’a fait part d’informations sûres ! « Le H520 recevra bientôt toute une série de mises à jour logicielles (par Yuneec lui-même ou par des applications tierces créées à l’aide du SDK). Avec ces mises à jour, le H520 sera notamment doté de l’ensemble des modes de vol du Typhoon H (en plus de son mode de planification de mission actuel) ». Excellente nouvelle, même s’il n’y a pas encore de date avancée par le constructeur.”
    Tu sais cela fait plus d’un an que tous les utilisateurs attendent ces améliorations et quelles doivent encore trainer dans un coin de l’atelier et que personne les retrouvent. Par contre, ils ont réussis à les mettre sur le HPlus. C’est incroyable !
    Bref pour te dire que pour ton “Edit”, la pommade devait être bonne…..
    Au plaisir de te lire.

  17. @ claudius62 : Oh, le “sûres” vient du fait qu’à l’époque, il y avait une rumeur qui disait que des màj allaient arriver. Pour avoir l’infi à la source, j’ai posé la question à Yuneec, en citant texto leur réponse. A ce moment-là, pouvais-je dire “Oui mais c’est du flan, elles n’arriveront jamais” ? J’ai juste dit “pas de date avancée” (et je n’en savais pas plus)…

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