A quoi sert la fonction Turtle ? Elle permet de retourner un drone échoué sur le dos, à l’envers. Le principe consiste à faire tourner rapidement 2 moteurs situés côte-à-côte en donnant un coup de roll ou de pitch. La fonction a été inaugurée en 2017 sur les contrôleurs de vol Kiss (voir ici). Elle a ensuite été implantée dans Betaflight, sous le nom Flip Over After Crash.
Et maintenant…
Elle est désormais également proposée sur les contrôleurs de vol qui reposent sur ArduPilot/Copter. La différence avec la version Betaflight ? Le Turtle mode fonctionne moteurs désarmés. Ce qui signifie qu’il est possible de se faire surprendre avec deux hélices qui se mettent à tourner à fond. A utiliser avec prudence, donc. La page consacrée au mode Turtle sur Github se trouve ici.
Merci à Pierre Kancir de Hivebotics pour l’info !
