FlyPro XEagle Sport, la preview

Le XEagle fait partie de ces multirotors que l’on ne pilote plus. Pas besoin de passer des heures à s’entrainer à voler en commandes inversées ni à acquérir des réflexes en béton pour un pilotage irréprochable. Non, le XEagle se débrouille tout seul en l’air. Il ne va jamais loin, sa laisse virtuelle est très courte, de quelques dizaines de mètres tout au plus… Flypro nous a proposé d’essayer un exemplaire de présérie du XEagle Sport. Voici le résultat des premiers vols d’un multirotor autonome prévu pour filmer des sportifs en action… Son poids ? 1286 grammes en ordre de vol…

Où est la radiocommande ?

La réponse est simple : il n’y en a pas. L’électronique du XEagle est prévue pour qu’il soit en mesure de gérer son vol tout seul. Décollage, atterrissage et stationnaire sont pris en charge par le contrôleur de vol sans aucune intervention du pilote. Pilote qui n’en est plus un, du coup. Comment prend-on le contrôle de l’appareil ? Il est livré avec une montre assez imposante, mais qui tient au poignet. Elle permet de vérifier les données de télémétrie en temps réel : mode de vol, état de la batterie, autonomie de vol restante, hauteur, distance… Sur les côtés se trouvent les touches qui permettent de donner des ordres au XEagle.

Commandes basiques

Pour décoller, il faut une pression longue sur « Take Off ». Si la position GPS est connue à la fois du multirotor et de la montre, les hélices se mettent à tourner et l’appareil se place en stationnaire à une dizaine de mètres de hauteur et quelques mètres en face de vous. Dans le cas contraire, il ne décolle pas. Pas de fix GPS, pas de vol. Pour le faire atterrir ? Il suffit d’appuyer sur la touche « Landing », il descend et se pose là où il est. Si vous faites une pression longue, l’appareil vient se poser à proximité de la montre, c’est un mode RTH (Return To Home). Si vous faites glisser la molette en haut à droite de la montre, vous contrôlez la hauteur à laquelle se positionne l’appareil. La cadran de la montre tourne : il permet d’indiquer au XEagle où se positionner : en face de vous, derrière, sur les côtés, aux trois-quarts arrière…

Caméra pour narcissiques

La touche « Follow » indique au XEagle qu’il faut suivre la montre à la trace. La touche « Circle » lui intime l’ordre de décrire des cercles autour de la montre (de vous). Les deux se cumulent : l’appareil vous suit en décrivant des cercles ! La caméra, un modèle de conception similaire à une Gopro, est montée sur une nacelle stabilisée brushless sur 2 axes. L’électronique de bord se débrouille pour qu’elle pointe toujours en direction de la montre, au besoin en faisant tourner le XEagle sur lui-même (yaw). Une touche en haut de la montre permet de prendre un cliché avec une pression courte, ou de déclencher l’enregistrement d’une vidéo avec une pression longue. Lorsque la batterie faiblit, la montre vibre à plusieurs reprises. Les diodes sous l’appareil passent au jaune, signe qu’il est temps de se poser. Si la batterie devient vraiment trop faible, le XEagle se pose là où il est.

Et ça fonctionne ?

Oui ! La caméra, qui filme en 2,7K à 30 images par seconde ou 1080p à 60 images par seconde, et même 120 images par seconde en 720p pour les ralentis, conserve le porteur de la montre dans le champ de l’image de manière satisfaisante, même si parfois il en sort et que le contrôleur de vol doit batailler pour repositionner le XEagle. Le suivi simple fonctionne bien, le vol en cercles aussi. L’appareil a un peu de mal à gérer correctement les deux simultanément, le résultat à l’image étant des redressements saccadés dont l’ampleur est un peu trop visible. Mais clairement, le vol du XEagle pour conserver la montre dans le champ de vision de la caméra serait un vrai challenge pour un pilote humain, car l’appareil effectue deux tâches simultanément : le pilotage et le cadrage. Parfois on voit le train d’atterrissage à l’image. Ce n’est pas encore parfait, mais cela permet de tourner de belles images quand on court, quand on pédale, quand on rame… L’autonomie promise par le constructeur est de 22 minutes, l’exemplaire de présérie est resté en vol 19 minutes avec sa batterie 3S 11,1V de 5200 mAh. Pas mal. Ce que je n’ai pas testé : s’il gère l’altitude de la montre pour vous suivre avec un dénivelé, quelle est la vitesse maximale qu’il peut atteindre.

Et la sécurité dans tout ça ?

Autant le dire, la prise en main par un pilote est déconcertante puisqu’on assiste au vol en spectateur, avec un contrôle très basique du comportement de l’appareil. La bonne nouvelle, c’est que je n’ai pas expérimenté le moindre souci pendant la vingtaine de vols effectués avec le XEagle. La moins bonne ? En l’absence d’outil d’évitement des obstacles, c’est au pilote de l’appareil de gérer la sécurité de son vol. Il faut évidemment tenir compte, à tous les instants, de la proximité d’obstacles et de s’en tenir éloigné. Il est indispensable de respecter les différents points de la réglementation de fin 2015 avec cet appareil, s’il est utilisé en France. Le XEagle ne dépasse pas les 50 mètres de hauteur, tout va bien. La protection de la vie privée est peu sensible avec cet appareil puisqu’il se borne à vous filmer. Il n’est pas question de voler en zone urbaine, ni au-dessus de personnes, ni bien sûr dans des zones sensibles. Ce sont des règles que l’on peut oublier un peu trop facilement quand on pratique un sport, puisqu’on se déplace beaucoup et rapidement. Si le XEagle suit par derrière, on le perd de vue. Théoriquement, cela n’est pas autorisé. A vous de le faire voler de telle manière que vous conserviez l’appareil en vue à tout moment, en tournant le cadran de la montre.

Il ne faut pas oublier

Il faut aussi que le vol ne présente aucun danger, une règle énoncée dans l’article 1.4 de l’Annexe I de l’arrêté relatif à la conception des aéronefs civil : « Les aéromodèles ne sont pas utilisés dans des conditions où il y aurait un risque pour les personnes et les biens au sol, y compris en cas de panne probable, en conservant une distance minimale de sécurité par rapport à ces personnes et ces biens au sol ». Le vol est clairement « automatique », tel que défini par la réglementation de 2015. A-t-on le droit de le faire voler ? Oui, puisque l’article 1.3 de l’Annexe I du même arrêté indique que « lorsque l’aéromodèle évolue de façon automatique, le télépilote est en mesure à tout instant d’en reprendre le contrôle manuel. Toutefois, dans le cas d’un aéromodèle de masse inférieure ou égale à 2 kg, évoluant à une distance horizontale maximale de 200 mètres de ce télépilote et à une hauteur maximale de 50 mètres, la capacité de contrôle du télépilote peut être limitée à des commandes d’urgence ». C’est bien le cas, le XEagle ne s’éloigne jamais aussi loin et il offre des fonctions d’arrêt de vol. Un dernier point à respecter ? « Un télépilote ne peut pas faire évoluer un aéromodèle s’il est à bord d’un véhicule en déplacement ». Attention, il est très difficile de résister à la tentation de passer outre cette règle…

En conclusion ?

Mes premiers essais avec le XEagle de Flypro sont très encourageants, l’appareil est doté de fonctions très basiques, adaptées à un usage sportif. Son comportement m’a semblé très sain, il a toujours répondu au quart de tour aux ordres de posé ou de retour. Bref je me suis senti en confiance, et ce n’était pas gagné. Il est évident que ce type d’appareils va requérir de sérieux efforts de formation et de pédagogie pour qu’on ne les retrouve pas sur les plages bondées en été ou sur les pistes de ski embouteillées en hiver. Mais finalement, vaut-il mieux un appareil autonome ou un appareil mal piloté ? Le Flypro est proposé en précommande sur la boutique HobbyGaga pour moins de 600 € (avec le port mais hors taxes), avec une livraison en juillet 2016. Le constructeur promet, par la suite, des accessoires comme une radiocommande, des outils de détection et d’évitement d’obstacles…

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