C’est quoi ?
Le mieux, pour tout comprendre, est de suivre les explications de Dom FPV. Celui-là même qui vous avait, enfin, permis de comprendre le fonctionnement des PID, le D Setpoint Weight (c’est le moment de l’oublier) et de plein d’autres choses, au fil de ses vidéos particulièrement didactiques.