Le DTFc est disponible !DTFc Released!

Un nouveau contrôleur de vol a été annoncé, disponible chez RotorGeeks. Il a conçu par Carl Swanson chez DTFUHF (Doge), qui a aussi dessiné l’OSDoge empilable (sur un contrôleur de vol). Une chose que j’apprécie particulièrement est le fait que ce contrôleur de vol a été imaginé au Canada et fabriqué au Japon, plutôt qu’en Chine. Il est très agréable de voir que d’autres pays sont capables de fabriquer des composants pour notre hobby. Par exemple, un autre contrôleur de vol conçu et fabriqué ailleurs qu’en Chine est le Kiss FC. Un bon point pour ce contrôleur de vol !

PDB et gyroscope

Ce contrôleur de vol comprend une plaque de distribution tout intégrée et un capteur de courant. A l’évidence, il a fallu passer du temps pour parvenir à ce résultat. La plupart des pilotes FPV utilisent des batteries 4S. Or à tout moment, lors de fortes sollicitations, la PDB soit supporter 75 ampères ou plus. Ce contrôleur de vol est capable de supporter 120A pour être certain qu’il ne va pas griller à la première occasion ! Ce qui le rend compatible avec des batteries 6S (ou moins, bien sûr). Pas mal ! Il dispose aussi d’un régulateur de 5V pour distribuer du courant de manière « propre » à l’émetteur vidéo et à la caméra. Il est cependant recommandé de connecter un vTX de plus de 200 mW directement sur la PDB pour ne pas surcharger le régulateur. Un autre point très important sur ce contrôleur de vol est le fait qu’il repose sur le nouveau capteur d’InvenSense. Les précédents contrôleurs de vol s’appuient sur les modèles MPU-6000, 6050 ou 6400 d’InvenSense. Ce nouveau modèle est le ICM-20608-G. Voici les 3 points qui le distinguent des précédents MPU.

1. Ce capteur consomme deux fois moins (ou mieux encore) que les précédents avec son mode de fonctionnement par cycles.
2. Il réduit de 20 % les parasites par rapport aux autres capteurs. Ceci est particulièrement important dans la mesure où de nombreux contrôleurs de vol souffrent de parasites dus aux fréquences de résonance des moteurs, des hélices et des frames peu rigides.
3. Il est plus fin de 17 % par rapport aux précédents capteurs. Ce qui a permis de gagner de la place sur le contrôleur de vol pour y ajouter la PDB.

Autres points de détail

Pour l’instant, il fonctionne avec BetaFlight 2.7.1 ou mieux. Il sera bientôt capable de faire fonctionner le firmware dRonin. Il est aussi possible de venir y empiler l’OSDoge, comme c’était le cas avec la Naze32. J’espère pouvoir publier des résultats de tests pour décrire mon expérience avec ce contrôleur de vol. Son prix est de 42 € chez RotorGeeks (sans le port, sans les taxes). C’est un contrôleur de vol qui conviendra pour les petits quadricoptères qui manquent de place pour une PDB.

Vous en pensez quoi ? Etes-vous séduit par l’idée d’une plaque de distribution intégrée dans le contrôleur de vol ? Dites-moi ce que vous en pensez dans les commentaires !A new flight controller has been released and is in stock at RotorGeeks. It’s designed by Carl Swanson over at DTFUHF (Doge) who also designed the Doge stackable OSDoge. One thing I appreciate in particular is the fact that this flight controller is designed Canada and manufactured in Japan instead of China. It’s particularly nice to see more than one country manufacturing all of the parts we use. (For example another FC designed elsewhere and likely not manufactured in China is the KISS FC). There are two things that make this new FC really interesting.

PDB and Gyro

First off, this flight controller also acts as an integrated power distribution board. There has been a lot of hard work that’s gone into this to make it work. Most FPV pilots are using 4S batteries today and at any given time, particularly on punch outs, ~75 or more amps can be running through the system. This FC therefore has a 120A current sensor to make sure nothing in the PDB gets fried. This makes the FC capable of direct connection to a 6S or lower battery! Lots of power! It also has a 5V onboard regulator for clean power to VTX’s and cameras. It’s recommended though to connect any VTX with an output higher than ~200mW directly to PDB for power so as to not overload the regulator.

The other thing that is really important on this flight controller is the fact that it’s using a new MPU from Invensense. Most flight controllers are using the 6000, 6050, or 6500 MPU’s from Invensense. This new MPU is the ICM-20608-G sensor. There’s really three main things that really set this sensor apart from other sensors.

1. This sensor is cuts power consumption by half or more compared to previous sensors due to its duty cycled operation mode.
2. It provides about 20% lower noise than previous sensors. This is particularly important because many FC’s are having noise issues due to resonating frequencies from motors, propellers, and non-rigid frames.
3. It’s also about 17% thinner than previous sensors. This has helped make enough space for everything on this FC to include this PDB.

Other Details

All in all this sensor should be a good upgrade from previous ones and should really help with noisy quadcopters. Currently it runs Betaflight 2.7.1 or higher. In the future though it will also be able to run dRonin software. The OSDoge is also stackable with this FC just like it was with the Naze32. I’m really looking forward to publishing some test results from my experience with this flight controller. It’s MSRP is $44. This is a flight controller that will be
great for small low-profile quadcopters that don’t have a lot of room for an extra PDB.

You can purchase it here at RotorGeeks. What do you all think? Are you excited to have an integrated PDB in a FC? Let me know what you think down in the comments and what else you would like to see reviewed/tested!