BetaFPV Beta95X, le test (et Caddx Vista)
Les particularités de Vista, #2
Lorsque vous allumez le Beta95X, l’image pixellise un peu avant de se stabiliser. Puis vous êtes accueilli par un désobligeant message « Low power mode unable to record videos » et une latence affichée à plus de 50 millisecondes. Effectivement, on ne peut pas lancer l’enregistrement. Par ailleurs le résultat à l’image est peu engageant : la latence est effectivement très élevée, à tel point que le pilotage semble impossible. Mais en armant les moteurs, le message disparaît, l’image se fige puis revient et la latence diminue pour tomber à moins de 25 millisecondes. L’enregistrement du DVR démarre (si une carte mémoire microSD est présente dans le masque). Au désarmement des moteurs, l’enregistrement s’arrête et la latence grimpe à nouveau en flèche. Ce comportement oblige à attendre 2 et 3 secondes après avoir armé pour obtenir un retour vidéo exploitable et un enregistrement qui ne soit pas tronqué des premières secondes.
Les particularités de Vista, #3
Peut-on éviter cela ? Oui, il faut aller dans le menu Settings du casque, Device, Auto Temp Control, et passer la valeur de on à off. Dans ce cas, vous pouvez lancer l’enregistrement quand bon vous semble, la latence reste basse même sans armement. Mais si vous ne décollez pas rapidement, un message vous indique assez rapidement que la température est montée et qu’il est recommandé d’arrêter le vol. L’ennemi de Vista, c’est donc la chaleur dégagée par le boitier, plus forte quand la valeur Auto Temp Control est sur off, un peu moins quand elle est sur on. En vol, même en intérieur, je n’ai jamais expérimenté de message d’alerte, il n’est apparu qu’en statique pendant des réglages. Un conseil ? Si vous disposez d’un ventilateur de poche, utilisez-le pour ventiler le boitier Vista quand vous bidouillez les réglages.
Les particularités de Vista, #4
Par défaut, le boitier est réglé sur une puissance d’émission de 25 mW. Parfait, puisque c’est la valeur maximale autorisée en France. Est-il possible d’aller plus loin ? Oui, on peut pousser Vista jusqu’à 1200 mW ! La méthode est celle du hack 700 mW telle qu’utilisée pour le FPV Air Unit de DJI. Cette méthode requiert la copie d’un fichier naco.txt avec la valeur 1 à l’intérieur sur la carte mémoire à bord du quad. Seulement voilà, il n’y a pas de carte mémoire sur le Vista. Nous voilà donc cantonnés à du 25 mW ? Non, parce que ce boitier dispose d’une mémoire intégrée d’une capacité de 4 Go (3,89 Go effectifs)… Pour y accéder ? Il faut connecter le câble USB-C sur le boitier et sur votre ordinateur, puis alimenter le Beta95X. La mémoire de 4 Go apparaît comme une unité amovible, vide, formatée en ExFAT…
Les particularités de Vista, #5
Copiez le fichier naco.txt sur cette mémoire, puis démarrez normalement le Beta95X. Dans le menu Settings, Device, Max Power, vous pouvez maintenant augmenter la puissance au-delà de 25 mW, jusqu’à 700 mW. N’oubliez pas que ce n’est pas autorisé en France – ni dans la plupart des pays européens. Comment pousser le bouchon jusqu’à 1200 mW ? C’est plus simple. Préparez un fichier appelé naco_pwr.txt et placez-y la valeur pwr_2. Copiez-le sur la carte microSD du casque de DJI. Au prochain allumage, vous pourrez accéder à des puissances de 1000 et 1200 mW. Il faut avoir effectué la modification 700 mW auparavant. A noter que ce n’est évidemment pas non plus autorisé en France, et que l’efficacité de ces deux puissances, 1 et 1,2 Watt, reste à prouver par des mesures.
Les particularités de Vista #6
Si vos fichiers de hack ne sont pas reconnus, vous pouvez les télécharger ici. A quoi servent les 4 Go de la mémoire interne de Vista ? Pour le moment, à rien sinon à effectuer le hack de 700 mW. On peut espérer que Caddx permette, dans une prochaine mise à jour, d’exploiter cette mémoire pour enregistrer un DVR à bord, qui serait dépourvu des parasites et du flou dus à la dégradation de la liaison radio. Car 4 Go permettent de stocker plus de 20 minutes de vidéo 720p… Mais rien, pour le moment, ne laisse penser qu’une telle mise à jour soit prévue. Il ne reste plus qu’à espérer !
La portée ?
Avant de vouloir pousser la puissance d’émission à 700 mW pour aller loin, sachez que la portée en 25 mW est très correcte. Avec le casque de DJI et ses antennes d’origine, j’ai parcouru une aire dégagée en dépassant les 300 mètres de distance non seulement sans perdre la liaison, mais sans que l’indication de qualité du signal ne passe en rouge, et avec très peu de flou sur les bords. Ce qui perturbe le boitier Vista, ce sont les obstacles. Dans un sous-bois, le flou apparaît très vite. La liaison est maintenue, mais dégradée. En poussant la puissance à 700 mW, la pénétration des obstacles est bien meilleure, plus sécurisante. En vue dégagée, on dépasse le kilomètre – oui, cette pratique dépasse le cadre légal du vol en vue directe. Ce sont clairement les obstacles qui viennent à bout de la liaison radio. Il faudra des essais plus poussés pour vérifier si l’antenne unique du Vista pénalise sa portée par rapport à celle du FPV Air Unit et ses deux antennes. Mais mes premiers tests sont assez clairs : la portée est meilleure avec le Vista qu’avec le FPV Air Unit !
Merci pour ce test détaillé Fred.
A tu essayé de changer la fréquence des ESC (48 ou 96 Khz) pour voir si tu peux gagner en autonomie?
@ Risk91 : La bidouille des 48 khz est destinée aux ESC BLheli_S, là c’est un BLheli_32…
Hello, tu parles de l’utilisation de la radio DJI.
Je croyais qu’il n’y avait pas de récepteur dans le boîtier VISTA…
@fred exact j’avais pas fait gaffe.
A voir alors le future viswhoop de eachine qui lui sera en blheli_S.
En espérant que tu le test.
Hâte de voir qui sera le meilleur DJIWhoop loooool
A propos de la bidouille des 48KHz:
Ce que j’ai cru comprendre, et merci de corriger si je me suis trompé.
La bidouille c’est la possibilité d’augmenter PWM frequency à 48KHz (ou plus …96… ) au lieu des 24 standards, et ou, d’implémenter un retour telemetrique des ESC vers le FC, sans cable suppl., afin de connaître le RPM des moteurs, nécessaires à l’utilisation des RPM filter sous BTFL 4+, pour des ESC nativement sous BlHeli_S.
Cela existe nativement sous BlHeli_32, (depuis en tous les cas 32.7) et je l’ai flashé sur un Diatone 349 SX. Cela ne coûte rien, au sens ou la licence BLHeli_32, est inclue dans les ESC, avec un id spécifique, car les constructeurs ont versé des royalties aux développeurs.
L’utilisateur l’a donc payé à l’achat de l’ESC sans forcément en être conscient.
Et sous BlHeli_32 on peut également augmenter la fréquence PWM à 48KHz …, de même que modifier un grand nombre de paramètres qui influent notamment sur la puissance max des moteurs et sur leur rendement.
Il semble que le gain en autonomie avec PWM =48KHz, soit effectif uniquement sur les « tout petits moteurs ».
Les ESC des « miniWhoop » sont souvent sous BlHeli_S, version open source de BlHeli_32, et les constructeurs ne semblent pas financer ce firmware.
Jusqu’à septembre 2019 environ ?, BlHeli_S ne disposait pas d’un retour telemetrique pour les RPM, ce qui interdisait l’utilisation des RPM filter sour BTFL 4+ .
Quelques développeurs se sont attelés la question, et Fred a présenté les firmware de JESC et Jazz Maverick destinés aux ESC sous BlHeli_S.
JESC propose l’accès aux fréquences PWM de 48 et 96 KHz (j’ai flashé un Beta85XproV2 sous 48 KHz), gratuitement et une petite redevance pour bénéficier de RPM telemetry. (équivalent de la redevance initiale sous BlHeli_32).
JazzMaverick propose les 2 gratuits.
Ces évolutions pour des ESC nativement BlHeli_S sont pour l’instant limitées à certains ESC (lié aux processeurs internes si j’ai bien compris…).
Si je me souviens bien, JESC est développé par Joe Lucindo, qui est le père des BlHeli et qui a mis son code en Open source, avant BlHeli_32. Il n’est donc pas du tout le vil marchand que pensent ceux qui hurlent contre le fait que JESC RPM telemetry est payant.
Du coup pour répondre à Risk91, si les ESC du Beta95 sont compatibles BlHeli_32 V32.7, il se pourrait Fred que tu puisse augmenter la PWM frequency à 48KHz.
Y aura t’il un gain en autonomie ????
Merci d’avance pour vos compléments d’infos et d’expériences, car le sujet est relativement touffu ….
@ groove4life : Je vais voir ça 🙂 🙂
@Fred, tu n’étais jamais allé aussi loin dans ton parking, avec une réception étonnamment bonne à l’étage inférieur, surtout comparé à la séance sous les arbres pas loin de toi sur laquelle le flou est bien présent…
@ xxrexxmyxx : Oui, la descente au parking était vraiment étonnante. Je me demande si les conditions atmosphériques ne modifient pas sérieusement la réception. Dans le sous-bois, il pleut assez fort au point que j’ai du arrêter le vol, et la réception était médiocre…
Il y a quelques jours, avec un FPV Air Unit et un brouillard qui tombait en fines gouttes, j’avais une portée médiocre aussi. Quand le vent a balayé le brouillard, la portée s’est améliorée. Mais je ne sais pas s’il y a vraiment un rapport…
@Fred, si si, il y a bien un rapport! Les ondes radio n’aiment pas l’eau. S’il est difficile de voler en forêt c’est notamment à cause de l’eau contenue dans les feuilles. Si les écouteurs Bluetooth en true wireless ont autant de mal à gérer la latence, c’est encore à cause de l’eau, contenue dans le cerveau cette fois-ci!
@ xxrexxmyxx : Oui, mais à ce point, je suis tout de même étonné…
@Fred moi qui n’ai pour l’instant eu l’occasion d’essayer mon DJI FPV System qu’avec un temps pourri, avec du flou qui est apparu à juste 10 mètres de distance, ça me rassure!!…
Hello, personnellement je l’ai acheté et ce n’est que du bonheur ! Il est smooth et puissant(tout est relatif !). L’autonomie est excellente avec des 4S650mAh et encore plus avec la bidouille des 48Hz.
ciao
Je viens de faire un test batteries avec le Beta95X de chez BetaFPV avec Caddx Vista et Crossfire pour 111Gr. Je ne vais pas faire de vidéos ou de test, ce n’est pas ce qui manque sur le net, d’ailleurs : ( https://www.helicomicro.com/…/betafpv-beta95x-le-test-et-c…/ ). Avec les batteries de 850mAh, il est un peut lourd à la ressource, voir la vidéo du chat ?. En 650mAh c’est parfait. Par contre les 95c sont moins bien que les 75c.. étonnant. Pourtant il consomme à peine 6A en stationnaire, donc 0,85A x 95C = 80Ah et devrait absorber les 6A ? Mais non. ? On le voit aussi au voltage qui chute/remonte, dès l’arrêt de la machine. Où la batterie de 450mAh qui ne tient pas du tout. Du coup sur toutes j’ai à peine consommé la moitié… La même question que sur les drones de 20/30Kg revient : Faut il poser au voltage ou à la consommation… A la consommation serait trop risqué, surtout si l’on passe sous la barre des 4V par cellule. Au voltage, il faudrait compenser le drop. Exemple sur celle de 850mAh 14,8v qui remonte à 15,5v dès le posé. La différence est de 0,7v. 14,8v ( 20% de charge restante ) – 0,7 = 14,1v. Donc il faudrait poser à 14,1V en vol, qui donnerait 14,8V au posé et on gagnerait presque 30% de vol supplémentaire, soit 1min en plus. Passer de 4 à 5min. Aussi la canopy qui protège la cam… ils n’avaient plus la bonne ? Trop, pas assez, décalée, ? Sinon sans trop de vent c’est une jolie petite machine, plus discrète qu’un 5 » et avec la HD ? #Caddx #racer #vista #racer #crossFire #BetaFpv
Voila les liens des tableaux : https://www.dropbox.com/sh/gj63br0lepry4fk/AAB_iO-mk8DJ_S8jbPh462gqa?dl=0
@ Vicart : Merci Damien pour le retour d’expérience et le comparo de Lipo !
Test de ta modification des ESC de 24 à 48 Khz
Et de poser à 14,2Volt pour compenser le drop.
Décollage à 17V, on perd seulement 0,5v 🙂
Il a fait une légère pause contre la porte du garage lol
Je le trouve plus « vif » obligé de le freiner en permanence, bizarre ?
Surtout après la porte de garage, une vibration apparait avec la lumière lié au shutter, pourtant les hélices sont intactes.
J’ai aussi baissé l’inclinaison de la caméra au maximum pour voler calmement en intérieur.
La tension a vite chutée passé les 14,3 V et passée les 14V rapidement à 13,6V. Donc vide.
En le posant il est remonté à 14,15v ( 4% ) puis 14,5v ( 7% ). ( vidéo : https://www.facebook.com/vicart.damien/videos/3353211838040554/?t=135 )
Il y a 140s sur la première partie, re-décollage 422s = 562s soit 9min 22s de vol en vidant le lipo. Le vol d’origine était à 4min.
J’aurais du posé à 14,2V, pour qu’il remonte à 14,8v ( 20% ) et faire 8min 50s de vol. A la recharge il a 840mAh contre 850.
Donc on peut dire que de 4min, on passe à 8min de vol sans problème
Merci 😉
@ Vicart : 🙂 🙂 🙂
Tu étais en stab’ ? Si oui je pense que tu peux grappiller 30s en acro…
Bonjour,
Heureux possesseur du 95X en DSMX depuis peu, j’ai effectué la dernière mise à jour. Je n’arrive pas a obtenir l’affichage dans le masque de la durée de vol, ni l’état de la batterie provenant de l’OSD du masque. J’ai aussi essayé avec l’OSD de Betaflight en activant la fonction custom OSD dans le masque mais rien. Est ce quelqu’un a une idée? Merci
bonjour
existe t’il une solution pour les possesseurs de goggles de base c’est à dire avec un rx à part avec la sortie qui va bien ?
@Magic 95 repérer l’uart sur lequel est connecté le caddx vista et dans betaflight au chapitre ports, il faut actionner le bouton Configuration/MSP de l’uart en question
Vous en êtes où aujourd’hui avec vos Beta95x?
Moi je suis assez content du mien mais j’ai un peu ramé au début (parce que je suis un gros, gros nul en Betaflight)
J’avais des soucis de dérapage en lacet lors de ressources assez graves, c’est à dire: je ne pouvais simplement pas descendre sans dégringoler. Un temps j’utilisais des batteries 3S de 500mA pour alleger le tout (avec bidouille 48kHz 5 minutes de vol quand même!), puis j’ai enlevé des supports du protecteur d’helices pour améliorer le flux, puis carrément les protecteurs dans leur intégralité, et tout ça a beaucoup aidé.
C’est presque bien et c’est là, ma pomme que je me rends compte que je n’ai pas activé Air mode, et que je suis donc en Acro de la vieille école; pas étonnant de se voir dégringoler en réduisant les gaz!
Et en dernier j’ai remplacé les hélices en sucre d’origine par ce que j’avais sous la main, à savoir des LDARC 2,8 pouces rognée à 2.5 pouce avec une pince à ongles. Elles sont simplement indestructibles !
Lien: https://www.banggood.com/10-Pairs-KINGKONG-LDARC-2840-2-8X4-CW-CCW-3-blade-Propeller-1-5mm-Mounting-Hole-for-RC-FPV-Racing-Drone-p-1160372.html
Sinon très content, 5 minutes de vol sur de vielles 500mA 3S, 6 minutes plus toniques sur des 450mA 4S, et 8 bonnes minutes sur des 650 4S! Pas mal, pas mal!
@Benoit : Merci pour ton aide, j’ai essayé UART3 et UART6 fait les mises à jours, est toujours rien. Je n’arrive toujours pas a avoir l’OSD et la tension de batterie. Que faire?
@ Magic 95 : Dans le doute, inverse le rx et le tx…
@ Fred : Génial, c’était ça, une erreur de câblage d’origine !!! Super merci Fred.
Merci pour ce test détaillé du Beta95x, je me suis finalement laissé tenté !
Question de débutant : J’ai tenté de passer mon 95x en 48khz avec la méthode ci-dessus via l’outil BLheliSuite32 (avec message ESC write succesful, etc.), mais désormais le manche des gaz ne fait plus tourner les moteurs ? Même problème en revenant à 24 khz…
=> Est-ce que j’ai oublié quelquechose ds BLheliSuite32 ? Fallait-il faire ce paramétrage la radiocommande allumée ou autre?
Merci d’avance si quelqu’un à une idée !