ArduPilot : le mode Turtle est opérationnel

0
868
turtle by Made x Made from the Noun Project

A quoi sert la fonction Turtle ? Elle permet de retourner un drone échoué sur le dos, à l’envers. Le principe consiste à faire tourner rapidement 2 moteurs situés côte-à-côte en donnant un coup de roll ou de pitch. La fonction a été inaugurée en 2017 sur les contrôleurs de vol Kiss (voir ici). Elle a ensuite été implantée dans Betaflight, sous le nom Flip Over After Crash.

Et maintenant…

Elle est désormais également proposée sur les contrôleurs de vol qui reposent sur ArduPilot/Copter. La différence avec la version Betaflight ? Le Turtle mode fonctionne moteurs désarmés. Ce qui signifie qu’il est possible de se faire surprendre avec deux hélices qui se mettent à tourner à fond. A utiliser avec prudence, donc. La page consacrée au mode Turtle sur Github se trouve ici

Merci à Pierre Kancir de Hivebotics pour l’info !

LAISSER UN COMMENTAIRE

Please enter your comment!
Please enter your name here

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.