Dom FPV : Comprendre les PID – réglage du D sur Betaflight

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La série des tutos de Dom FPV se poursuit avec le 2e épisode des réglages des PID. Le précédent épisode était consacré au P, celui-ci s’occupe du D. Il y est question de se débarrasser des rebonds en roll ou en pitch, et du propwash quand l’appareil passe dans sa propre trainée. Le lien entre le D et le P est décrit, en s’appuyant sur les courbes de la Blackbox. Les travaux se poursuivent à l’oreille, ce qui permet de diagnostiquer des soucis rien qu’à l’écoute d’un racer… Salvateur !

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