Firmware 4.00 Phantom, go !

Nous vous avions conseillé d’attendre un peu avant de procéder à la mise à jour du logiciel interne (firmware) version 4.00 du Phantom de DJI. Pas question de subir les ennuis qui ont accompagné la version 3.16. Nous vous conseillons maintenant de passer à ce firmware 4.00 ! La période de probation est passée, de nombreux pilotes ont installé cette mise à jour avec succès. Voici ce qu’il faut faire… et ne pas faire !

Qu’est-ce qu’on gagne ?

Comment souvent avec les mises à jour, on a droit à de nombreuses améliorations du comportement de l’appareil, et malheureusement quelques bugs rajoutés. Cette mise à jour 4.00 ne sort pas du schéma habituel, vous pensez bien. La principale amélioration, c’est d’apporter la limitation d’altitude. Indiquez au Phantom de ne pas dépasser 150 mètres de hauteur, et il restera sagement en-dessous de cette altitude. Ensuite, il vous permet de contenir le Phantom dans un rayon déterminé. Par exemple, vous pouvez lui indiquer de ne pas aller au-delà de 100 mètres du point de décollage. Attention, le fameux bug inévitable se cache ici ! Cette manœuvre fonctionne mal car le Phantom parvient à sortir de son rayon autorisé… et vous ne pouvez alors plus le piloter pour le faire revenir, les commandes sont inactives. Les deux solutions consistent à passer en mode Manuel (pour ceux qui peuvent l’utiliser) ou en mode Failsafe (le Phantom se pose là où il est, ou revient à sa position de départ, selon la configuration indiquée dans la rubrique « Advanced », onglet « F/S » du logiciel Naza Assistant). Donc si vous faites la mise à jour, ne touchez pas à la limitation « max radius ». Parmi les autres améliorations figurent un test des moteurs et la compatibilité du Phantom avec le logiciel Ground Station pour automatiser des vols. Oh, le firmware 4.00 permet aussi d’oublier définitivement le 3.16, et c’est une raison suffisante pour l’installer !

Comment procéder ?

Il vous faut un PC, puisque la mise à jour est réalisée par le Naza Assistant, un logiciel exclusivement disponible pour Windows. Si vous êtes sur Mac OS ou Linux, vous pouvez utiliser un émulateur PC – mais sachez que la compatibilité matérielle de ces logiciels d’émulation n’est pas parfaite. Direction la page de téléchargement chez DJI, qui se trouve ici. Pour le firmware 3.12, il fallait installer la version 2.12 de Naza Assistant. Pour le 3.14, il fallait la 2.14. Pour le 3.16, c’était la 2.16. Pour installer le firmware 4.00, il vous faut… la 2.18. Eh oui, la logique des ingénieurs de DJI a ses limites… Si vous n’avez jamais connecté votre Phantom à un PC, pensez aussi à télécharger et installer le pilote DJI : « DJI Driver Installer » pour toutes les versions de Windows, sauf la 8 pour laquelle il faut le « DJI WIN8 Driver Installer ».

Sécurité et branchements

Ne sautez pas cette étape par flemmardise : retirez les 4 hélices du Phantom avant toute manipulation sur le firmware. Les dégâts en intérieur peuvent être catastrophiques si les hélices se mettent à tourner lorsque vous ne vous y attendez pas. Lancez Naza Assistant, allumez la radiocommande, ouvrez la trappe de la batterie, connectez la prise USB à la rallonge fournie par DJI, et la rallonge sur un port USB de votre PC. Ensuite, branchez la batterie. Le PC doit prendre en charge le périphérique USB si c’est la première fois que vous le connectez, puis le logiciel Naza Assistant détecte votre Phantom. En supposant que vous êtes connecté à Internet, le logiciel détecte automatiquement qu’une nouvelle version est disponible, et vous propose de l’installer. Lancez la procédure !

Fichier de paramètres

La mise à jour devrait être assez rapide, après quoi le logiciel vous enjoint, dans la langue de Steven Spielberg, de reconnecter le Phantom. Débranchez simplement la batterie et rebranchez-la. Assurez-vous que dans la rubrique « Basic », onglet « RC », la case « Receiver Type » soit bien cochée « PPM ». Ensuite, téléchargez le fichier « Phantom Default Configuration Parameters » depuis la page de téléchargements de DJI. Décompressez l’archive Zip pour obtenir un fichier doté d’une extension .nazam. Cliquez sur la rubrique « Tools » du Naza Assistant, puis sur la case « Import Parameters ». Indiquez le chemin vers le fichier .nazam. Pourquoi cette manipulation ? Lorsque le Phantom est mis à jour, certains de ses réglages sont remis à zéro. Ou à 100 % dans le cas des « gains », c’est-à-dire la sensibilité des commandes. Si vous les laissez à 0, le Phantom répondra un peu trop mollement à vos ordres. Le fichier .nazam passe les gains à 125 % pour un peu plus de pep’s. Il ajoute quelques modifications plus subtiles.

Messages d’erreur ?

Il se peut que vous soyez accueilli par un message d’erreur, par exemple « ERROR [27] », qui signifie que le GPS n’est pas opérationnel, ou un autre message angoissant qui prévient que la température est trop élevée. Pas de panique. Placez le Phantom à l’horizontale, sur une surface bien plane, et veillez à ce qu’aucune source magnétique ne se trouve à proximité : écran, aimant, lampe, masse métallique. Cliquez sur la rubrique « Tools », puis sur l’onglet « Basic » et sur la case « Basic Cali ». Cela ne prend que quelques secondes. Ensuite, cliquez sur l’onglet « Advanced ». Si les messages d’erreur continuent, ignorez-les. Cliquez sur « Advanced Cali » et… attendez. Cette manipulation est longue, mais indispensable. A l’issue de la procédure, les messages d’erreur devraient disparaître. Débranchez la batterie. Débranchez le câble USB. Rebranchez la batterie. Il est probable que la diode clignote rapidement en orange ou en alternant rouge et orange. No stress.

La Danse des Sioux

Ce nom a été imaginé par les habitants du forum francophone de Phantom, que vous connaissez peut-être déjà. Une source inépuisable de conseils pour filer le parfait stationnaire avec votre Phantom, qui se trouve ici. La fameuse Danse des Sioux, c’est la procédure de calibrage du compas qui nécessite quelques manipulations du Phantom. Il vaut mieux être à l’extérieur pour pratiquer la Danse des Sioux. Pas besoin d’invoquer des puissances célestes (sauf si ça vous aide vraiment pour avoir une météo sympa) ni de faire des sacrifices d’animaux. Actionnez l’interrupteur ATTI/GPS plusieurs fois jusqu’à ce que la diode du Phantom passe à l’orange fixe, signe qu’il est prêt pour le calibrage. Tenez le Phantom à l’horizontale et à bout de bras (pour éviter toute interférence avec des objets métalliques sur vous), et tournez sur vous-même dans le sens contraire des aiguilles d’une montre jusqu’à faire un 360° complet. La diode passe au vert fixe à l’issue de ce petit pas de danse. Faites basculer le Phantom vers l’avant. L’avant est donc tourné vers le sol, la diode vers le haut. Tournez à nouveau sur vous, de la même manière, à 360°, jusqu’à ce que la diode clignote en vert. C’est fini. Si la Danse des Sioux échoue, vous êtes puni par une diode rouge. Recommencez la procédure ! Cela vous semble compliqué ? Fiez-vous à cette vidéo ! DJI Phantom 4CH GPS RC Quadcopter Start Up and Compass Calibration @ RC-Fever.com from RC-Fever on Vimeo.

Et c’est reparti !

Si vous désirez interdire à votre Phantom de dépasser la limite légale d’altitude, 150 mètres, rebranchez le câble USB, lancez le logiciel Naza Assistant, cliquez sur la rubrique « Advanced », puis le nouvel onglet « Limits ». Le contrôle de l’altitude, c’est « Max Height » (hauteur maximale dans la langue de Johnny Cash). Tapez 150 dans cette case. Ne touchez pas à la case « Max Radius », c’est la limitation de distance horizontale qui ne fonctionne pas bien dans cette version du firmware, comme nous l’avons vu ! Vous pouvez faire le test des moteurs : cliquez dans la rubrique « Basic », puis l’onglet « Aircraft », case « Motor Test ». Suivez les instructions pour faire tourner brièvement chaque moteur et vérifier si le sens de rotation est le bon. Fixez à nouveau les hélices sur le Phantom et assurez-vous qu’elles sont bien serrées. Vous pouvez décoller ! Notez que la vitesse d’acquisition des satellites a été améliorée. Elle est très rapidement, quelques secondes à peine, avec des Phantom récents (ceux qui ont des cônes d’hélices noirs). Elle a été réduite, mais reste toujours de deux bonne minutes au moins, avec les modèles de Phantom plus anciens. Si vous éprouvez des difficultés à réaliser cette mise à jour, une seule adresse : le forum francophone des Phantom, où vous trouverez des passionnés qui vous aideront à surmonter les pièges de la mise à jour. Ca se passe ici : http://www.djiphantom-forum.com