Tarot 120 TL120H1, le test

Envie d’un petit multirotor brushless sans devoir dépenser des sommes folles ? Voici le Tarot 120 TL120H1, un appareil de classe 120, soit 12 cm de diagonale de moteur à moteur. Sa particularité ? Il est presqu’entièrement monté. Notez que l’appareil nous a été donné par la boutique HobbyGaGa. Comme d’habitude, dites nous si vous pensez que la pratique a altéré notre jugement…

Tour de propriétaire

Le Tarot 120 TL120H1 est fait de 3 plaques de carbone. Celle du bas, d’une épaisseur de 2 mm, comprend le dessous de l’appareil et les 4 bras. Une disposition simple, mais qui a le désavantage de nécessiter le remplacement de toute la plaque en cas de casse d’un bras. Une deuxième plaque, d’une épaisseur de 2 mm aussi, vient renforcer la première, mais elle se limite à la partie centrale et sert de support aux composants électroniques, sauf les ESC. Une troisième plaque constitue la partie supérieure. Plus fine, elle est montée sur des entretoises de 1,4 cm, deux à l’avant autour de la caméra, et une à l’arrière. Et c’est assez solide ? Nous le verrons lors de nos tests en vol et des inévitables crashes. Les moteurs sont des brushless 1104 à 4000KV sur lesquels il faut monter des hélices en direct avec deux vis M2 – Tarot en fournit 8 dans la boîte. La dotation est complétée par 4 pieds simples mais efficaces et qui semblent assez solides.

L’électronique

Le contrôleur de vol est de type Naze32, de petite taille. Il ne dépasse pas de la frame malgré une largeur de 2,5 cm pour la plaque supérieure. Les ESC, des modèles de 6A pour des batteries de 2S et 3S, sont placés sur les bras. La caméra est un modèle 520TVL très grand angle (120°), toute petite, inclinée de quelques degrés. L’émetteur vidéo est un modèle 5,8 GHz à 40 canaux (dont le Raceband), dont la puissance est de 300 MHz selon la documentation. Pour rappel, la puissance maximale autorisée en Europe est le 25 mW. Je n’ai pas essayé de mesurer la puissance d’émission réelle. Il y a une raison à cela : l’émetteur est dépourvu de connecteur d’antenne. Une antenne est déjà soudée, à polarisation linéaire. Il « suffirait » de jouer du fer à souder pour vérifier mais vous le savez, ce n’est pas une bonne idée de que je m’y attaque, ce serait un carnage. Cet émetteur se trouve à l’avant, sous la caméra, protégé par un boîtier alu, et doté de 5 dips pour régler la fréquence d’émission.

Ce qu’il reste à faire ?

Le Tarot 120 TL120H1 est livré entièrement monté (sauf les hélices). Mais pour qu’il soit en ordre de vol, il faut ajouter un récepteur radio 2,4 GHz. Le contrôleur de vol dispose des prises et des connecteurs pour utiliser un récepteur PWM, soit avec autant de fils et de connecteurs que de voies. Ce n’est évidemment pas la solution à privilégier, l’encombrement et le poids des récepteurs PWM ne sont pas satisfaisants. Il est possible de brancher un récepteur de type PPM, avec un connecteur 3 broches pour toutes les voies. J’ai choisi un D4R-II de FrSky pour l’associer à une radiocommande Taranis. Il est aussi possible de brancher un récepteur de type SBUS, pour des réactions plus rapides encore. Où le placer ? Il est possible de le glisser entre le contrôleur de vol et la plaque supérieure, mais c’est un peu juste et le tout n’est pas bien aéré. Le plus simple est de le placer sur la plaque supérieure, à l’arrière.

Alimentation…

Reste encore à ajouter une batterie. La plus efficace que j’ai pu trouver, par essais-erreurs, est une Optipower 3S de 450 mAh 30C (60C en pic). Celle que j’avais utilisée pour le Ptiot d’Aerotek ! Elle peut être logée assez facilement sous la plaque principale. Son épaisseur est assez réduite pour qu’elle ne touche pas le sol, les pieds de l’appareil sont suffisamment longs. Tarot fournit aussi une plaque supplémentaire de 1 mm à placer sous la batterie pour la protéger. Dispensable, car elle n’est pas nécessaire et vous fait gagner 2 grammes. Sur les petits multirotors, chaque gramme compte. Le Tarot 120 TL120H1 pèse 84 grammes tel que livré dans sa boite et équipé de ses hélices. Il passe à 90 grammes avec le récepteur D4R-II de FrSky et son connecteur, puis à 131,6 grammes avec la batterie 3S 450 mAh d’Optipower. Une solution plutôt légère par rapport à la concurrence.

Réglages

Le contrôleur de vol est dépourvu de connecteur microUSB et miniUSB. Rassurez-vous, il est bardé de mini-connecteurs facilement accessibles sur les côtés. L’un d’eux est un câble destiné à être inséré dans un adaptateur USB. Le tout permet le branchement sur un ordinateur (ou un smartphone compatible avec une prise OTG). La carte est chargée avec la version 1.12 de Cleanflight. Les PID du Tarot 120 TL120H1 sont préréglés, il n’y a pas besoin d’y toucher. Il suffit de bien associer les voies de la radiocommande aux commandes de vol et interrupteurs. Si vous êtes familier avec Cleanflight, c’est l’affaire de quelques minutes à peine. Petit bonus : le contrôleur de vol dispose d’un beeper intégré que l’on peut piloter à distance. Une fois les réglages effectués, il ne reste plus qu’à placer les hélices sur les moteurs – toutes les vis M2 sont fournies pour cela.

Premier décollage

Le Tarot 120 TL120H1 décolle facilement, mais on se rend vite compte que la batterie doit être placée de manière à bien équilibrer l’appareil sous peine de partir trop vite vers l’avant ou l’arrière au décollage. La stabilisation est correcte, mais les PID ne sont pas parfaits. En vol stabilisé (Angle), le moindre souffle de vent provoque des oscillations assez fortes. Elles ne perturbent pas le vol, mais elles sont désagréables. On note aussi une facilité à décrocher quand on se lance dans des virages serrés. Signe que les PID ne sont pas optimisés : effectuer une rotation (yaw) et l’arrêter brusquement provoque une embardée et une perte d’altitude (ou un gain, selon le sens de rotation). On est loin des PID réglés par Aerotek sur son Ptiot ! Reste que les vols sont tout de même assez agréables. L’inclinaison de la caméra est de 20°, sans possibilité de réglages. Ce n’est pas un souci : le très grand angle permet de bien visualiser l’espace environnant, même au décollage ou en pleine accélération.

>>>> La suite de cette chronique se trouve ici <<<<