Hubsan X4 H107D+, le test

Aller plus loin

Appuyer sur la manette des gaz passe le H107D+ en mode Headless. Cela signifie qu’il avance toujours lorsque vous poussez la manette de profondeur vers l’avant, quelle que soit son orientation. Et qu’il part à droite si vous poussez la manette du Roll vers la droite, même s’il vous fait face (sans le mode Headless, il partirait à gauche). DSC_0033a-600Ce mode est pratique en vol à vue, quand on perd la notion de l’orientation de l’appareil. Mais il ne sert à rien quand on pilote en immersion. Pire, il désoriente complètement. Ce mode fonctionne, qui plus est, médiocrement, comme sur tous les multirotors dépourvus d’une vraie boussole électronique. Il est possible de donner un petit coup de fouet au H107D+ en appuyant sur la manette de profondeur. La mention « Expert » s’affiche, signe que les débattements sont plus grands, et donc que les commandes sont plus nerveuses, rotation (yaw) y compris. Appuyer sur la manette des gaz ne déclenche plus le mode Headless, mais la fonction Flip qui permet de réaliser une pirouette rapide. Attention à bien prendre de la hauteur avant de l’effectuer, la reprise des gaz est poussive.

Aller encore plus loin

Dsc_0002Placer la manette des gaz vers le bas et faire une pression longue sur l’autre manette fait apparaître le menu principal. Il permet (en théorie) de jouer des vidéos enregistrées, d’indiquer la date et l’heure, de formater la carte microSD, d’inverser des commandes. Inverser des commandes ? Oui, cela permet de gérer, par exemple, la manière dont se comporte la manette de profondeur. Un peu comme le réglage d’une souris de PC et d’une souris de Mac, qui ne proposent pas le défilement dans le même sens… Il offre la possibilité de régler avec précision les débattements des modes de vol « normal » et « expert ». Il suffit d’utiliser les trims pour changer les valeurs, à 50 par défaut pour le mode « normal » et à 100 pour le mode « expert », et ce pour chaque voie. Il permet aussi de choisir la fréquence de l’émission vidéo en 5,8 GHz.

Les photos et les vidéos…

DSC_0069a-600Le principe du H107D+ est exactement le même que celui du H107D : la caméra à bord filme et envoie le signal vidéo en 5,8 GHz. Il est reçu par la radiocommande, qui l’affiche sur son écran intégré. Cela permet de piloter en ne regardant que l’écran, ou de mixer le pilotage à vue et à l’écran. Il est possible de déclencher une prise de vue photo avec le bouton haut gauche de la radiocommande. Le bouton droit démarre l’enregistrement d’une vidéo et l’arrête. Un compteur montre la durée d’enregistrement sur l’écran. Photos et vidéos sont stockées sur la carte mémoire microSD qui se trouve à bord du H107D+. Les photos ont une résolution de 1600 x 1200 pixels, les vidéos sont shootées en Mjpeg encapsulé en .avi, à 30 images par seconde, dans une résolution de 1280 x 720 pixels, sans audio, avec un débit de 14 Mbps.

Le résultat ?

Dsc_0032-600Commençons par les photos. La résolution est élevée, mais il s’agit à l’évidence d’une interpolation : l’image n’est pas nette, ce qui se confirme quand on étudie les détails en zoomant. Il est très probable que les 1600 x 1200 pixels soient une extrapolation d’une image vidéo arrêtée en 1280 x 720. Les couleurs sont en revanche respectées, et la gestion de la luminosité correcte. Les vidéos, c’est une bonne surprise, sont bien plus réussies. Elles sont filmées à un vrai rythme de 30 images par seconde, ce qui leur évite de souffrir de saccades. La caméra passe vite de la lumière à la pénombre, même si elle peine un peu quand l’image contient à la fois une zone sombre et une zone claire. Bonne surprise, donc que les vidéos tournées avec le H107D+, qui font totalement oublier celles du H107D. Il ne faut surtout pas oublier d’arrêter l’enregistrement d’une vidéo avant d’éteindre l’appareil, sous peine de la perdre à jamais.

Exif_JPEG_422 Exif_JPEG_422

Et à l’écran ?

DSC_0030a-600Ce qui est enregistré sur la carte mémoire microSD à bord n’a pas grand-chose à voir avec ce qui est affiché à l’écran. En effet, le signal est transmis sans fil au sol, via un émetteur et un récepteur en 5,8 GHz. L’image affichée à l’écran de la radiocommande est dégradée, d’une résolution probablement proche du VGA (640 x 480 pixels), avec la présence de parasites dont le nombre augmente avec la distance et les obstacles. L’image n’est pas belle, mais peu importe, ce n’est pas son but : elle doit surtout être diffusée en temps réel, avec très peu de de latence, pour que le pilotage soit possible. D’ailleurs, à la différence du H107D, il n’est pas possible d’enregistrer l’image reçue sur une carte mémoire microSD, malgré la présence d’une trappe sur le côté de la radiocommande.

107Dp1 107Dp2

Portée et fréquences

Dsc_0019-600La portée vidéo semble un peu meilleure que celle du H107D+, en tous cas pour les vols en intérieur avec des murs comme obstacles aux ondes. L’antenne à l’intérieur de la radiocommande est directionnelle, l’image est par conséquent meilleure quand elle pointe dans la direction du quadricoptère. J’ai pu traverser toutes les pièces, soit l’équivalent de 2 murs sans perdre le signal, même si certains passages souffraient de nombreux parasites. Pas au point d’être empêché de voler, cela dit. Et les fréquences ? Vous n’avez pas besoin de vous en soucier, le H107D+ et sa radiocommande se débrouillent pour s’accorder sur la bonne fréquence, sans besoin d’aucune intervention. C’est du 5,8 GHz, il est par conséquent possible de capter l’image depuis un récepteur externe, des lunettes d’immersion avec un récepteur intégré, ou un écran avec récepteur. La plupart du temps, cela fonctionne, la fréquence est facile à trouver. Mais parfois, il n’y a rien à faire, impossible de se caler sur la fréquence et d’obtenir une image satisfaisante…

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55 commentaires sur “Hubsan X4 H107D+, le test

  1. Gros travail fred 🙂

    P.S. Petite remarque, j’utiliserai le terme interpolation plutôt qu’extrapolation car l’extrapolation sous-entend que tu cherches à reconstruire en dehors du support natif. Hors ici, c’est plutôt à densifier plus le support natif 😉

  2. @SeByDocKy : J’ai modifié. Je vais poser la question à des experts en graphisme. Comme je ne sais pas si les pixels rajoutés sont des copies brutes des autres ou, ce que je suppose en zoomant sur les images, des ajouts, je me demande s’il n’y a pas un calcul sur des blocs de pixels pour en déduire de nouveaux, auquel cas ce serait de l’extrapolation. Mais je ne suis pas sûr de moi 😎

  3. Perso j’ai craqué pour le bebop 2 commander hier et ses +20min d’autonomie

  4. C’te déception, j’en attendais tellement vu ce qui est sorti depuis la cultissime première version, et la chute des prix du RTF cette année …
    Et surtout j’attendais l’altitude hold comme une option, pas comme l’unique mode de vol !
    Sans moi 🙁

  5. @Fred, dans les deux cas, tu calcules des nouveaux à partir des existants. La différence vient du support.
    Par exemple, par extrapolation tu peux reconstruire le bras de la venus de Milo 🙂 (points à reconstruire en dehors du support). Ici, tu cherches à augmenter artificiellement la résolution mais sur le même support 🙂

  6. Je m’étais dit pourquoi pas avant de prendre un truc genre le p’tiot mais finalement ce test et le prix m’ont dissuadé…

    LoL @LEONZ t’as l’œil j’avoue c’est « bizarre » 😉

  7. Simple impression: Hubsan, c’était super et c’est devenu quelconque, avec des effets d’annonce et rien derrière, et des prix injustifiés?

  8. Effectivement Hubsan avant un potentiel enorme, des produits de qualités, un format de batterie non propriétaire, un x4PRO qui avait tout pour contrer DJI mais ils se sont planté lamentablement sur toute la ligne.

    Et maintenant si en plus ils se mettent a copier la politique de DJI ils peuvent fermer boutique, il n’y a plus rien a voir.

  9. @André, je suis ton point de vue, batterie propriétaire, écran médiocre sur la radio…cher pour ce type de produit malgré les qualité de la marque Hubsan reste qu’il est vrai comme le dit Fred au niveau enregistrement c’est pas mal pour un appareil de cette taille.

  10. Déplorable ! Comment peut-on faire des choix techniques aussi mauvais ? Il ne doit plus y avoir beaucoup d’ingénieurs talentueux chez Hubsan…

  11. Merci pour le test Fred !
    C’est avec une certaine impatience que j’attendais le test du successeur du fameux H107D, et je dois dire que je suis un peu déçu ! Est ce qu’au moins la vidéo reste fluide lorsque l’enregistrement est activé ?
    Je poses la question parce que d’après ce que j’ai lu, sur le proto x fpv la vidéo semble chuter à 15fps lorsque l’enregistrement est activé, ce qui rend tout vol en immersion impossible !

  12. @Patou : Oui. Tu as un exemple de la vidéo enregistrée à bord et en incrustation la vidéo enregistrée à distance (et inversées) pour juger du framerate dans la vidéo…

  13. Pour une fois, enfin Fred… je vais le dire: je trouve ton avis orienté! Pas par le fait que cet appareil te soit donné, mais plutôt par une nostalgique affection pour la marque et ses merveilleux x4 qui pullulent sur mon bureau.
    Bref je pense que que ton avis final au vu de ton test irréprochable devrait être: n’achetez surtout pas cette merde! Point barre 😉
    @SEBYDOCKY: comme je regrette, en constatant la clarté de tes explications dans ta langue maternelle, que tes videos soient en anglais des plus rébarbatifs. Critique amicale bien sûr, la seule que je puisse formuler.

  14. Quelle déception!
    Bon, alors on garde la caméra, qui a l’air pas mal du tout, et on l’installe sur un x4 classique pour avoir un truc convenable? 🙂

  15. @Amisylvain : Ok, j’entends ce que tu me dis… Cela dit, si je ne suis pas aussi catégorique, c’est parce que la qualité de la caméra est inégalée à ce jour. C’est le seul de cette taille (et même plus gros) sur le marché. Pour qui veut de belles images et s’accommode du pilotage, pourquoi pas…

  16. @LeonZ : C’est le sextoy du chien. Un os, quoi 🙂 (rhoooo les esprits mal tournés, j’y crois pas 🙂 🙂 )

  17. Ben oui, un os, c’est bien ce qui me semblait. Quelqu’un y voyait quelque chose d’autre??? 😉

  18. bonjour, en voilà un beau et grand reportage pour une si petit machine 😉
    les possesseurs des 1er Hubsan sont passés à autre chose depuis le temps, ce ne sont pas eux qui se l’offriront même si ils l’attendaient.
    Par contre, en voyant un reportage de 5 pages (+1 amisylvain), il risque d’y avoir pas mal de nouveaux acquéreurs que l’on retrouvera sans doute un peu plus tard sur le boncoin…

  19. Les « Intégristes » du mode Racer n’ont pas l’air d’apprécier cette petite « merde » apparemment…

    Pour une fois, je dois dire que je te félicite de ta vidéo de démonstration Mister Fred : Pour une fois qu’on bénéficie d’autre chose sur ce site que des vidéos qui te donnent le mal de mer en permanence (Point de vue bien évidemment très personnel)…Ca fait du bien pour les vieux cons comme moi.Si si je t’assure !

    J’ai bien aimé ton montage qui nous montre parfaitement la qualité Top de la vidéo embarquée d’un si petit engin et en même temps par tes PinPs La qualité d’un pilotage en Fpv avec des lunettes.Bien foutu et on se rend bien compte du rendu global.

    Personnellement, je recherche plutôt ce type d’engin ou tout autre équivalent pour des prises de vue en « intérieur »et pourquoi pas « extérieur » qui pourraient être bien plus originales que les éternelles travelling d’un phantom ou autre blade (de tout façon bien trop gros pour une évolution en maison ou en appart).

    Et puis peut-être que Hubsan ,sans le vouloir, préfigure bientôt les seuls chinoiseries volantes qui seront tolérées par l’état français en fpv pour le grand public prochainement…Qui sait !

    Que le valhalla te soit accordé l’ami pour tes si précieux conseils de défenseur de la cause du drone sous toutes ses formes…

  20. Salut à tous drones d amis
    Pour ma part après avoir perdu 4 de ces petites bêtes dont 1 107c je me suis replie sur du jjrc avec une autonomie de 15mns (lipo 3.7 1100mAh et un headless mode qui me permet de le recuperer facilement quand il est un peu loin à condition de ne pas avoir fait de flip avant.monprochain hubsan sera avec GPS ou rien
    À condition que ils en sortent un (donc de 2 ou 3ans)

  21. @ Christophe: Si les anciens possesseurs du premier x4 sont passés à autre chose, ils ont souvent gardé leur petit jouet. Et dans mon cas je m’amuse encore souvent avec (mais là faut que je change un moteur qui vient de griller), bien plus qu’avec le jjrc H6D qui est une bouse, et même plus souvent qu’avec le Phantom, qui est plus « lourd » à mettre en place…
    Pour le H107C+, je me doute que le prix sera trop élevé, et qu’il sera identique à celui-ci (H107D+), sans le retour vidéo. Donc j’attends quand même le test, mais je pense m’amuser encore longtemps avec mon vieux H107C de base.

  22. ayant débuter avec un hubsan H107c V2.. et trouvant encore le moyen de  » m’amuser » vraiment avec 2 ans apres mon achat, comme beaucoup j’attendais beaucoup de cette « suite »…… ma deception est grande.. TROP grande…comment une marque qui a dominé le marché à ses débuts peut nous  » pondre » un multi de ce type…. je suis decu mais obligé de respecter HUBSAN qui m’a fait découvrir le vol et passé à un vrai racer qu’est mon emax 250…..

  23. Hello,
    Test complet, merci Fred 🙂
    J’ai reçu hier mon H107D+ (je l’ai payé 165€ avec mes réduc hobbygaga), et pour ma part, j’en suis ravi, même si il reste perfectible je suis globalement loin d’être « déçu ».
    Alors oui, effectivement le « hold altitude » aurait dû être désactivable. Je constate qu’en intérieur l’amplitude de variation est très douce (ca permet de réagir rapidement) et de l’ordre ~d’1m –> finalement ça n’est pas plus compliqué que si on avait été en manuel. Dans les faits, perso ça ne me gène pas du tout (meme si je trouve qu’il est dommage et incompréhensible que ce mode ne soit pas désactivable )et je viens de me faire un slalom dans mon appart sans aucun souci. Ce drone est plus doux/stable et du coup se pilote beaucoup plus facilement que les précédents Hubsan x4.
    Sinon, moi aussi, mes lunettes fpv ne fonctionnent pas en branchant direct sur la sortie vidéo de la télécommande (ça confirme aussi que le cablage de la prise doit etre propriétaire).
    Bref, juste pour dire que l’ayant sous la main (et ayant plein de drones de toutes les tailles pour divers utilisations), je ne regrette absolument pas mon achat, il est juste dommage qu’Hubsan ait merdouillé sur les points cités dans ce test de Fred et un prix qui aurait pu rester quasi identique afin de remplacer les anciens modèles.Ca aurait pu/dû être clairement une « tuerie » vu qu’il aurait excellé sur tous les points sans concurrent dans cette catégorie.
    Pour ma part il s’en sort pas mal du tout, je suis effectivement impressionné par la qualité vidéo vu son gabarit, et je le kiff bien ^^.Aucun regret, bien au contraire.

  24. Bonjour Fred,

    Tu évoques le DJI Phanthom ( dans la façon dont se drone se pilote) et justement je souhaite me perfectionner au vol. Mais en région parisienne, tu le sais, c’est un peu compliqué. Alors j’ai pensé que je pourrais acquérir un petit drone pour m’entrainer chez moi ou dans un parc à proximité. Etant donné les dimensions réduites de certains drones, je ne pense vraiment pas que je pourrais gêner. Pourrais tu m’indiquer des mini drone dont la « conduite » s’apparente au DJI, je précise que j’ai pris l’habitude de voler en mode 1.

  25. Bonsoir à tous,
    Je suis l’heureux possesseur d’un h107d+, que je trouve très sympathique à piloter (J’avais un C avant).
    Mais j’ai un gros problème : je suis passé du mode 2 au mode 1, puis repassage en mode 2 et la…catastrophe ! Le stick pour descendre ne marche plus, idem pour aller à droite, par contre je peux monter et Alle r à gauche, je ne peux plus arrêter les hélices non plus… Pas très pratique

  26. @Serre34 : Lorsque tu allumes la radiocommande en poussant les joysticks dans une direction pour le mode 1 ou le mode 2, fais ensuite bien tourner les joysticks dans toutes les directions, c’est ce qui permet de les calibrer. Pour terminer fais une pression longue sur un trim. Si ça ne fonctionne pas (surtout le passage où tu fais tourner les joysticks), c’est que le souci est plus grave 🙁

  27. J’ai un moteur qui est faiblard, je n’ai pas trouvé de tutoriel pour le remplacement.
    Est-ce que l’un d’entre vous pourraient m’indiquer comment démonter la coque et quel est le type de moteur ?
    Au fait : BONNE ANNÉE À TOUS!!!

  28. Super content. Je l’ai acheté pour Noël mais ne l’ai reçu que fin décembre. Je voulais un drone pour faire du fpv et des photos sympa. Je n’ai pas de gopro et je trouve les dji equipe camera bien trop ccher. Point positif : on peut charger avec un chargeur smartphone traditionnel (à voir si avec un chargeur 2A cela ne va pas plus vite à recharger?)

  29. 2eme info intéressante. Les hélices sont identiques au hubsan x4 v2 je viens de les échanger. Reste plus qu’à trouver une protection d’hélices et ce sera parfait

  30. J’ai fais l’acquisition de ce modèle depuis peu, et je viens tous juste de casser le cache d’un des bras, ce qui fait que le drone est totalement déséquilibrer, impossible de faire quelque chose avec..
    Enfaîte je pense avoir mit les manettes en position arrêt moteur à 10 m de haut par inadvertance.
    Est-ce qu’il est possible d’enlever l’options des 2 manette opposé pour éteindre et allumer les gazes ? Avec cette option on ne peut pas descendre en tournant dans le sens horaire tout en allant au sud est de la camera.. et c’est une connerie qui ne devrai pas arriver ! Quand t’essayer de faire des moves sympa forcément tu bouge les manettes un peu dans tous les sens pour le faire tourner, puis tac t’arrive sur la bonne position et ton drone se mange la gueule !.. Enfin bref savais vous si des pièces de rechange sont disponible en ce moment pour le cache supérieur ?

  31. Bonjour. Je suis intéressé par le H107c+ . sans spoiler le test, a-t-il le même défaut que sans grand frère fpv au niveau de l’altimètre. Merci.

  32. bonjour
    quel type de lunettes sont compatibles pour branchement en direct sur la radio et quel connectique nécessaire
    merci d’avance
    JP

  33. salut fred,tres bon test,c est clair et bien expliquer.j ai nue question quelles lunettes sont compatible pour le fpv (a part les hubsan,plus de poroduction)merci de ta reponse!!

  34. @ lolo : Toutes les lunettes le sont théoriquement, c’est le récepteur dans les lunettes ou externe qui importe. Dans la mesure où ce récepteur est compatible avec les 32 canaux du 5,8 GHz, ça ne posera aucun problème de compatibilité…

  35. Bonsoir,
    Je suis en pleine hésitation entre le D+ et le C+ . Ça serait pour faire des petites vidéos sans aucunes prétentions. Le retour vidéo sur la manette me fait du pieds.
    Lequel me conseilleriez vous ?

  36. Bonsoir,

    J’ai craqué il y a quelques jour pour ce drone ce weekend, super drone pour débuter le FPV.
    Seul soucis c’est que depuis 2 jours impossible de le faire décoller. J’ai pas encore trouvé le problème, moteur HS peu être ?! Mais très déçue.
    Si quelqu’un a une autres hypothèse je suis a l’écoute.

    Bonne soirée

  37. Pour ma part je regrette l’achat de cette daube. Oui ! daube.
    La gestion de l’altitude est affreusement aleatoire chez moi l’amplitude d’erreur est de 1,5 m.
    le plus souvent il va au ras des paquerettes ou au plafond pas moyen de rester a 1,5 m du sol il faut toujours corrige et c’est la que je ne le supporte plus.
    Des fois sur le sol je ne peut meme pas arreter les moteurs meme en coupant la radio.
    Le barometre a l’air d’etre un peu fou sur ce modele.
    le fpv 20 metres…
    la radio qui bouffe des piles/accu a gogo a gaga.
    Ceci reflete ma propre experience et je nai rien contre hubsan mais comme premier achat chez hubsan,
    je suis tres decu de la marque.
    je prefere mon micro cheerson qui gere l’altitude parfaitement.

  38. Arf, j’hésitais à le prendre mais le côté « je monte je descend » à l’air relou…tu conseillerais quoi comme petit drone à – de 100€ qui filme en petite HD, éventuellement compatible avec un casque FPV, et pas trop assisté ? (pour maitriser mieux le pilotage?)

  39. Salut,
    J ai vu sur le site de hubsan que dans la notice il disait que on pouvait passer en mode expert sur ce drone .
    J’aimerais savoir si dans ce cas de figure les sensations et la manière de piloter est la même que sur le H107D ?
    L’utilisation que j’aimerais en faire est de m’entrainer avant d’acheter un drone de course .
    J’aimerais donc savoir lequel des deux vous me conseiller ? 🙂

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