Recherche : comment mieux gérer l’évitement des obstacles avec des capteurs optiques

La Westphalian University allemande et l’institut TU Delft aux Pays-Bas ont publié les conclusions d’une recherche sur des méthodes d’amélioration de l’évitement des obstacles par des drones. Cette recherche concerne les petits appareils qui ne sont pas en mesure d’embarquer des capteurs lourds et coûteux.

Le principe ?

Lorsque les drones équipés de capteurs optiques approchent d’obstacles, les algorithmes peinent à extraire des images des informations sur la distance, la vitesse et la direction par rapport à ces obstacles. Selon les universitaires, ces données incomplètes tendent à provoquer des oscillations par sur-réaction aux informations. Les outils d’évitement s’efforcent de réduire au maximum ces oscillations parasites. Les équipes de chercheurs sont persuadés que les insectes utilisent les imperfections de leurs vols pour améliorer leur rapport aux obstacles. Les universitaires ont donc entrepris de développer des algorithmes pour utiliser les oscillations afin d’être extraire des informations plus précises sur la profondeur des images et la distance aux obstacles. Le fait d’osciller fait apparaitre et disparaitre des détails, dont l’étude en temps réel permet d’estimer la distance. Ces outils logiciels pourraient permettre d’éviter le recours à une surenchère de capteurs.

Source : Nature