Betaflight 2.3.2

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Betaflight - AirMode OnA peine quelques jours après la sortie de la version 2.3.0, puis de la 2.3.1 (première série de “patch”) Boris B., tout juste rentré de week-end, a mis en ligne hier une nouvelle version de Betaflight, la version 2.3.2. Dans un premier temps en “pre-release” (dans l’après-midi), cette version est passée en “release” dans la soirée.

Cette deuxième version “patch” de la 2.3 de Betaflight corrige des bugs, et introduit encore (et toujours) quelques nouveautés dont l’ajout du “AIR mode” pour les quad 3D (Attention, cette fonctionnalité n’est pas encore opérationnelle ! La « release notes » a été modifiée ce matin)

Corrections de bugs et 3D…

Au menu de cette version, nous retrouvons divers corrections de bugs et améliorations :

  • Vous pouvez désormais dire “adieu” aux moteurs qui chauffaient anormalement après un vol d’à peine 2 minutes sur certaines configurations (bug apparu avec la version 2.2.0).
  • La correction d’un bug sur les F1 (Naze32 par ex.) en 1khz & LUXFLOAT qui empêchait les moteurs de s’armer lorsqu’on utilisait beaucoup de fonctionnalités, telles que LED, OSD, Blackbox, etc…
  • La correction d’un bug dans la prise en compte de l’inclinaison de la caméra FPV (la formule utilisait une valeur d’inclinaison en degrés en lieu et place des radians attendus)

[INFO] Ce paramètre a été renommé dans cette version, il s’appelle désormais : « roll_yaw_cam_mix_degrees »

  • Amélioration de la sensibilité des sticks autour du neutre dans le mode « Insane Accro ».

[INFO] Ce paramètre a, lui aussi, été renommé dans le CLI en « acro_plus_factor »

  • Les accéléromètres (utilisés dans les modes stabilisés) passent eux aussi à la moulinette du filtre Bi-Quad, paramétrable via la variable CLI : « acc_lpf_hz » (elle aussi renommée entre temps !)
  • Les valeurs par défaut des PID ont été revues dans cette version (en fonction des retours utilisateurs) à la fois dans le mode REWRITE et LUXFLOAT :

PIDC1 / REWRITE (nouvelles valeurs par défaut) :

ROLL P / I / D     : 42 / 40 / 13
PITCH P / I / D   : 54 / 40 / 18
YAW P / I / D      : 100 / 50 / 5

PIDC2 / LUXFLOAT (nouvelles valeurs par défaut) :

ROLL P / I / D     : 1.1 / 0.4 / 0.01
PITCH P / I / D   : 1.5 / 0.4 / 0.01
YAW P / I / D      : 4.0 / 0.4 / 0.01

QAV210Ces valeurs, rappelons-le, sont de bonnes valeurs pour débuter la configuration de votre multi, mais cela ne vous privera pas de la phase « tuning de PID » propre à chaque machine.

Boris B. ayant validé l’utilisation du filtre BI-Quad, il commence à faire le ménage dans le code des anciens filtres utilisés. Ce ménage est plus qu’utile avec le peu de place qu’il reste pour faire rentrer le code dans certaines cartes.

Justement, des fonctionnalités comme la gestion du GPS par ex., commencent à être retirées de certaines cartes, notamment la CC3D utilisée avec le bootloader openpilot (fichier .BIN), par manque de mémoire.

Ce matin, des modifications étaient déjà à noter dans le code concernant le “Air mode” et les multi 3D ! Une nouvelle version (2.3.3) se prépare… déjà… dans les coulisses.

Pour le téléchargement de cette version 2.3.2 et la « release notes » (en anglais), cela se passe par ICI.

 

14 COMMENTAIRES

  1. qu’apprends-je ?!!
    ça veut dire que s’en est fini de ma galère de la semaine derniere de cette satanée machine qui ne voulait pas armer ?
    joie.

  2. ça devient pire que les mises à jour Microsoft, Java et Flash Player réunis 🙂
    mais cette fois, c’est vraiment pour la bonne cause

  3. Ben moi j’attends avec impatience BetaFlight 2.3.7.4….

    …. avec la commande “set Burn_motors_Arm_Throttle = 2200” qui permet de les faire chauffer puis de les faire fondre au sol lors de l’armement du quad.

  4. En tout cas le mode Insane apparu sur les versions précédentes est juste terrible.
    On en a fini de jongler entre les profils rate suivant ce que l’on faisait.
    Je vais cependant tester les nouvelles valeurs de PID pour voir ce qu’elles donnent

  5. Moi j’attends le printemps prochain avant de faire des mises à jour qui bugs.
    C’est l’hiver et les occasions de voler sont trop rares pour passer tout son temps dans les réglages.

    Je préfère profiter de voler.

    De toute façon je m’apelle pas Skitzo ou Charpu donc des trucs à 2kHz en damped light sur de la F3 c’est pas pour tout de suite!

  6. @ZERPO, moi aussi ca m’a rendu fou (en ne mettant pas l’angle de cam ca fonctionnait).
    Du coup en valeur “set roll_yaw_cam_mix_degrees” c’est bien des degrés qu’il faut mettre?

  7. @olivier, j aurais pas pu trouver meilleur personne pour me repondre 🙂 hate de tester, pourquoi c est pas l’été !!!!

  8. je cite :
    La correction d’un bug dans la prise en compte de l’inclinaison de la caméra FPV (la formule utilisait une valeur d’inclinaison en degrés en lieu et place des radians attendus)

    [INFO] Ce paramètre a été renommé dans cette version, il s’appelle désormais : « roll_yaw_cam_mix_degrees »

    que doit t’on entrer comme paramètre ?
    par exemple ma cam est à 35 degrés

    je rentre roll_yaw_cam_mix_35 ???

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