Yuneec Typhoon H Plus, le test

Atterrissage

Pour atterrir manuellement, il faut baisser le train d’atterrissage soi-même, le Typhoon H Plus ne le fait pas automatiquement. Dès que l’appareil est posé, l’appareil le détecte et les moteurs se coupent très rapidement. Vous pouvez aussi demander un atterrissage automatisé, en touchant l’icône à l’écran de la radiocommande. Dans ce cas, en revanche, l’appareil descend lui-même le train d’atterrissage. A noter que, lorsque vous entamez une descente rapide, le Typhoon H Plus freine quand il arrive à 3 mètres de hauteur environ pour éviter les posés trop brusques.

Le RTL ?

La procédure de retour automatique au point de départ est appelée Return To Land – RTL. Vous pouvez la déclencher en passant l’interrupteur de droite sur Home. Pratique si vous avez perdu l’orientation de l’appareil. Si l’engin se trouve sous la hauteur de retour, il monte jusqu’à 20 mètres et revient. S’il est plus haut que 20 mètres, il reste à cette hauteur et revient. Vous pouvez modifier cette hauteur de retour, jusqu’à 120 mètres. Le retour est rapide, avec une descente automatisée, qui n’oublie pas de sortir le train d’atterrissage. A tout moment, vous pouvez reprendre le contrôle en passant l’interrupteur sur la position du milieu Angle. Le RTL se déclenche aussi en cas de perte de liaison radio, ou lorsque le contrôleur de vol estime que la batterie est vide, suffisamment à temps pour permettre le retour. L’autonomie du Typhoon H Plus est de 22 minutes et 45 secondes. C’est très correct, et évidemment un peu moins que les 25 minutes annoncées par Yuneec.

Les réglages

Alors que le tableau de bord de la radiocommande est chargé, les réglages semblent moins nombreux ! Le premier menu permet de choisir entre un RTL à l’endroit du décollage, ou de manière dynamique à 8 mètres de la position de la radiocommande. Il permet de déterminer la hauteur du retour. Par défaut, la hauteur de vol est limitée à 120 mètres. Mais vous pouvez la réduire ou au contraire l’augmenter jusqu’à 500 mètres – en veillant à respecter la réglementation de l’endroit où vous volez. Il est possible de lancer le calibrage de la boussole électronique (compass), en effectuant des mouvements basiques, comme indiqué à l’écran. Et pour les autres capteurs qui composent l’IMU ?

Il existe un menu caché !

Touchez 5 fois de suite la ligne Compass Calibration pour voir apparaître Gyro calibration et Accelerometer calibration. A priori, il n’y a pas besoin de pratiquer ces réglages. Mais si l’appareil devait se mettre à se comporter bizarrement, le calibrage de l’IMU peut constituer une solution. Les réglages de la radiocommande permettent de piloter en mode 2 (gaz à gauche) ou en mode 1 (gaz à droite). Pas de modes 3 ni 4. L’écran RC Monitor permet de vérifier que toutes les options de la radiocommande fonctionnent correctement. Un dernier menu permet de choisir les unités et de vérifier la présence de mises à jour. Pourquoi est-il caché ? Mystère.

Les réglages photo et vidéo

On choisit le mode photo ou vidéo avec l’icône juste au-dessus du gros cercle à droite de l’écran, celui qui permet la prise de vues ou le déclenchement des vidéos. Les réglages sont accessibles avec l’icône juste en dessous du bouton d’enregistrement ou de prise de vues, et sont contextuels selon que l’on se trouve en mode photo ou vidéo. Le premier écran permet de choisir les prises de vues en automatique, ou de régler manuellement l’ISO, entre 100 et 5400 et l’ouverture, entre 1/8000s et 1/30s en vidéo, 1/8000s et 4s en photo. Le réglage de l’exposition (EV) n’est possible qu’en mode Auto.

Les réglages photo et vidéo, suite

Ils permettent de choisir la taille des vidéos et le nombre d’images par seconde, la définition des photos, le réglage de la balance des blancs, la mesure, et des presets. Ces presets n’ont pas fonctionné avec la version de FlightMode 2.0 que j’ai testée. On peut aussi demander à obtenir un quadrillage et un histogramme  l’écran, matérialiser le point de visée, formater la carte mémoire, remettre les réglages d’usine, etc. L’icône Galerie permet de visualiser les photos et les vidéos stockées par l’appareil… même si la carte mémoire n’est plus à bord ! Car le logiciel stocke des versions en basse définition des photos (720 pixels de hauteur) et des vidéos (720p) directement dans la mémoire de la radiocommande !

Le retour vidéo

Pour filmer et photographier dans de bonnes conditions, la qualité du retour vidéo est primordiale. Mes premiers essais n’ont pas été très concluants. A 10 mètres à peine, j’ai perdu la liaison. Ecran noir, plus de contrôle de la caméra… J’ai retiré l’antenne champignon fixée sur la radiocommande pour la remplacer par le modèle Patch, une antenne à fort gain et directionnelle. L’amélioration est radicale. Même sans pointer l’antenne dans la bonne direction, la liaison vidéo tient bien. J’ai testé jusqu’à 600 mètres, distance à laquelle je finis par perdre l’appareil de vue : pas de saccades, pas de pertes de liaison, et l’image est parfaite pour contrôler du coin de l’œil une belle rotation autour d’un sujet. La latence ? Elle varie entre 140 et 180 millisecondes en 4K. C’est trop pour piloter avec des obstacles, mais suffisant pour un retour de contrôle très correct. A noter que la sortie HDMI diffuse la même image que l’écran de la radiocommande, avec l’interface, la télémétrie, etc., en 720p.

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