Phantom et immersion (2)

Notre mission ? Equiper le quadricoptère Phantom, de DJI, avec une installation destinée à assurer des vols en immersion, à prix léger et surtout sans devoir brandir un fer à souder. Voici la deuxième et dernière partie de la découverte d’une solution de vol en immersion à bord d’un Phantom de DJI. Avec deux contraintes : limiter le budget et ne pas requérir à l’usage d’un fer à souder. La première partie concernait l’équipement à bord, à lire ici si vous l’avez loupée. Reste maintenant à prendre en charge la partie au sol… Le principal poste de dépense de notre solution, ce sont les lunettes immersives. Une marque domine le marché : le chinois Fat Shark. Nous avons choisi le modèle d’entrée de gamme, le Fat Shark Base. Entrée de gamme, certes, mais il faut tout de même débourser près de 270 €. On vous avait prévenu, c’est cher. Nous verrons plus loin des solutions pour réduire un peu ce coût. Les lunettes sont alimentées par une batterie. Un câble vidéo, RCA d’un côté, Jack de l’autre, permet de connecter les lunettes à un récepteur vidéo. Lequel est équipé de la même antenne PinWheel que l’émetteur. Une batterie, du même type que celle pour l’émetteur vidéo, alimente le récepteur. Et puis ? Et puis c’est tout ! Heureusement, d’ailleurs, puisque la facture a grimpé à 524,95 €…

Premier vol ?

Tout est branché ? Ne décollez pas… Il faut impérativement vous tenir à respecter une checklist serrée de tout votre équipement avant de pousser les gaz, plus encore qu’en vol à vue. Est-ce que les hélices sont bien serrées ? Les lunettes montrent-elles une belle image sans parasites ? Les branchements sont-ils fiables ? Car – mais faut-il vraiment le préciser -, perdre le retour vidéo pendant un vol en immersion est catastrophique. Avant de vous lancer, tentez un décollage sans les lunettes d’immersion, à vue, pour vérifier que tout va bien. Surveillez la diode du Phantom, celle de la caméra Mobius, vérifiez qu’aucun fil ne s’est mis à se balader. Posez-vous. Ecartez-vous de plusieurs mètres, chaussez les lunettes. Et envolez-vous ! Restez à petite distance et en stationnaire le temps de contrôler que tout va bien. Ensuite, faites-vous plaisir. Allez voler au-dessus de l’eau, survolez la cime des arbres… Et rappelez-vous : ne survolez jamais des êtes vivants (sauf s’ils sont pleinement conscients de votre activité ET attentifs à vos évolutions).

Quelques conseils

L’autonomie du Phantom est diminuée par le surpoids de l’équipement d’immersion. Avec ces 150 grammes en sus, vous pourrez difficilement voler plus de 8 minutes. Peut-être même moins. Puisque vous ne voyez plus la diode du Phantom pendant le vol, prévoyez le coup. Faites quelques essais pour estimer l’autonomie de votre équipement, et programmez une alarme sur votre smartphone juste avant de décoller. Vous saurez quand il est temps de revenir vous poser en toute sécurité. Pour optimiser la portée de la vidéo, pensez à placer le récepteur et son antenne en hauteur, en évitant de faire obstacle entre le Phantom et le récepteur avec votre corps. Une solution simple consiste à placer le récepteur sur un pied d’appareil photo. Pour éviter des vibrations intempestives de l’image, qui peuvent rendre le vol difficile, pensez à deux améliorations à apporter au Phantom. La première consiste à équilibrer les hélices, selon la méthode évoquée ici et là. Pour la seconde, il faut investir quelques euros supplémentaires dans une plaque d’amortissement des vibrations. Nous en avions chroniqué une ici (mais il en existe bien d’autres).

La liste des courses

• La caméra Mobius (52,50 €)
• Les câbles pour la Mobius (3,50 €)
• Un émetteur 5,8 GHz de 20 mW (28,90 €)
• Deux batteries 7,4V 850 mAh 20c (37 €)
• Deux antennes PinWheel (69,80 €)
• Un récepteur 5,8 GHz (38,90 €)
• Des élastiques par 20 (3,35 €)
• Une paire de lunettes Fat Shark Base (269 €)
• Une batterie 7,4V 1000 mAh pour les lunettes (22 €)

Soit un total de 524,45 €. Notez que les liens vers des boutiques en ligne le sont à titre indicatif. Les composants étaient disponibles au moment de l’écriture de ce post, mais il se peut qu’ils ne le restent pas. Vous trouverez facilement les mêmes produits dans d’autres boutiques, peut-être même à des prix plus sympas… N’oubliez pas de nous en faire profiter !

http://youtu.be/ZNYhK4CqI1k

Mais… c’est légal, tout ça ?

La réponse courte est « non ». La vraie réponse est en revanche beaucoup plus compliquée. L’arrêté du 11 avril 2012 qui décrit les conditions à remplir pour être autorisé à voler en immersion interdit aux particuliers, ni plus ni moins, cette pratique, parce que les requis sont difficiles à mettre en oeuvre hors d’un contexte professionnel. Pour mémoire, sachez que nous avons publié un décryptage de textes de cet arrêté, ici. Si vous volez hors de France, en revanche, les lois sont différentes – l’uniformité européenne n’étant pas encore une réalité, et vous avez peut-être le droit de le faire. Pourquoi le vol en immersion avec un Phantom est-il interdit en France ? Parce qu’il n’est autorisé que si un premier pilote évolue à vue avec une radiocommande principale, et que le second pilote, celui en immersion, dispose de sa propre radio connectée à la première en mode écolage. Le hic, c’est que la radiocommande du Phantom ne permet pas l’écolage. Pour être en conformité, il faut la changer, ainsi que le récepteur embarqué. Autre souci : le Phantom, en tous cas avec la version actuelle de son firmware, ne permet pas de connaître l’altitude à laquelle il évolue, et encore moins de la limiter automatiquement aux 50 mètres qu’autorise la loi. Pour y remédier, il faudrait d’une part que DJI propose une limitation d’altitude avec l’altimètre barométrique dans une prochaine version du firmware, d’autre part que vous ajoutiez un composant capable d’incruster l’altitude dans le retour vidéo (on appelle ça un OSD – OnScreenDisplay). Autre chose encore ? Il faut un équipement capable d’enregistrer les informations techniques (position, altitude, cap, vitesse, etc.) des 20 dernières minutes de vol.

Dangereux de suivre la loi ?

Notez que nous avons volontairement limité la puissance de l’émetteur vidéo 5,8 GHz à 25 mW – c’est le plafond en France. Mais sachez-le, piloter avec une si faible puissance (même en utilisant une antenne de réception à fort gain) est tout simplement dangereux : vous risquez de perdre l’appareil de vue à 100 mètres à peine. Nous vous conseillons de privilégier un émetteur de 400 mW, un modèle sans ventilateur (ceux avec ventilateur sont trop lourds et trop fragiles). Ici par exemple, sous la forme d’un kit avec récepteur, pour environ 160 €. Vous l’aurez compris, voler en immersion avec un Phantom est impossible si on respecte la loi à la lettre. A vous de choisir entre l’abstinence totale, la mise en conformité avec les requis de l’arrêté du 11 avril 2012 et de l’usage des puissances de transmission radio, ou l’illégalité de type « pas vu, pas pris »… Vous pouvez aussi partir voler à l’étranger, bien sûr. Mais quel dommage de la jouer à la Cahuzac, les paysages français vus du ciel sont si beaux !

Il n’y a pas une alternative ?

Si vous pilotez à vue, les requis pour voler légalement en France avec une caméra à bord de votre engin volant restent terriblement complexes. Mais un peu moins qu’en immersion. Vous pouvez donc envisager un pilotage principalement à vue, et de temps en temps en immersion. Pour cela, remplacez les lunettes d’immersion par un écran LCD grand format. Un modèle de 7 pouces, par exemple, que vous pouvez fixer sur la radiocommande du Phantom. Piloter en immersion avec un écran n’est pas aussi agréable qu’avec des lunettes, on voit moins bien (surtout s’il y a du soleil). Mais avec cette méthode, vous pouvez réaliser de belles séquences vidéo. Un exemple ? Décollez et dirigez votre Phantom à vue vers un bel arbre. Regardez sur l’écran LCD ce que montre la caméra et fiez-vous à ce retour pour monter le long de l’arbre jusqu’à atteindre sa cime. Pour la descente, laissez tomber l’écran et passez en vol à vue. La gymnastique est assez facile à pratiquer, et les résultats vidéo sont souvent très réussis !

La liste des courses alternative

• Un écran LCD grand format (99,90 €)
• Une batterie Phantom pour l’écran (25 €)
• Un support pour la radio du Phantom (25 €)

Si vous retirez de la liste des courses les lunettes d’immersion et la batterie, que vous les remplacez par l’écran, son support et sa batterie, vous gagnez  141,10 € ( 269+22 € – 99,90+25+25 €). La facture passe donc à 383,35 €. Plus sympa, non ?

Variations sur un même thème !

Si la caméra Mobius ne vous suffit pas et que vous préférez une Gopro, vous pouvez adapter ce montage. Il faut simplement déplacer l’émetteur vidéo, soit sous la nacelle (le plus simple), soit à l’arrière de la nacelle (attention aux vibrations), soit sur la coque du Phantom, ou à l’intérieur. Mais il faudra « bidouiller ». Pour limiter le poids, vous pouvez retirer la batterie et alimenter l’émetteur vidéo avec la prise d’équilibrage (la blanche) de la batterie du Phantom. Là encore, c’est à réserver aux bricoleurs puisqu’il faut réaliser le câble d’alimentation entre l’émetteur vidéo et la batterie, et de préférence percer un petit trou dans la trappe de la batterie pour laisser passer ce câble. Il y a évidemment encore d’autres scénarios possibles comme celui, très intéressant, de FPV Passion… Mais si vous voulez vous essayer aux vols en immersion, sachez que vous pouvez vous y mettre pour un budget de moins de 400 €… A vous de jouer !

La vidéo…

… pour voir ce que ça donne en vrai !

http://youtu.be/fvTspvskHtI