Eachine Turbine QX70, le test
Le jugement est-il sans appel ?
Direction Drone-Maniac, le blog de SeByDocKy, qui a également publié le test de cette machine. Le constat est le même, mais SeByDocKy ne s’est pas avoué vaincu. Il a entrepris d’alléger la machine pour tenter d’en tirer tout de même quelque chose. 
Excellente idée, que j’ai reproduite de mon côté. Le principe est de retirer tout le superflu pour gagner de précieux grammes. Car avec des moteurs brushed, chaque gramme compte ! La première étape consiste à couper les pans de plastique de la nacelle de la batterie. Voilà 0,4 gramme de gagné. C’est peu, d’autant qu’il faut ajouter un mini élastique pour maintenir la batterie. Par chance, la structure est dotée de 2 ergots bien pratiques. Retirer la barre de LED permet de gagner 0,5 gramme, même en laissant son câble d’alimentation soudé sur le contrôleur de vol.
Régime minceur, la suite
Ce qui pèse le plus lourd, ce sont les… hélices ! Elles pèsent la bagatelle de 2,36 grammes ! Pas moyen de les remplacer par les hélices du Blade Inductrix, elles sont trop petites et n’offrent pas assez de portance. 
Il se trouve que j’avais des hélices tripales de RakonHeli (chez Futurheli), bien plus légères… mais un peu trop grandes. Qu’à cela ne tienne, il m’a suffi de les couper, sur environ 1 mm. Comment faire ? Rien de plus simple : il suffit de s’armer d’une paire de ciseaux et de couper en essayant d’ôter des parties de taille semblable. Pas besoin d’être précis. Autant des hélices grand format mal équilibrées provoquent des vibrations très fortes, autant cela n’a aucune incidence avec des petites hélices. Pas besoin de vous appliquer outre-mesure. Les hélices RakonHeli coupées pèsent… 1,4 gramme. Soit un gain de 0,9 gramme. Au total, le gain n’est pas énorme : je suis passé à 37,2 grammes au lieu de 38,9.
Le résultat ?
Ce petit gain a pourtant un effet salvateur, puisque le Turbine QX70 décolle beaucoup plus facilement et gagne en nervosité. Il devient réellement pilotable, avec une autonomie de 4 minutes environ. Ouf ! Puisque chaque gramme compte, il est possible de grappiller encore un peu en retirant le câble d’alimentation de la LED vers le contrôleur de vol – mais il faut couper ou dessouder. Il y aussi moyen de retirer les ergots qui maintiennent la barre de LED et sans doute un peu de la base de la nacelle de la batterie. Pas trop, sans quoi la structure est fragilisée, elle a tendance à se plier sous l’action de l’élastique de la batterie. L’antenne champignon peut aussi être remplacée par un brin dipôle plus léger, qui aura également l’avantage d’être moins fragile (voir notre tuto ici). J’ai tenté d’utiliser des hélices bipales de Hubsan X4 coupées, mais leur portance est insuffisante. SeByDocKy a utilisé des hélices tripales pour Hubsan X4 coupées, qui lui ont donné satisfaction.
Et en vol ?
La bonne surprise, c’est que la caméra FPV est d’excellente facture : elle produit une image agréable, et porte assez loin malgré sa puissance de 25 mW seulement (parfaite pour un usage en Europe). 
Les réglages du contrôleur de vol permettent d’incliner rapidement le Turbine QX70 tout en donnant des gaz, ce qui lui assure de belles accélérations. Il faut continuellement donner des gaz, dans la mesure où l’appareil a tendance à descendre et à être sous-vireur. Aucune vibration de type Jello à l’image, malgré les hélices coupées à la sauvage. Il est possible de passer des acrobaties, mais j’ai été rattrapé par le manque de puissance de l’appareil pour me sortir correctement des tonneaux et loopings. En extérieur, avec un peu d’espace (et de hauteur), on peut réussir de jolis vols. Dommage tout de même que les moteurs semblent un peu sous-dimensionnés.
Faut-il l’acheter ?
Non ! A sa sortie de la boîte, le Turbine QX70 est tout simplement inutilisable, avec trop peu de puissance et une autonomie ridicule. Il faut l’amputer pour espérer le rendre utilisable. Retirer sa nacelle batterie n’est pas un souci, mais il est dommage de devoir ôter la barre de LED, qui était l’un de ses points forts. 
Le plus gênant, ce sont ses hélices qu’il faut impérativement changer pour d’autres modèles. Ce sont des erreurs de conception étonnantes de la part de Eachine, et regrettables dans la mesure où l’appareil, une fois bidouillé, se comporte plutôt bien, et repose sur une caméra FPV agréable. La frame en plastique semble assez résistante : elle n’a pas souffert malgré des crashes à répétition et pleine vitesse sur le béton d’un parking souterrain. Si vous aviez l’intention de l’acheter, revenez sur votre décision. Si vous l’avez déjà acheté, vous savez quoi faire pour en tirer parti quand même. Peut-être y a-t-il aussi moyen d’équiper l’appareil de moteurs plus puissants… Le Turbine QX70 de Eachine est proposé à partir de 56 € en BnF chez Banggood (avec le port mais hors taxes).
Une vidéo
Réalisée après modification de la machine.
D’autres photos (avant modification)
D’autres photos (après modification)
Salut Fred !
Merci pour ce test. J’avoue être un peu perplexe à sa lecture… Tes modifs ont permis de gagner 1,7 g, soit moins de 5% du poids à vide. Cela ne me semble pas suffisant pour expliquer les effets presque miraculeux que tu observes : autonomie plus que doublée, quad qui devient capable de voler…
Je pencherais plutôt pour une autre hypothèse : la barre de LED devait consommer pas mal et tirer sur la lipo. Le fait de la retirer a du soulager la batterie et permis de délivrer aux moteurs l’intensité dont ils ont besoin.
L’hypothèse est assez facile à vérifier : il suffit de rajouter un poids de 1,7 g sur ton quad actuel. Si il vole toujours de manière correcte, cela confirmerait cette idée.
@Tb250, bien raisonné, faudra peut être aussi tester une autre lipo Un peu plus péchue 🙂
Sinon grignoter sur les protection d’hélices ?
Non le (les) coupable est cette hélice quadripale très lourde et pas très efficace. J’ai remplacé par des hubsan tripales bcp plus légères et performantes. Au total, j’ai sauvé dans les 4g
Avec ces prop il y a de la puissance: http://www.banggood.com/5X-Eachine-3-Blade-Propeller-Prop-20Pcs-for-7mm-8_5x20mm-Coreless-Motor-DIY-Micro-FPV-Quadcopter-p-1059073.html?rmmds=search
un essai en vol, Does it Suck? :https://www.youtube.com/watch?v=qUG4OgCaIps
@ FPV_67 et TB250 : Juste débrancher la barre de LED ne modifie pour ainsi dire pas le comportement et l’autonomie. Comme le dit SeBy, ce sont clairement les hélices qui sont en cause. Après, chaque gramme récupéré permet de gagner. J’ai depuis ôté un peu plus de matière, j’ai encore gagné une bonne minute…
@fred: essayes sans les hélices ce sera plus léger 🙂
Bon je sors..:(
@ FPV_67 : Mourf 🙂 🙂
Fred, modifie la valeur CLI motor_pwm_rate sous Cleanflght (sous betaflight la valeur se change directement dans le menu).
Elle doit être comprise entre 50 et 32000
Les machines arrivent avec des valeurs assez farfelue…
32000 était la valeur recommandé avec une SciSky.
Avec une F3 on s’en rendu compte que çà manquait de reprise (déjà observé avec les SciSky), et suite à une discussion avec le groupe Facebook Toulousain, on a testé au FabLab avec plusieurs valeurs, et c’est avec 400 que l’on avait le plus de reprise.
Bon c’étaient des tests rapide avec une demi-douzaine de valeurs entre 400 et 32000, rien de scientifique, car en théorie avec un moteur qui tourne à 17500 tr/m on devrait mettre une valeur de 23200 voir doc => file:///C:/Users/naust/Documents/temp_David/Mathematic%20aspect%20of%20PWM%20with%20brushed%20Motors.pdf
Donc faut qu’on refasse des tests avec les calculs du lien (mais faut connaitre la vitesse des moteurs…)
Sinon, je suis surpris que les tripales Hubsan soient plus efficaces que celles d’origine, car elles sont plutôt médiocre…
Hello,
Je suis d’accord avec Seby. Le problème ça n’est pas les qqs grammes gagnés, plein de configurations 8520 volent très bien. Le problème du au poids des hélices mais pas seulement, c’est l’énergie qu’elles demandent pour se mettre à tourner. Et probablement leur pitch. Une inertie de malade!!!
Pas étonnant que de simples hélices tripales hubsan certes un peu pourak fassent mieux.
Même problème avec le E010 et autres tiny whoops, pas de pêche…
J’ai de bien meilleurs résultas avec mes protos Bayangtoys X9, l’un original avec une cam AIO de 3 grammes et l’autre avec un F3 et un récepteur Frysky et la même cam. Beaucoup plus de pêche et pourtant les mêmes 0615. Mais des hélices normales sans ces stupides turbines auxquelles je ne crois pas avec leur pas d’hélice hallucinant…
Pour ceux qui veulent se monter un nano d’intérieur pas cher et assez vif…
http://www.ebay.com/itm/Bayangtoys-X9-2-4G-6-Axis-Gyro-4-CH-RC-Quadcopter-W-LED-Colorful-Lights-N4V7-/192052230214?hash=item2cb7347846:g:sEcAAOSwTA9X49UX
En plus l’original est utilisable avec une taranis et le module multiprotocole de chez Banggood!! Et le frame est dispo chez Gearbest pour 2€… les 4 hélices à 50 cents… c’est Noël!!!
Niveau batterie, plus besoin de vos tests de ouf pour savoir laquelle de vos batteries à 6€ est la meilleure (et qui claquent après 3 vols), de simples batteries 150mah à moins de 2 € et go…
J’ai bien aimé l’idée de grignoter sur les protections d’hélice… ?
Mais pour en revenir au QX70… Ptet qu’en 2S… Il m’en reste qqs uns de moteurs 8520 2S…
Question pour les électros, il y a plus de couple en 2S qu’en 1S?
Par contre pour le cadre je ne suis pas d’accord avec Fred… j’en ai commandé deux arrives abîmés… et remboursés par BG.
Je sors aussi…
hello. J’ai moi aussi acheté le QX70. j’ai comme tous le monde le problème de perte de puissance subit; par contre, j’ai remarqué un truc (vérifié sur plusieurs batteries). pour info la batterie tiend 5 minutes chez moi MAIS, il y a cette perte de puissance massive toutes les exactement les 1 minutes et 10 secondes et ce sur tous les essais et tous les vols (avec helice hubsan recoupées). soit 1m10, 2m20 3m30
curieux non ?
ca laisse penser plus à un problème logiciel ou de saturation d’une mémoire qu’autre chose.
si j’anticipe la descente rapide et la rotation en yaw à ces temps exacts, j’arrive à rester en l’air en contrant le yaw et gazs à fond.
j’ai deja essayé de changer le pwr motor rate mais sans succès (ne pas essayer à 400 : depart à fond des le branchement) par defaut 1000. j’ai aussi descativé les logs sans succes non plus
je suis sur le cleanflight par defaut 1.13.0
sinon en dehors de ce pb, il est très stable et sympa pour la maison
@ Proteus : Bizarre, effectivement… Cette machine est une énigme 🙂