Parrot BEBOP, la prise en main

Le français Parrot qui comme vous le savez a initié la tendance des drones grand public nous a présenté aujourd’hui dans le cadre d’un salon professionnel L’UVASI son futur produit. Oui futur, car les Drones BEBOP que nous avons essayés ne sont pas des produits finis, loin de là, se sont des prototypes à un stade de développement moyen. Comprenez par là que le drone vole, mais que toutes ses fonctions ne sont pas activées, et que de nombreux réglages restent à faire et qu’il souffre de bugs normaux à ce stade de développement. Il convient de ne pas fonder votre appréciation sur cette prise en main.

Le tour du propriétaire

Le Bebop est un multirotor de classe 250, ses dimensions sont de 28x32x3,6 cm. Pour un poids total de 380 g compacts donc. Le châssis s’inspire donc des dernières tendances en la matière, étage de propulsion comprenant les moteurs et d’autres éléments isolés de la platine avec le contrôleur de vol et la caméra et la batterie par des bumpers anti vibrations. Les moteurs sont « enfin » des brushless, qui supportent des hélices qui semble êtes des 6 pouces tripales dotés d’un système de démontage rapide. La batterie d’une capacité 1200mhA lui confère une autonomie d’environs 12min.

La principale nouveauté est la caméra de 14 Mpixel dotés d’un objectif à optique de type Fisheye à 180°. Elle enregistre le flux vidéo en 1080P (1920×1080) et retransmet la vidéo pour le pilotage en FPV en 360P. Mais l’innovation liée à cette caméra provient du fait qu’elle utilise un système de stabilisation de l’image logicielle et non mécanique qui est à terme être aussi performant qu’une nacelle traditionnelle.

 

 

 

Mais nous reviendrons dessus un peu plus tard. La carte de stabilisation est aussi une innovation puisque qu’elle embarque un Processeur ARM CortexA9 double cœur, un processeur graphique pour le trainement de l’image de la caméra, et bien entendu les désormais traditionnels capteurs d’aide au pilotage, accéléromètres et gyroscopes 3 axes, un magnétomètre, un capteur barométrique, et une caméra et un émetteur/récepteur à ultra-son, spécificité de Parrot. Et désormais, le drone embarque un GPS de dernière génération (GNSS) qui associe les données des satellites GLONASS (le système hérité de la technologie Russe) et le système GALILEO Européen de dernière génération (toujours en développement). L’ordinateur, oui, enregistre toutes les données de vol et la vidéo sur une mémoire interne de 8Go. Comme à l’accoutumer le système de commande et de transmission vidéo est assuré par du WiFi 802.11ac, qui utilise cette fois 4 antennes MIMO, 2 en 2,4 GHz et 2 en 5,8 GHz. Voilà pour l’essentiel du drone.

Le Skycontroller

C’est la bonne surprise qui accompagne le BEBOP. Pour bénéficier à la fois d’une portée étendue et d’organes de contrôles « standard », les équipes d’ingénieurs de Parrot ont développé cette télécommande atypique. L’appareil est autonome, comprenez par la qu’il fonctionne sous androïd, qu’on pourra y installer des applications standard a ce système d’exploitation. Il est donc open source, tout comme la centrale du drone par ailleurs. Pour bénéficier d’une portée étendue, il dispose d’un émetteur WiFi doté lui aussi de 4 antennes MIMO et offre une puissance d’émission importante (1Wet 2W aux USA et 200mw en Europe) ce qui permet d’augmenter la porté théorique à 2 km dans des conditions optimales (sans obstacles d’aucune sorte) le retour vidéo est toujours assuré par un appareil mobile, smartphone , tablette jusqu’à 10 pouces. Il dispose également d’une sortie HDMI permettant d’y connecter n’importe quel dispositif de visionnage, il est par ailleurs compatible avec les lunettes Oculus rift (que nous avons pu essayé), les Zeiss, et Sony qui existent actuellement sur le marché, et bien entendu les futurs modèles comme les fatshark HD. Le Skycontroller nous a été présenté se veut ergonomique. La prise en main est agréable, et il est bien équilibré, il est présenté avec une large sangle offrant maintiens et confort. On peut dès lors piloter avec les pouces ou avec plusieurs doigts sur les manches. Il fonctionne avec la même batterie que le drone ce qui lui confère selon l’ingénieur en charge du développement une autonome de 3 heures. Présenté en orange et noir, des coloris agréables, mais si sont susceptible de changer d’ici la commercialisation.

Alors ça vole ?

Il faut garder en tête que les Bebop que nous avons essayés sont des prototypes « jeunes » et rien n’est représentatif dans cette prise en mains de ce que sera le produit final. Mais alors comme ça vole ? et bien étonnamment bien, le travail effectué par les équipes est impressionnant, les ingénieurs sont de jeunes passionnés, impliqué à 200 % dans le projet et chacun connaît sa partie sur le bout des doigts. Notre premier contact avec la bestiole s’est fait dans des conditions plutôt favorables, malgré quelques rafales de vent. Le premier contact est très différent des prédécesseurs, l’app de contrôle a été revue en profondeur, désormais tous les contrôles sont regroupés sous le pouce gauche, qui permet de contrôler les gaz, et le lacet comme sur une télécommande en mode 2 les ailerons et la profondeur étant contrôlés par l’inclinaison de la tablette ou du Smartphone. L’autre pad virtuel permettant de contrôler l’orientation de la caméra. Les premières sensations sont bonnes, d’emblée on sent l’amélioration de la précision des commandes. L’appareil est stable et réactif. Sans points de contact avec la tablette, l’appareil se stabilise comme en mode Position hold.

Bien qu’équipé d’un GPS celui n’était pas encore activé et le maintient était assuré par les autres capteurs, et la dérive de position était minime, aussi « performante » qu’un système concurrent a peu de choses près équipées lui d’un GPS. Bref, le premier vol s’est bien déroulé et les performances semblent prometteuses. Le modèle que nous avons essayé souffrait de quelques tremblements notamment sur les phases d’appel de gaz, symptomatique de réglages de PID pas encore optimisés. Le phénomène disparaissant une fois le Bebop en translation. Ces dernières étaient relativement lentes, car les prototypes étaient bridés en angulation à 20° et en vitesse ascensionnelle à 3m/s certainement pour limiter la casse avec des journalistes un peu trop téméraires. Ce qui n’a pas empêché le bris de quelques hélices sans conséquence.

Le pilotage en immersion avec le Skycontroller et les Oculus Rift.

Une fois la mesure de l’appareil prise avec la tablette nous avons pu essayer la radio commande équipée des Oculus Rift. Parlons un peu de la stabilisation de la caméra et de ses réglages. L’effet de stabilisation est obtenu par la sélection dans l’image à 180° fournis par la caméra, d’un cadre de 1080P, cela revient zoomer dans une image pour en réduire artificiellement les mouvements. Il faut admettre que l’idée est excellente, mais doit être encore optimisé pour arriver au niveau d’une nacelle traditionnelle 3 axes. Toutefois encore une fois nous sommes en présence d’un prototype qui est au bas mot à 8 mois de sa commercialisation, les ingénieurs ont encore largement le temps de corriger les défauts de jeunesse du système. Mais dans l’état actuel, la stabilisation bien qu’effective n’est pas encore aux standards habituels. Une fois les lunettes devant les yeux, l’expérience immersive prend tout à coup une nouvelle dimension. Le head tracker des Oculus permet de contrôler la position de la caméra selon la position de votre tête. Regardez en bas, la caméra pointe vers le sol et c’est ainsi dans toutes les directions. Une fois en l’air le temps d’adaptation est très rapide, il ne faut juste pas oublier de conserver sa tête dans une position neutre. Autre détail, dû à la stabilisation, en l’air il n’y a aucune indication de l’inclinaison réelle du drone, car pour l’instant le drone n’affiche pas les informations de l’OSD qui devient avec ce choix de stabilisation indispensable pour pouvoir piloter avec précision en ayant conscience de la position dans laquelle est effectivement le drone. Les ingénieurs travaillent d’ailleurs à cette option. Malgré ce détail l’expérience est grisante, et indique d’une étape a été franchie dans l’expérience d’immersion qui s’apparente à celle d’un environnement virtuel ! Bluffant. Le seul regret concernera le retour vidéo qui n’est qu’en 360 P alors que les lunettes sont capables de 720P pour le modèle essayé et de full HD pour la version définitive.

En conclusion

On ne peut pas vous dire achetez le, il ne sera pas disponible avant le dernier trimestre de l’année. Le prix non plus n’a pas été annoncé, et nous ne ferons aucun pronostic dessus, espérons juste qu’il sera contenu autour de 300 € pour la version sans le contrôleur et en dessous de 450 € pour le pack complet. Les fonctions implémentées sont très prometteuses, l’approche est bonne et le choix du WiFi n’est plus un frein grâce à une portée enfin décente. L’autonomie de 12 min annoncée nous semble correcte pour du vol en immersion. Il ne reste qu’à ce que l’équipe de développement arrive à améliorer la stabilisation et la colorimétrie de la caméra et finit d’implémenter l’ensemble des fonctions. Nous ne sommes d’ailleurs pas à l’abri de quelques bonnes surprises d’ici la sortie du produit fini.

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