L160-2 5.8G FPV racing, le test

Avec son armature bien plus isolante que de simples protections d’hélices, le L160-2 5.8G FPV racing est un racer qui affirme sa différence. L’intérieur de la machine, à vrai dire, est assez classique, mais c’est sa frame qui le distingue de la concurrence. Et ça fonctionne ? Réponse dans cette chronique. Notez que l’appareil nous a été donné par la boutique HobbyGaGa. Comme d’habitude, dites-nous si vous pensez que la pratique a influencé notre jugement.

La structure

Le L160-2 est livré dans une mallette de transport assez pratique, qui contient le quadricoptère, sa batterie, son chargeur, mais aussi sa radiocommande et un écran pour le retour vidéo en temps réel. Pratique ! L’appareil est constitué de deux plaques de fibre de carbone (ou composé), de 1,5 mm d’épaisseur pour celle du bas, et de 0,9 mm pour celle du haut. Ce sont là des épaisseurs bien faibles par rapport à celles des racers classiques. La rigidité du L160-2 est en fait assurée par les entretoises qui solidarisent les deux plaques. Il y en a 7 par moteur, plus 1 commune à deux moteurs. Soit un total de 7 x 4 + 2 = 30 entretoises, d’une hauteur de 3 cm. Les dimensions complètes ? 22,8 cm de longueur, 24,9 cm de largeur, et 5,4 cm de hauteur. Le poids est de 254,3 grammes sans la batterie (mais avec tous les composants en place). L’appareil est livré entièrement monté, prêt à voler.

Tour du propriétaire

La structure est évidemment prévue pour que le L160-2 soit résistant aux chocs. En effet, les hélices sont protégées dans leurs cages, ce qui évite qu’elles soient bloquées en cas de collision avec un obstacle, ce qui signifie d’ordinaire une chute inévitable. Au centre de la frame se trouve une plaque de distribution du courant, surmontée par le contrôleur de vol, un CC3D. Les ESC sont des modèles de 6A de petite taille, fixées sur les bras moteurs à l’intérieur de la structure, qui pilotent des moteurs brushless 1306 à 3100 KV (2 CW et 2 CCW). Les hélices sont des 4 pouces (4045). A l’avant se trouve, bien protégée par la structure, une petite caméra 700TVL avec un FOV de 127° déjà branchée sur la plaque de distribution pour son alimentation, et vers l’émetteur vidéo, situé lui à l’arrière. Mais également protégé par la structure. Seule dépasse l’antenne champignon. Il est décrit sur la documentation comme un modèle 5,8 GHz à 8 canaux et 25 à 1000 mW. Des valeurs bizarres, que nous allons vérifier…

Suite du tour

Juste derrière la caméra, toujours à l’intérieur, se trouve le récepteur radio (en PWM). Et la batterie ? C’est le seul élément qui se trouve entièrement à l’extérieur du L160-2. Il s’agit d’une Lipo 3S 11,1V dont la capacité en mAh n’est pas indiquée. Probablement 1000 ou 1200 mAh. La présence d’un scratch montre que c’est sous l’appareil que le constructeur propose de placer la batterie. Dans la mallette sont fournis plusieurs scratchs, destinés à être placés sur vos batteries. Un chargeur à brancher sur le secteur est également fourni, avec un adaptateur pour les prises françaises. La radiocommande est un modèle d’entrée de gamme, très plastique, mais qui fonctionne plutôt bien. Elle ne comporte pas d’écran, mais dispose de deux interrupteurs. La mallette contient aussi un écran de 4,3 pouces (11 cm) de diagonale, avec un support pour le placer sur la radiocommande, ainsi qu’une antenne champignon et une batterie Lipo 2S 7,4V de 450 mAh. Pour clore l’inventaire de ce qui se trouve dans la mallette, notons la présence d’un testeur de batterie, qui fait aussi office d’alarme (testé ici).

Ce qui manque ?

Une documentation. Il n’y aucune aide de fournie pour débuter avec le L160-2. Ce n’est pas très grave, puisque l’appareil est prêt à décoller, sans besoin de pratiquer le moindre réglage. Mais si vous avez des doutes sur l’un des éléments, c’est à vous de partir à la pêche aux informations. Contrairement à l’habitude, aucun jeu d’hélices supplémentaire n’est fourni. Vous vous en doutez un peu, la conception de la frame permet d’éviter la surconsommation d’hélices. Une habitude dans le monde des racers…

Premier décollage

Allumez la radiocommande, branchez la batterie, posez l’appareil au sol, armez les moteurs… En l’absence de documentation, les débutants resteront au sol. A moins de penser à placer la manette de gauche vers la droite. Les hélices ne démarrent pas toutes seules, il faut pousser les gaz – sans trop attendre, puisque le désarmement est automatique au bout de quelques secondes d’inactivité. Le L160-2 décolle… en dérapant un peu, le temps de s’échapper de l’effet de sol. Une fois en l’air à quelques dizaines de centimètres, il se révèle assez stable. Les dérives se compensent assez facilement avec les trims. Mais on préférera modifier le comportement de l’appareil avec les réglages du contrôleur de vol CC3D. Plus tard. En attendant, le vol se révèle assez agréable : l’appareil répond bien, sans l’inertie que l’on pourrait craindre au vu de l’imposante structure. On peut déjà conclure que le L160-2 est parfait pour effectuer des vols de précision.

Accélération…

Le L160-2 n’apprécie pas les accélérations trop violentes : il se cabre et perd l’équilibre. Quelle est la raison ? Difficile à dire, mais on peut soupçonner les montants de la structure placés sous les hélices de créer des mouvements d’air parasites. Qu’à cela ne tienne, on oublie les coups de gaz trop violents. L’accélération progressive permet de maintenir l’assiette et de prendre de la vitesse, mais un temps seulement ! Lorsque la machine accélère, elle a tendance à plonger vers le bas, sans doute là-encore à cause de la surface bien plus étendue que sur un racer classique. Le freinage, avec la machine qui se cabre, a tendance à la faire grimper très vite, probablement pour la même raison. Plus gênant, le L160-2 est déséquilibré lorsqu’il prend un peu de vitesse et qu’il y a du vent. La punition ? L’appareil fait un salto arrière et tombe. Nouvelle conclusion : le L160-2 a beau être qualifié de « racer », il n’est pas fait pour la vitesse. N’espérez pas profiter de sa structure de protection pour remporter des courses de FPV racing, c’est sans espoir… L’autonomie est de 6 minutes pile avec une batterie de 1300 mAh. Et avec la 1500 mAh fournie ? Nous ne le saurons jamais : elle était défectueuse.

Le contrôleur de vol

Pour modifier le comportement du L160-2, par exemple pour le rendre un peu plus nerveux ou, au contraire, assouplir ses réactions, il faut régler le contrôleur de vol CC3D. Il est flashé avec OpenPilot, et vous pouvez y accéder avec l’outil disponible sur la plupart des plateformes (Windows, Mac OS, etc.) simplement en branchant un câble USB. La prise, située à l’intérieur de la frame, n’est pas facilement accessible – mais il n’est pas nécessaire de démonter quoi que ce soit. Les paramètres d’OpenPilot révèlent que l’interrupteur de choix du mode de vol, à deux positions seulement, n’offre que le choix entre un mode Attitude et le mode… Attitude. Pour ne pas être cantonné à ce seul mode et profiter du mode RAttitude, qui permet de déclencher les acrobaties en fin de course des joysticks, il suffit de paramétrer l’interrupteur dans OpenPilot. Et pour le mode Acro+, celui sans stabilisation qu’affectionnent les pilotes de FPV racing ? L’inter n’offre que deux positions. Il faut donc choisir deux modes parmi les trois disponibles (par exemple Attitude et Acro+), ou jongler avec le deuxième interrupteur – ce que nous n’avons pas réussi à faire. Pour bien gérer les paramètres du CC3D sous OpenPilot, il faut soit connaître le contrôleur de vol sur le bout des doigts, ou aller hanter les forums pour trouver des conseils. Il est possible de flasher le CC3D avec CleanFlight… une manipulation que nous n’avons pas tentée.

La partie vidéo

La caméra FPV se révèle assez agréable : son angle est suffisamment large, mais pas trop, elle réagit vite aux changements de luminosité. Elle se débrouille plutôt bien dans la très faible luminosité, passant au noir et blanc avec un fort bruit, mais en conservant une image exploitable – parfait pour les vols en parkings non éclairés. Elle est montée sur une plaque qui peut être placée à la verticale, légèrement inclinée vers le haut (c’est le montage par défaut) ou un peu plus inclinée encore. Pour changer l’angle, il faut desserrer les 4 vis les plus proche pour que la partit supérieure de la structure prenne du jeu, bouger la plaque de la caméra et resserrer les vis. Pratique. Cette caméra est reliée à un émetteur vidéo en 5,8 GHz. Nos soupçons sur le nombre de canaux et la puissance étaient justifiés : il s’agit d’un émetteur LT200. 200 comme 200 mW, et pas 25 ou 1000. Un bouton poussoir permet de choisir la fréquence d’émission parmi 32 canaux (et pas 8). Une pression courte passe d’une fréquence à une autre dans une bande, une pression longue passe d’une bande à une autre.

>>>> La suite de la chronique se trouve ici <<<<