LED sous Cleanflight, sous le feu des projecteurs

Connecter vos LED…

Maintenant que vos LED sont soudées et protégées, passons à leur connexion sur la Naze32 ou la CC3D. Faites attention, les câbles ne se connectent pas au même endroit en fonction des cartes de vols, revérifiez bien votre câblage avant d’allumer le tout la première fois !

[INFO] Pour être à même d’activer la fonction LED, il faudra que votre récepteur radio soit connecté en PPM ou SBUS (avec un seul câble) pour que cela fonctionne, pas en PWM (câblage traditionnel utilisant une câble par voie), car le signal des LED se connecte sur l’entrée « RC 5 » de la Naze32 !

Sur une Naze32 : Le + et – vont sur une sortie ESC/Moteur libre (la 5 ou la 6 en général) et le signal venant des LED (DI) va sur l’entrée « RC 5 » de la Naze32 (cette entrée « 5 » se trouve en dessous sur une Naze32 Rev.5, dans le groupement de pins où vous connectez le câble PPM allant à votre récepteur radio).

[INFO] L’entrée « RC 5 » étant également utilisée par la fonction « SoftSerial » de la Naze32, vous ne pourrez donc pas utiliser les LED en même temps que le « SoftSerial ».

Sur une CC3D : Le +, – et le signal (DI) vont sur la sortie Moteur/ESC 5 (Vous ne pouvez donc pas utiliser la fonction LED sur un Hexa avec votre CC3D)

[ATTENTION] Sur certaines barres de LED, il est possible que vos LED clignotent anormalement, s’éteignent ou affichent la mauvaise couleur. Si tel est le cas, c’est que cette barre de LED ne supporte pas une tension de 5V en entrée, et il faudra abaisser le voltage d’entrée de ces LED à 4.7V. Sur les quelques barres de LED que j’ai eu et testé ces derniers mois je n’ai jamais eu le cas, mais mieux vaut être averti.

Activation dans Cleanflight…

Maintenant que tout est connecté, nous pouvons passer à la programmation de vos LED à proprement parlé. Il faut tout d’abord activer cette fonctionnalité dans Cleanflight :

Rendez-vous dans l’onglet « Configuration« , et dans cet onglet, allez (en bas) dans le bloc « Other Features » et activez l’option « LED_STRIP« .

Cliquez ensuite sur « Save and Reboot » (en bas de la page) : les LED sont maintenant actives dans Cleanflight.

Rendez-vous maintenant dans l’onglet « LED Strip » de Cleanflight, c’est l’écran de configuration de vos LED.

Configuration du « LED Strip »…

Avant toute chose, il faut effacer la configuration des LED présente dans CF/BTFL par défaut. Pour cela :

Cliquez sur « Clear ALL » (en haut), puis sur « Save » (en bas) pour sauvegarder votre action.

Cliquez ensuite sur le bouton « Wire Ordering Mode » (en bas) pour placer vos LED sur la grille (la grille change alors de couleur) :

Vous pouvez maintenant placer vos LED dans l’ordre (c’est important) sur la grille. Cette grille doit être vue comme une représentation dans l’espace de votre multi, avec l’avant en haut de la grille, et l’arrière en bas de la grille. Partant de ce principe, si vous envisagez de mettre vos LED à l’avant de votre multi, vous placerez vos LED en haut de la grille, et à l’inverse, si vos LED sont à l’arrière du multi, vous placerez vos LED en bas de la grille. Et enfin, si vous utilisez deux barres de LED, l’une à gauche et l’autre à droite (sous les bras arrière de votre multi par ex.), placez vos LED respectivement en bas à gauche et en bas à droite de la grille.

La numérotation des LED démarre à 0, et, physiquement, la première LED est celle qui est la plus proche du connecteur « DI » (donc du câble qui va à la Naze32). Utilisant, pour ce tuto, 2 barres de 8 LED, je vais donc cliquer 16 fois sur la grille pour placer mes LED : chaque clic de souris place une LED, le nombre correspondant augmente automatiquement.

Une fois vos LED placées, cliquez à nouveau sur le bouton « Wire Ordering Mode » (la grille rechange alors de couleur) pour sortir du mode « ordonnancement ».

[ASTUCE] Si vous cliquez à ce moment là sur « Save » sans avoir assigné une fonction à chacune des LED, la configuration ne sera pas sauvegardée ! Est-ce un bug ou bien était-ce voulu par les développeurs, la question reste ouverte… Mais il vaut mieux le savoir avant de pester devant son PC en se demandant pourquoi il ne veut pas sauvegarder la position des LED ! Pour que cela fonctionne, il faut à minima assigner une fonction, n’importe laquelle (« Color » par ex.) à chacune des LED. Toute LED qui n’aura pas de « fonction » ne sera pas sauvegardée…

Nous allons maintenant indiquer à Cleanflight dans quelle « direction » vos différentes LED éclairent ! Cette « direction » est matérialisée par les points cardinaux auxquels il faut ajouter UP (haut) et DOWN (bas).

Sélectionnez chacune de vos LED, et, dans le bloc de droite, la direction de votre LED :

• Pour une LED placée à l’avant centre de votre multi, on indiquera « N » (nord).
• Pour une LED placée à l’arrière centre, on indiquera « S » (sud).
• Pour une LED placée à l’avant droit, on indiquera « N » et « E » (nord et est)
• Pour une LED placée à l’avant gauche, on indiquera « N » et « W » (nord et ouest)
• Pour une LED placée à l’arrière gauche, on indiquera « S » et « W » (sud et ouest)
• Pour une LED placée à l’arrière droit, on indiquera « S » et « E » (sud et est)
• Pour une LED placée à l’avant en dessous, on indiquera « N » et « DOWN » (nord et dessous)
• Pour une LED placée à l’arrière gauche en dessous, on indiquera « S » et « W » et « DOWN » (sud, ouest et en dessous)
• etc…

Sélectionnez maintenant l’ensemble de vos LED, et assignez leur la fonction « Color » en cliquant sur le bouton correspondant à droite de la grille. Et seulement ensuite, cliquez sur « Save » pour sauvegarder votre configuration.

[ASTUCE] Pour sélectionner plusieurs LED sur la grille, maintenez la touche CTRL de votre clavier pendant que vous cliquez sur chacune des LED que vous souhaitez programmer.

Vous pouvez maintenant programmer le comportement de chacune des LED ou de plusieurs à la fois en les sélectionnant sur la grille.

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