Diatone Roma F4 LR HD, le test

Parce que la mode des micro racers 4 pouces bat son plein, et que j’adore ce format, j’ai ajouté le Roma F4 LR HD à ma collection qui compte déjà le Flywoo Explorer LR HD 4p et le iFlight Chimera 4S LR. Il arbore un look très semblable aux deux autres, particulièrement le Flywoo, puisqu’il adopte lui-aussi une disposition de bras en « deadcat ». Comme ses concurrents équipés d’un retour vidéo en HD, le Diatone repose sur un boitier Vista du constructeur Caddx pour assurer la compatibilité avec le système FPV numérique de DJI. Que vaut-il vraiment ? Réponse dans cette chronique.

La vidéo

Tour du propriétaire

Le Roma F4 LR HD mesure 17,5 cm de diagonale de moteur à moteur. Il repose sur une plaque inférieure en carbone très fine de 1,5 mm, renforcée par une seconde plaque plus petite à l’avant, de même épaisseur. Les deux enserrent les bras moteurs en carbone, épais de 3 mm. La plaque supérieure mesure 1,5 mm d’épaisseur. A l’avant, la caméra est maintenue par deux pièces en aluminium. Sur les deux entretoises arrière sont fixées deux pièces en TPU, l’une pour maintenir l’antenne vidéo, l’autre pour le GPS, un BN-180, et une antenne type Immortal T de TBS. Diatone fournit un tapis antidérapant à coller sur la partie arrière de la structure carbone : c’est que sera placée la batterie. Les moteurs sont des brushless Mamba 1404 à 3000KV, avec des hélices HQProp T4x2.5.

L’électronique de bord

Le contrôleur de vol est un Mamba F405 DJI de Diatone, basé sur un processeur F4, flashé avec Betaflight, avec une Blackbox de 16 Mo, associé à un ESC 4 en1 juste en-dessous, un modèle de 30A. Juste derrière se trouve le boitier Vista pour la réception des ordres radio et le retour vidéo numérique. Le Mamba F405 DJI, comme son nom l’indique, est prévu pour fonctionner avec le système de DJI : il est équipé de connecteurs pour une liaison « propre » reposant sur des nappes. La caméra, une Nebula Micro de Caddx, est reliée au boitier Vista. Tous les fils sont cachés et regroupés à l’intérieur de la structure. A noter tout de même que les fils sous la caméra sont exposés : la structure est évidée à cet endroit. Le risque ? C’est évidemment de les arracher lors d’un crash… ou même d’un atterrissage réussi !

Les autres composants ?

A l’arrière de l’appareil, Diatone a placé un récepteur GPS incliné pour qu’il se trouve à l’horizontale pendant le vol, pour optimiser la réception. L’antenne vidéo est une polarisée LHCP avec une base longue de 8,5 cm, pour une longueur totale de 10,5 cm. Elle est à insérer dans la pièce en TPU à l’arrière, et peut en être extraite facilement pour le transport. Il n’y a pas de buzzer à bord, ni de LED. Mais Diatone fournit un buzzer dans la boite, à souder soi-même si on en éprouve le besoin. Dommage, il aurait mérité d’être préinstallé, préréglé et aurait profité d’une pièce en TPU pour être fixé. Là, c’est à vous de vous débrouiller.

Montage d’un récepteur

Puisque je n’ai pas la radiocommande de DJI, j’ai choisi d’installer un récepteur Crossfire Nano RX de TBS. Les soudures à réaliser sont petites et donc un peu délicates, mais j’ai réussi à surmonter l’épreuve – et si j’ai réussi, tout le monde peut le faire. Il y a la place pour insérer le Crossfire Nano RX juste au-dessus du boitier Vista. Mais par crainte du dégagement de chaleur, j’ai préféré le placer au-dessus du contrôleur de vol. Le schéma du contrôleur de vol est très explicite : il montre les principales combinaisons de récepteurs possibles, dont ceux de TBS et FrSky. Le GPS étant placé sur l’UART 5, j’ai choisi d’utiliser l’UART 4 pour le Crossfire Nano RX. Le boitier de DJI occupe l’UART 2, il reste donc les UART 1, 3 et 6 pour d’autres accessoires. Le schéma indique également où souder les deux fils du buzzer. Prêt à voler, avec un récepteur Crossfire Nano RX, mais sans batterie, le Roma F4 LR HD s’affiche à 166 grammes sur la balance. Notez que l’appareil est prêt pour recevoir un récepteur R-XSR de FrSky, avec une prise déjà soudée. La pièce en TPU à l’arrière permet de placer ses deux antennes en V.

Réglages

Le connecteur USB-C du boitier Vista est facile d’accès : le branchement avec DJI Assistant FPV V2 sur PC Windows ou Mac est rapide. Et nécessaire, pour activer le système et installer la dernière mise à jour. Le connecteur microSD du contrôleur de vol est également très facile d’accès. Il permet de passer en revue les paramètres de Betaflight, présent en version 4.1.3. et de constater que Diatone a réalisé une bonne partie des réglages… mais pas tous ! Les PID, le nom de l’appareil, l’armement à 180°, l’OSD sont préréglés. Il faut finaliser les méthodes d’armement, de choix des modes, du Flip Over After Crash…

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