Pourquoi utiliser le firmware iNav plutôt que Betaflight sur un quad racer ? Parce que les fonctions d’assistance au pilotage y sont bien plus avancées. Notamment le RTH à la demande ou en cas de perte de liaison radio, et le maintien de position pour gérer une situation d’urgence. Evidemment, il faut passer un peu de temps pour opérer les réglages, et ils sont nombreux.
La bonne nouvelle ?
YKS propose une bonne heure de tuto vidéo sur le flashage et les réglages de iNav, en vous faisant profiter de son expérience avec un cinelifter et un cinewhoop. Regardez la vidéo, et lancez-vous !