CSAIL et les obstacles

Le projet de thèse d’un étudiant du MIT (du laboratoire CSAIL, MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) a consisté à travailler sur la détection et l’évitement d’obstacles avec un drone. Il est rare qu’on vous parle de voilures fixes sur Helicomicro, mais la technologie placée à bord d’ailes volantes (de la Team Blacksheep, avec un contrôleur de vol de 3Drobotics) est adaptable à un multirotor de grande envergure. La technologie ne repose pas sur des lasers, qu’Andrew Barry, l’étudiant en charge du projet, juge trop lourds pour être placé à bord de drones de petite taille.

La solution ?

Elle repose sur deux caméras placées sur les ailes, suffisamment éloignées pour qu’elles puissent produire une image en relief 3D. Deux ordinateurs à bord s’occupent des calculs mathématiques pour analyser les images et en déduire la présence d’obstacles. Ils sont capables de créer une carte virtuelle de leur environnement à une distance de 10 mètres – s’entend en temps réel, sans que l’endroit ait été modélisé en 3D au préalable. Le résultat est impressionnant, la vitesse de calcul étant suffisante pour voler jusqu’à 48 km/h à l’approche d’arbres avec leurs branches traitresses… Les sources logiciels des travaux d’Andrew Barry sont librement consultables sur GitHub, ici. L’étudiant affirme travailler sur des algorithmes qui permettraient de voler dans une forêt dense. Les passionnés de FPV racing vont être confrontés à de sérieux adversaires, sous peu… La page perso d’Andrew Barry se trouve ici.

Source : CSAIL