Dom FPV : Comprendre les PID – réglage du I sur Betaflight

Voici le troisième volet des explications de Dom FPV sur les réglages des PID ! Les deux précédents étaient consacrés au P et au D. Après la théorie du I et sa correction d’erreur statique, DOM FPV se sert des courbes issues de la Blackbox pour visualiser les effets de la modification du I.

Vous allez apprendre quelque chose aujourd’hui !

Il en profite pour décrire l’usage de la fonction Anti-Gravity sur Betaflight, qui démultiplie le I pendant une poussée des gaz. Il récapitule aussi les précautions à prendre pour utiliser efficacement Anti-Gravity.