FrSky Taranis, migrer en 2.1

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c – Mise à jour du contenu de la carte SD…

Taranis - DossiersLa carte SD sur votre Taranis contient tout un ensemble de fichiers – images, sons, modèles, scripts, etc… Pour pouvoir être utilisés, il doivent se situer dans des répertoires bien précis sur la carte. La structure des dossiers a quelque peu évolué dans la version 2.1, il convient donc de créer ou recréer les dossiers manquants pour qu’ils puissent être utilisés.

Pour vous simplifier la tâche, nous vous mettons à disposition ici une archive complète (au format “.zip”), avec les répertoires et fichiers nécessaires à l’utilisation de votre Taranis ou Taranis+ en version 2.1. Téléchargez cette archive, décompressez-la sur votre ordinateur, puis copiez l’ensemble du contenu sur la carte SD de votre radio. Cette archive contient des images (répertoire “BMP”) pour vos modèles, les scripts “WIZARD” en version 2.1, une banque de sons en anglais (version officielle) et une en français (version “TiTidom”).

[ASTUCE] Cette banque de sons française version “TiTidom” contient également des sons complémentaires pour nos multirotors sous OpenPilot/LibrePilot, Cleanflight et Betaflight. On y trouve par exemple l’énoncé des modes et phases de vols (Acro+, Ratitude, Horizon, Angle, Airmode, Moteurs armés, etc…), des numéros de profils ou des réglages PID.

Si vous n’avez pas besoin de l’archive complète, vous pouvez également télécharger uniquement la banque de sons française version “TiTidom” (à télécharger ici), et copier son contenu dans le répertoire “SOUNDS” de la carte SD. Les fichiers “WIZARD 2.1” sont eux aussi disponibles seuls, en suivant ce lien. Le contenu de l’archive sera à copier dans le répertoire “SCRIPTS” de la carte SD.

Vous voila prêt à rallumer votre radio en version “2.1”, et à passer aux vérifications.

d – Vérifications “post-migration”…

Au premier démarrage après le passage en version 2.1, votre radio convertit automatiquement les modèles présents avant migration au “format” 2.1. Vous n’aurez donc aucune action particulière à mener, tout se passera de manière transparente. Pour autant, il faudra ensuite procéder à la vérification de la configuration de chacun de vos modèles !

[ATTENTION] N’allez pas voler sans avoir vérifié minutieusement la configuration de tous vos modèles, afin de valider le bon comportement de vos machines avec cette nouvelle version.

Une fois votre radio allumée, vous ne serez pas dépaysé ! L’interface ne change pas fondamentalement, vous remarquerez juste l’ajout de quelques détails (bien pratique à l’usage !) dans l’interface. Mais même s’ils ne sont pas visibles, cela ne veut pas dire qu’il n’y a pas de changement, alors vérifiez bien toute la configuration de vos modèles.

Après plusieurs migration de Taranis et Taranis+ ces dernières semaines, j’ai eu à modifier, après migration, certains paramètres de la configuration des modèles présents sur ces radios. Voici une liste (non exhaustive) des cas rencontrés.

[ASTUCE] Les cas suivants sont des exemples de ce que l’on peut avoir à modifier dans la configuration d’un modèle. Tous ces paramètres ne sont pas systématiquement utilisés dans la configuration de vos modèles.

  • Configuration des modules externes en PPM :
    • Lors de l’utilisation de modules externes en PPM, vous devez entrer certains paramètres pour faire communiquer votre radio avec ce module. Ces paramètres sont rentrés dans la page Configuration du modèle, dans le bloc “HF externe”. A plusieurs reprises, les paramètres, avant migration, 22.5ms / 300u / “-“ , se sont “transformés”, après migration, en 22.5ms / 300u / “+”. J’ai donc remis le paramètre “-” en lieu et place du “+” pour rétablir la communication entre le module PPM et la radio.
  • Companion 2.1 - Failsafe BindFailsafe :
    • La partie Failsafe a évolué dans cette version 2.1, notamment pour les récepteurs de la série X de FrSky (X4R, X8R par ex.). Plusieurs mode de failsafe sont disponibles, dont le mode “prédéfini“. Si vous utilisez ce mode, vérifiez bien dans la page de configuration de celui-ci, que la position prédéfinie pour chacune des voies est bien celle attendue pour votre modèle. Si ce n’est pas le cas, modifiez-la.
  • Bind des récepteurs de la série X (X4R, X8R, etc…) :
    • Dans cette version 2.1, un “numéro de récepteur” a fait son apparition dans la page de configuration des modèles utilisant un récepteur de la série X de FrSky (mode D16 de la radio). Ce numéro permet d’identifier de manière unique le lien entre un modèle dans votre radio et le récepteur sur votre appareil. De cette manière, il n’est pas possible de “contrôler” un appareil avec le mauvais modèle sélectionné dans votre radio. Après migration, vérifiez bien que votre récepteur est bien toujours “bindé” avec votre radio. Si ce n’est pas le cas, choisissez un numéro de récepteur (il est visible à côté du bouton “[Bind]” dans la page de configuration) et re-bindez votre radio et votre récepteur.
  • Page “Mixeur” :
    • Companion - MixagesVérifiez bien, dans cette page, que tous vos mixages sont toujours présents, associés aux bonnes voies, et réagissent toujours comme souhaité après la migration.
  • Page “Fonctions Spéciales” :
    • Où sont donc passés le RSSI et la tension du récepteur ? Comme nous l’avons évoqué, la télémétrie a été entièrement revue dans cette version. Cela concerne notamment le signal RSSI et la tension du récepteur radio (disponibles sur l’ensemble des récepteurs FrSky) qui ont disparu et ont été remplacés par “—-” aux endroits où vous les utilisiez. Pas de panique, tout n’est pas perdu, mais avant de pouvoir les réutiliser, il faudra effectuer une “découverte” des capteurs de télémétrie, ce que nous allons voir dans la suite.

Companion - Fonctions Spec.

5 – La télémétrie, nouvelle version…

Dans cette version 2.1, la manière d’utiliser la télémétrie a été revue en profondeur. Le principe à retenir est que dorénavant la télémétrie n’est plus utilisable dans les menus de la radio tant que l’on a pas fait “découvrir” à la radio les capteurs de télémétrie disponibles (connectés au récepteur radio). Cette “découverte” n’est valable que pour le modèle sélectionné, et cette action devra donc être répétée pour chaque modèle configuré dans votre radio, que vous utilisiez des fonctions simples (RSSI par ex.) ou avancées de la télémétrie.

[ASTUCE] La détection des capteurs de télémétrie ne peut se faire qu’avec le récepteur radio alimenté ! en effet, au moment de cette “découverte”, la radio se connecte au récepteur radio pour lister les capteurs disponibles.

a – Détecter les capteurs…

Taranis - TelemetriePour pouvoir détecter les capteurs de télémétrie, allumez votre radio, et choisissez le modèle à configurer. Alimentez votre appareil pour que la liaison entre la radio et le récepteur soit ainsi établie. Puis rendez-vous, sur votre radio, dans la configuration de votre modèle à la page “TELEMESURE”. Descendez dans la page, puis sélectionnez “Découvrir capteurs“.

Vous verrez alors l’ensemble des capteurs détectés apparaître sur cette page, en “live” avec leur valeur, et quelques secondes après, vous pouvez cliquer sur “Terminer découverte“. La liste des capteurs est maintenant sauvegardée dans la configuration, vous pouvez éteindre votre appareil, et continuer la configuration de la télémétrie dans votre radio.

b – Utiliser les capteurs de télémétrie…

Taranis - VFASA partir de ce moment là, dans les différents menus et fonctions de votre radio, les capteurs de télémétrie détectés redeviennent sélectionnables et utilisables.

Vous pouvez par exemple, à la page “Fonctions Spéciales” créer une fonction qui, lorsque vous activez un inter, vous lira la valeur du signal RSSI, ce qui vous permettra de vérifier à tout moment la qualité de la liaison entre votre modèle et votre radio. Ou bien, à la page “Inters Logiques” (cf. capture d’écran, ligne “L2”) vous pouvez écrire une fonction qui détecte lorsque le voltage de la lipo de votre appareil descend en dessous d’un certain seuil, et vous prévenir dans ce cas qu’il est temps de se poser !

Votre radio est maintenant fin prête, et nous arrivons au terme de ce tutoriel. Il est temps d’aller tester tout cela sur le terrain…

29 COMMENTAIRES

  1. Ouaf ! Bravo pour ce roman et bon courage à ceux qui s’y lancent 🙂
    On souhaiterai quelquefois que les notices constructeurs soient aussi explicites ; beau travail 🙂

  2. Concrètement j’ai quoi à y gagner en passant de la 2.0.17 actuelle (avec mes script et mes configs qui fonctionnent bien), à la dernière ?

    J’ai pas envi de perdre tout mes réglages juste pour dire que j’ai la dernière version. Enfin faudra peut être y passer un jour mais je ne suis pas pressé.

  3. Je dis souvent :
    Quand ça marche bien faut rien toucher.
    Mais bravo pour ce tuto une nouvelle fois très complet, détaillé et clair.

    Nouveau chez frsky, j’attends justement une 9XE, il tombe carrément à pic.

  4. mille merci pour ce super tuto ! c’est vraiment génial Fred, j’adore vraiment venir sur helicomicro le soir en rentrant du boulot, y’a toujours le top de l’actu fpv racing. c’est trop bon ça. merci vraiment

  5. Merci pour cette information et pour le travail de synthèse !
    Ça va en aider plus d’un pour faire leur choix de migration ou non, moi y compris !!!

  6. Je le ferais surement pas, parce que la Taranis, pour l’instant me suffit amplement dans sa version actuelle pour les 2% que j’en utilise, mais merci à Fred et TiTidom pour ce travail de fourmi, extrêmement détaillé, et tellement altruiste !

    Un grand bravo et merci !

  7. super tuto, en revanche on est d’accord que cela n’intervient pas sur le fait que le module soit EU ou NON EU ?

  8. @Quentin01301 : on est d’accord oui 🙂 (et en 2.1, tu peux maintenant flasher ce module en EU ou non EU suivant le besoin, directement à partir de la radio, ce qui est plus simple qu’auparavant où il fallait plusieurs câbles et le logiciel SPORT updater sur ton ordinateur).

  9. Fred et Olivier,
    merci à vous deux, j’attendais avec impatience cet article !!! j’avais réussi à la faire mais partiellement (me manquait des infos pour l’arborescence de la SD).
    Je rajouterai que pour la découverte des capteurs, dans des cas bien précis comme le mien (Naze REV5, Télémetrie Fr-Sky), il faut armer les moteurs (sans hélice hein), pour voir apparaître l’ensemble des capteurs, surtout ceux correspondants à la tension de la LiPo).
    Encore merci, heureusement que vous êtes là !

  10. Merci beaucoup pour ce super tuto ! Je découvre à peine ma Taranis et j’ai appris plein de choses (y compris comment vérifier quelle version est installée, en la démarrant en bootloader).

    Olivier, tes tutos sur les softs sont top ! Bientôt Betaflight 2.5 😉

  11. Hello Fred,
    Je pense que mon XSR est en EU LBT, comme indiqué sur la boite. ( par contre je dois bien télécharger les firmware pour mes D4r2, pour les rendre compatibles avec mon firmware taranis en 2.1.6 , que je viens de checker, ca j’ai compris )

    Sur ma radio je ne vois pas le mode “EU LBT” juste “D16” et “LR12” : est-ce ok ?
    > Je tente de binder en D16 / ch 1-16 mon XSR et rien…( il y a-t-il une procédure différente pour le XSR ou est ce la même que pour le D4R2 ?
    > Ou
    > Dois-je encore faire une autre chose sur ma radio pour le voir apparaitre ce fameux Mode ? je pense que Oui car
    tu évoques “Radio” et “module” …? n’ai je pas flasher uniquement que la radio et pas encore “le module”, ce qui expliquerai la non présence du mode EU LBT ?
    si c’est le cas il y a t il encore d’autres choses à flasher ( en dehors de mes D4R2 …) après la radio et le module ?

    > Merci du support très précieux

  12. mais je n’ai pas de module externe! c’est l’atout du XSR ! donc mon flash de radio est ok mais mon Binding marche pas …

  13. @Julien : Je te confirme que les XSR achetés en France, sont en LBT (étiquette collée dessus), donc qu’il faut que le module (interne) de ta radio,soit lui aussi à la norme LBT (ou changer le firmware du récepteur en nonLBT, mais celui-ci n’est pas encore dispo pour le XSR…).

    Je te confirme également que si tu as flashé ta radio en suivant ce tuto, tu as flashé le firmware de la radio, mais PAS celui de ton module interne. Par contre, maintenant que tu es en 2.1, tu peux flasher ce module interne directement à partir des menus de la radio (le firmware pour ton module interne Taranis peut être téléchargé sur leur site : http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=232&file=Firmware-XJT )

    Ensuite, avec les séries X de FrSky (dont le XSR), c’est bien en mode D16 qu’il faut binder (le D16_LBT ou D16_nonLBT étant automatique en fonction du firmware que tu as mis dans le module)

  14. @Olivier: Fabuleux tuto pour quelqu’un qui attends sa Taranis, au cas ou elle soit en 2.0, merci pour cet énorme travail.

    Une remarque à propos des fichiers .wav, les nombres supérieurs à 100 sont bizarres, tant en “eu” qu’en “fr”, normal ou pas ?

    tistis

  15. @Tistis : Merci 😉 Pour les fichiers .wav, qu’est ce qui te parait bizarre ? le fait que 101 dise “200”, le 102, “300”, etc ? Si c’est cela c’est normal, en fait les numéros (nom du fichier) correspondent à un “id” (sous le forme d’un nombre) qui est ensuite utilisé dans le code de la radio pour la faire parler. Ils ne correspondent pas à ce qu’ils “disent” (même si c’est le cas pour les 100 premiers 😛 ).

  16. Salut!

    J’ai bien suivi le tuto de mise a jour, mais si j’allume la radio avec les 2 trim vers l’interieur, ca m’affiche “taranis bootloader 2.1.6 est ce normal? je ne devrais pas etre en bootloader 2.1.7?

    merci

  17. Je repond moi meme a mon precedent “commentaire”.

    A vouloir faire trop vite, j’ai zappe l’etape de changement de driver par zadig donc… ca n’avait pas marche!

    Merci pour ce superbe site.

  18. Merci Olivier, excellent tuto et parfaitement détaillé.
    Petite question, j’ai transféré mon nouveau Firmware aujourd’hui le 2.1.8, il me reste à apporter les modifs dans la carte Micro SD. J’ai sauvegardé des modèles de la 2.0, création d’un fichier .eepe, est il possible de l’importer par la suite, si j’utilise ton zip pour la micro SD je vais écraser les modèles présent sur la carte.
    Merci d’avance et encore bravo

  19. Apres plusieurs lectures, c”est ici que j’ai trouvé les réponses à mes questions: les archives au cas où ça se passe mal . ….
    Excellent donc sans réserve.
    Chacun ses manies et donc qq remarques personnelles:
    – quand plusieurs solutions son proposées, j’ai utilisé la plus simple à maitriser
    – pour les dossier BMP il me semble plus simple de dire: copier votre dossier
    – pour les dossier SOUND: copier votre dossier puis dans SOUND/systeme placer les fichiers ci-joint.
    et ça fonctionne; un grand merci

  20. Bonjour,
    j’ai mis à jour ma radio Taranis x9d plus version EU mise a jour (2.0.20), je suis sur le point de la mettre en version EULBT grace à votre tuto pour pouvoir utiliser mon XSR acheté en France donc EULBT et flasher par la radio mon X8R de 2015 versions EU. Ma question porte sur la migration de ma radio en 2.1.9 y a-t-il un interet et un tuto sur le sujet.
    Je tient a vous dire merci pour ce super tuto.

  21. super tuto! migration effectué!
    la nouvelle telemetry ne me donne plus le paramètre “consp” ( consolation en mAh) que j’utilise pour le virtual current sensor.
    mais je devrai pouvoir retrouver l’équivalent via le “fuel” ( en % de batterie du coup)

  22. Question hyper naïve (aux spécialistes) : pourquoi la Taranis est-elle (semble-t-elle) la radio pour pilotage de drone racer idéale ? (a part que toute le monde en a une) Je suis en Spektrum et je me demande ce qui justifierait un budget dépense pour une nlle Radio… à moins …

  23. juste pour info le pack son contient un dossier “FR” et un dossier “EN”.
    Attention la version EN ne fonctionne pas ( les valeurs de voltage ne s’énonçait pas correctement) .
    Si vous êtes en EN il faut télécharger les sons sur le site openTX

  24. Question naive d’un débutant ex racer:

    1:: je souhaite acheter une taranis X9D + module ORX pour faire voler un mini vortex 150.
    mais que pensez vous de la nouvelle petite Q7X ?? est ce suffisant ?

    2:: faut il acheter une version EU ou US ou INT ?? même question pur les récepteurs …

    MERCI

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