LED sous Cleanflight, sous le feu des projecteurs

Les différentes fonctions des LED…

Vos LED sont placées, et leur orientation choisie, nous allons maintenant voir les différentes fonctions programmables avec ces LED. Sachez que ces fonctions peuvent s’utiliser seules ou combinées entres elles. Par exemple, on peut utiliser une LED à la fois pour indiquer l’état d’armement de la carte, clignoter lorsqu’une alarme se déclenche (batterie faible par ex.) et indiquer lorsque le Failsafe est enclenché !

« Warnings » :

Cette fonction va faire clignoter les LED choisies sur différents alarmes comme l’impossibilité d’armer, une batterie faible, et ou le failsafe enclenché :

Arm-Lock : clignote entre vert et éteint lorsque le multi est allumé, au sol, non armé MAIS trop penché pour permettre l’armement des moteurs ! (angle supérieur à la limite définie dans la config)
Batterie faible : clignote entre rouge et éteint lorsque le niveau de votre lipo est en dessous du seuil choisi dans Cleanflight/Betaflight.
Failsafe : clignote entre bleu ciel et jaune lorsque le failsafe est actif.

« Modes & Orientation » :

[INFO] On ne peut pas utiliser cette fonction en même temps que « Arm State ».

Les LED changent de couleur en fonction du mode de vol sélectionné (Angle / Horizon / Accro mais aussi Head Free, Mag et Baro) et servent également à repérer l’orientation du multi (les LED ont une couleur différente suivant qu’elles indiquent la droite, la gauche, le haut ou le bas du multi). Tout cela est donc fortement dépendant de la position des LED sur la grille ET de leur orientation choisie (UP / DOWN & N / S / E / W) ! Les couleurs qui en résultent sont « en dur » dans le code, vous n’avez pas le choix de leur couleur dans cette fonction. Un tableau récapitulatif est disponible sur le github de Cleanflight (voir ici), et en voici une autre représentation :

Mode « Acro » Nord : BLANC Est : VIOLET Sud : ROUGE Ouest : ROSE Haut : BLEU Bas : ORANGE	Mode « Angle » Nord : CYAN Est : VIOLET Sud : JAUNE Ouest : ROSE Haut : BLEU Bas : ORANGE	Mode « Horizon » Nord : BLEU Est : VIOLET Sud : JAUNE Ouest : ROSE Haut : BLEU Bas : ORANGE
Mode « Baro » Nord : BLEU CIEL Est : VIOLET Sud : ROUGE Ouest : ROSE Haut : BLEU Bas : ORANGE	Mode « Mag » Nord : VERT MENTHE Est : VIOLET Sud : ORANGE Ouest : ROSE Haut : BLEU Bas : ORANGE	Mode « Head Free » Nord : VERT CITRON Est : VIOLET Sud : ORANGE Ouest : ROSE Haut : BLEU Bas : ORANGE

 

C’est la fonction qui, à mon sens, est la moins accessible aux premiers abords… Pour vous aider, dans le tableau ci-dessus, je vous ai mis en italique les couleurs qui ne varient jamais en fonction de leur placement sur la grille et en gras celles qui varient.

On voit, par exemple, que toute LED placée au dessus du multi (orientation « UP » / Haut) sera BLEU lorsqu’elle sera utilisée avec cette fonction « Modes & Orientation », et une LED placée sous le multi (orientation « DOWN » / Bas) sera ORANGE. De la même manière, les LED placées à l’EST et à l’OUEST seront respectivement toujours VIOLET et ROSE. Déjà, cela simplifie la compréhension !

Ensuite, pour indiquer les modes de vols les plus courants (Angle, Horizon et Acro), placez vos LED à l’avant du multi, et elles seront respectivement CYAN (Angle), BLEU (Horizon) et BLANC (Acro). Placez-les par contre à l’arrière, et seule la distinction vols stabilisés / vols acro sera faite, avec les LED qui seront respectivement JAUNE (pour Angle et Horizon) et ROUGE (pour Acro).

Les autres modes de vols (« Head Free », « Mag » et « Baro ») sont associés, lorsque vos LED sont à l’avant, à trois couleurs (VERT CITRON, VERT MENTHE, BLEU CIEL), alors que placées à l’arrière, vous n’aurez droit qu’à deux couleurs : ORANGE (pour « Head Free » et « Mag ») et ROUGE (pour « Baro »).

[ASTUCE] Mais alors ? Il n’est pas possible d’avoir la distinction Angle – Horizon – Acro lorsque mes LED sont placées à l’arrière de mon multi ? Et bien en fait si, mais il faut se faire quelques nœuds au cerveau et oublier la « logique ». Nous venons de voir que pour indiquer ces 3 modes de vols, il fallait que mes LED soient placées en haut de la grille, avec comme orientation NORD (car à l’arrière avec comme orientation SUD on a que la distinction modes stabilisés / mode acro, mais pas la distinction Angle / Horizon), et bien sur votre multi (physiquement), mettez vos LED à l’arrière, et dans Cleanflight, placez vos LED en haut de la grille avec l’orientation NORD, et activez la fonction Modes & Orientation (oui je sais, c’est pas logique…) !

« Indicator » :

Cette fonction, que l’on peut comparer aux clignotants de votre voiture lorsque vous indiquez votre intention de tourner à droite ou à gauche, retranscrit la position des sticks PITCH et ROLL visuellement. Elle est également dépendante du positionnement de vos LED sur la grille ! En effet, si vos LED sont positionnées en bas de la grille, donc à l’arrière du multi, et si l’une est à gauche de la grille et l’autre à droite, avec comme orientation SUD / WEST (ouest/gauche) et SUD / EAST (est/droite), dans ce cas, seules les positions ROLL droite, ROLL gauche, et PITCH arrière seront indiquées, car les LED ne peuvent pas indiquer lorsque l’on va vers l’avant, car elles sont placées à l’arrière…

Si je vous ai perdu dans le paragraphe précédent, voici, pour me rattraper, quelques exemples pour illustrer cette fonction d’indication :

• Si vous poussez le manche de ROLL vers la droite ET que vous avez une LED en bas à droite de la grille, celle-ci clignotera de plus en plus vite à mesure que vous pousserez le manche vers la droite.
• Si vous poussez le manche de ROLL vers la gauche ET que vous avez une LED en bas à gauche de la grille, celle-ci clignotera en fonction de la position du manche.
• Si vous poussez le manche de PITCH vers l’arrière, ET que vous avez deux LED, l’une en bas à gauche et l’autre en bas à droite, les deux clignoteront.
• Si vous poussez le manche de PITCH vers l’avant, ET que vous avec les deux mêmes LED (arrière gauche et arrière droite), elles ne clignoteront pas car elles ne sont pas à l’avant !

« Arm State » :

[INFO] Cette fonction ne peut pas être utilisée en même temps que la fonction « Modes & Orientation »

La LED, utilisée pour cette fonction, s’allumera en VERT lorsque la carte (Naze32) est désarmée, et en « BLEU » si elle est armée.

 

 

 

 

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