Parrot Anafi Extended : questions à Pascal Perrin et Eric Simon

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A l’occasion de la sortie du pack Extended de l’Anafi, j’ai pu poser quelques questions à Pascal Perrin, chef de produit marketing, et à Eric Simon, responsable de l’équipe Imaging de l’Anafi chez Parrot. Elles concernent ce pack, bien sûr, mais ils ont accepté de répondre à des questions sur d’autres sujets.

Helicomicro : Parlez-nous du HDR proposé dans la dernière mise à jour de l’Anafi ? (voir ici)
Eric Simon : Contrairement à du HDR classique, avec l’Anafi, nous ne faisons pas une photo avec une exposition, puis une autre avec une exposition différente. L’Anafi réalise deux prises de vues simultanées, l’une avec un temps d’exposition court, l’autre avec un temps d’exposition long. C’est le choix du capteur IMX230 de Sony qui nous le permet.

Eric Simon, responsable de l’équipe Imaging chez Parrot

HM : Ce n’est donc pas basé sur le bracketing…
ES : Non, l’intérêt de cette technique, c’est que l’on peut produire du HDR vidéo, et que l’on s’affranchit de l’effet ghosting. En effet, puisque les images sont prises en même temps, si un oiseau traverse la scène, il apparaitra au même endroit sur les deux, et donc sur la photo HDR résultante. Ce sont des technologies qui ont été développées pour les smartphones.

HM : La gestion du HDR a changé depuis la dernière mise à jour ?
ES : Oui. On utilisait la fonctionnalité HDR du capteur Sony de manière simple, avec un rapport entre les deux temps d’exposition qui était fixe. Dans une scène, le temps long gère les zones sombres, le temps court gère les zones claires. Ca fonctionne bien sur les scènes très contrastées, par exemple à contrejour. Mais dans le cas d’une scène plus équilibrée, ce n’est pas toujours réussi, souvent avec l’introduction de bruit sur les zones sombres.  Le résultat, c’est qu’il n’était pas possible de laisser le HDR actif tout le temps, il fallait que l’utilisateur l’active ou le désactive selon la situation.

Sans HDR à gauche, avec HDR à droite

HM : Qu’est-ce qui a changé ?
ES : Nous avons choisi de simplifier le HDR pour que l’utilisateur n’ait pas à le gérer. Cela passe par l’ajustement automatique du ratio entre les deux expositions. Sur une photo à forte disparité de contraste, on utilise une dynamique étendue. Sur une photo bien exposée, on utilise une faible dynamique. On a aussi fait un énorme travail sur la suppression du bruit dans les images. Cela permet notamment d’éliminer du bruit quand on zoome. En vidéo, on utilise une technique qui s’appelle le Motion Compensated Temporal Filtering, qui établit une moyenne entre plusieurs images pour établir un débruitage. Le résultat, c’est un HDR qui peut être activé tout le temps !

HM : Pas de norme HDR10 ?
ES : Non, sur l’Anafi, le HDR joue sur la prise de vue. Le HDR10 concerne la restitution sur des téléviseurs compatibles avec le 10 bits. Nous avons choisi de rester sur un codage h.264 et 8 bits.

Pascal Perrin, chef de produit marketing chez Parrot

HM : Vous avez amélioré des fonctions existantes ?
Pascal Perrin : Nous avons amélioré le Dolly Zoom. Nous avons été les premiers à intégrer cette fonction sur un appareil grand public, qui a depuis été reprise par la concurrence. Désormais le Dolly Zoom peut être déclenché sur un point d’intérêt. Nous avons aussi été les premiers à lancer l’Hyperlapse, qui a aussi été repris, preuve que la fonction est intéressante. On peut aller jusqu’à des accélérés de 240x. Nous avons ajouté la fonction Spiral : l’Anafi pointe la caméra vers le bas, monte en rotation, et révèle le décor en fin de vol. Ces améliorations sont d’ores et déjà disponibles dans une mise à jour, depuis le 26 octobre 2018.

HM : Parlez-nous des panoramas photos !
PP : Avec la caméra de l’Anafi qui s’oriente de +90 à -90°, on peut obtenir des images à 360° intégrant le ciel, sans remplissage. Cela nous a permis d’imaginer des effets très sympas. Par exemple le Little Planet ou le Tunnel. Les images sont transférées sur le smartphone, puis les calculs sont effectués par Freeflight 6.

HM : Quelle sera la définition des images ?
ES : Elle n’a pas encore été figée, nous sommes en train de finaliser cela, en tenant compte de la capacité de calcul des smartphone et du temps que l’on est prêt à attendre.

HM : Que peut-on faire des images 360°, peut-on les visualiser en VR avec Freeflight 6 ?
PP : Non, les images sont visibles à plat dans Freeflight 6. Mais on peut les exporter vers Facebook ou d’autres players compatibles avec les images 360°.

HM : C’est pour quand, les panoramas ?
PP : C’est pour la fin novembre, avec une mise à jour qui sera gratuite, bien sûr.

HM : Prévoyez–vous des images de très haute définition avec l’aide du zoom ?
ES : Non, ce n’est pas prévu. Cela dit, vous pouvez réaliser vos clichés à la main et les assembler avec un outil spécialisé.

HM : Et le pack Anafi Extended ?
PP : Il est d’ores et déjà dispo. Il inclut une pochette de transport compacte avec l’Anafi, le Skycontroller 3, 3 batteries en tout avec leurs câbles USB USB-C, et 2 mois gratuits d’abonnements aux outils d’Adobe. Le tout pour 799 €.

HM : La jolie pochette Extended sera-t-elle disponible hors de ce pack ?
PP : Oui, bien sûr. Le sac de transport Extended sera proposé à 79,99 €, sous peu.

HM : Pourra-t-on exporter les missions Flight Plan pour les transférer sur un autre smartphone ?
PP : Ce n’est pas prévu, mais on note la suggestion.

HM : Pourra-t-on enregistrer un vol pour le refaire automatiquement à l’identique, plus tard ?
PP : On le note aussi…

HM : Pourra-t-on déroger à la limite de 150 mètres de hauteur ?
PP : Non, nous avons choisi cette limite par rapport aux réglementations en vigueur. Pour les professionnels disposant d’autorisations, nous avons des outils pour permettre d’aller plus haut. Ce se passe via le service support, avec des versions custom de Freeflight 6.

HM : Le sujet a été discuté à de nombreuses reprises sur les réseaux sociaux, avec des réponses contradictoires : le Skycontroller 3 est-il équipé d’un GPS ?
PP : Non, pas de GPS à l’intérieur de la radiocommande. Si vous n’utilisez pas le smartphone, donc Freeflight 6, le retour automatique s’effectue au point de départ identifié par l’Anafi au moment de son décollage.

HM : Y aura-t-il des pièces détachées autres que les batteries et les hélices ?
PP : Oui, c’est prévu. Il y a aura un kit moteurs, un kit mécanique, et un kit électronique. Ils seront accompagnés de tutos papiers et de vidéos explicatives. C’est l’une des raisons pour lesquelles elles ne sont pas encore disponibles. Mais c’est pour très bientôt ! Notez que le manuel papier pour démonter l’Anafi est déjà en ligne [ici].

HM : Y compris la caméra ?
PP : Non, le cas de la caméra est un peu spécial, elle requiert un calibrage en usine par rapport à l’Anafi. Changer la caméra sera donc à faire réaliser par le service après-vente.

HM : Rares sont les filtres ND ou PL qui peuvent être installés avant d’allumer l’Anafi…
ES : Il se peut que l’on modifie la procédure d’initialisation de la nacelle pour que tous les filtres soient compatibles. Mais nous n’avons pas encore procédé à la validation de cette méthode, ce n’est pas pour tout de suite.
PP : En attendant, les filtres de Freewell fonctionnent bien [voir le test ici]. Nous avons travaillé avec eux pour améliorer la qualité des filtres pour Anafi, notamment pour éliminer le vignetting.

HM : Pourra-t-on modifier manuellement la puissance d’émission et les fréquences utilisées par l’Anafi ?
PP : Non, ce n’est pas prévu, nous appliquons le maximum de puissance radio selon la réglementation en vigueur dans le pays, que l’on détecte avec l’aide du GPS. Dans la prochaine mise à jour prévue pour fin novembre, nous allons ajouter du 5 GHz sur des plages et des puissances autorisées en Europe. Le 5 GHz sera moins sensible aux interférences. Comme en 2,4 GHz, il testera la bande pour choisir les fréquences les moins encombrées. Ce sera par défaut transparent pour l’utilisateur, mais les initiés pourront forcer le canal.

HM : Pourquoi l’option FPV n’est-elle pas disponible, avec une simple division de l’écran, alors qu’elle l’était sur tous les autres modèles de Parrot ?
PP : Cette fonction ne fait pas partie des priorités identifiées par Parrot. Il faut savoir que le développement logiciel est quasiment reparti de zéro pour l’Anafi. 

HM : Il y a d’autres améliorations qui sont prévues dans cette mise à jour de novembre ?
PP : Evidemment ! Il y a par exemple le Precision Hovering. Il s’agit de nouveaux algorithmes qui tirent parti de la caméra verticale pour obtenir un vol stationnaire plus stable. Ce n’est pas une fonction à activer, ce sera une amélioration transparente pour l’utilisateur.

HM : Un SDK Anafi sera-t-il disponible pour les développeurs ?
PP : Oui, c’est prévu pour la fin de l’année.

Une vidéo

Elle est téléchargeable en 4K ici.

20 COMMENTAIRES

  1. Hello Frédéric,

    Merci pour ce retour d’infos.
    Pour la puissance et la hauteur maxi, les réponses obtenues sont évidemment logiques. Pour le 5 GHz, c’est très bien pour les courtes distances, j’espère que cela sera efficace car le 2,4 GHz est trop facilement perturbé. Vivement fin novembre pour le tester. A plus.

    Franck.

  2. Merci bcp Fred pour cette interview,
    par contre, sais tu si par hasard parrot a également prévu de baisser le prix de la batterie ce qui est un peu une des questions récurrente pour les utilisateurs ayant acheté leur anafi avant la mise en vente du pack extended?

  3. Mais du coup, est-ce que l’Anafi est capable d’enregistrer des images avec une plage dynamique étendue au format DNG ? Et est-ce qu’il est possible de conserver les différentes images d’un panorama (au format DNG toujours) pour les assembler plus tard ?

  4. AHHH 79,99 € la pochette!!! Abusé quand même!
    heureusement qu’on la trouveras une copie identique pour moins de 20€ sur Aliexpress! :p

  5. la société Parrot parle d’un futur kit mécanique
    il me tarde de savoir sa composition en détail
    pour réparer les bras par exemple en cas de casse

  6. Bonjour,
    Merci pour cet interview sympa.
    Comme bien d’autres, ayant déjà acheté une deuxième batterie, puis un étuis pour la radiocommande, ce kit extended passe mal… Temps mieux pour les acheteurs suivants, mais c’est pas cool pour les premiers qui ont fait confiance à Parrot.
    HDR… buzzz. Pour moi le plus important c’est de pouvoir décentrer le suivi. Ca permet de filmer autrement qu’en “plein dans la pastille”. Heureusement que j’ai regardé la vidéo jusqu’au bout, sinon c’est silence radio ! Dommage.
    En tout cas c’est sympa de voir que Parrot continue de nous apporter plein de nouvelles fonctions pour cette caméra volante.
    Bonne continuation Fred 😉

  7. Super interview pour les fans du Anafi ca fait plaisir davoir des news et de voir que Parrot est a l’écoute.
    J’espère aussi qu’ils prendront vraiment en compte ces soucis de perte de connexion ou de stabilité de connexion. C’est pour moi le seul vrai problème de Anafi qui en ferait LE drone quasi ideal dans sa catégorie.

  8. “HM : Prévoyez–vous des images de très haute définition avec l’aide du zoom ?
    ES : Non, ce n’est pas prévu. Cela dit, vous pouvez réaliser vos clichés à la main et les assembler avec un outil spécialisé.”

    Pas sûr de comprendre ? Ca veut dire qu’il faut tout faire à la mano ou que les photos des panoramas seront récupérables individuellement pour assemblage sur PC ?

  9. @ Raoul : Ni l’un ni l’autre, la question portait sur une fonction semblable à “Super Resolution” sur le Mavic 2 Zoom de DJI.

    Les panoramas sur l’Anafi seront réalisés automatiquement par Freeflight 6. Je ne sais pas si les photos seront également disponibles pour un assemblage à la main pour ceux qui le désirent (mais c’est fort probable).

  10. Hi !
    I am a long time Parrot & DJI Pilot (besides a lot of DIY Pixhawk & Arduino Crafts).
    For me only 2 things are missing:
    -360° Panoramas (maybe even stereo 180° with moving the Anafi a slight Distance after first 180° Panorama).

    —> I beleive Panoramas are coming soon, please consider 180° stereo, its SO easy. Right now i strap my Lenovo VR180 to my Mavic 😛

    -Selection of what to do when connection is lost, this is ESSENTIAL for safety. Right now its only RTH, people need: RTH, Land, Hover

    Please consider these suggestions 🙂

    Ender

  11. @ Ender : just keep in mind I’m not a Parrot representative 🙂

    Parrot has told me they plan:
    – vertical panorama
    – horizontal panorama
    – sphere (360)
    – little planet
    – tunnel
    This will be featured in the next update, around end of novembre. I should be able to try them out soon.

    I have noted your failsafe suggestions, they do make sense, I will pass them to Parrot!

  12. Excusez-moi d’utiliser l’anglais mais je ne savais pas que c’était censé être en français. Mon navigateur a été traduit automatiquement en anglais et je viens de voir maintenant que j’ai commis une erreur. J’utilise donc Google Translate car mes 3 années de français scolaire ne suffisent plus 🙂

    Merci de l’avoir transmise à Parrot. J’avais de bons contacts avec 2 développeurs mais ils ne sont plus avec Parrot.

    Salutations et merci

    Ender

  13. j’aime bien tes reportages, ce qui serait bien pour les premiers utilisateur du Anafi c’est que Parot propose en kit la sacoche du pack extended avec 2 batteries sans le reste à un bon prix , cela permettrais au 1er utilisateurs de ce mettre à niveau à un moindre coup

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