Parrot Flight recorder pour AR.Drone2.0

Allez, nous n’allons pas vous refaire le coup du test de l’AR Drone 2.0 que nous avions testé ici . non content à l’époque d’avoir initié le virage que nous connaissons avec les multirotors Parrot, la société Française (cocorico !) innovante nous à prêté en exclusivité sont dispositif flight recorder.

 

 

 

Flight recorder kézako ?

L’objet orange s’apparentant à une boite noire d’avion grandeur apporte à l’AR Drone la faculté d’enregistrer ses paramètres de vols via un GPS.  Le Drone embarquant déjà nombre capteurs et une centrale inertielle assistant fortement le pilotage, nous avons voulu savoir ce que le dispositif pouvait apporter en plus. Nous avons donc eu le privilège de tester ce dispositif quelques jours. Le Flight Recorder est donc un GPS à brancher sur le port USB de l’appareil. Le mettre en route ne demande qu’une simple mise à jour via la dernière version de l’app de pilotage officielle disponible sur l’Appstore. Mais que fait donc ce dispositif ? Il enregistre l’ensemble des paramètres de vols, vitesse, altitude, direction, position géographique. Il dispose également de 4 Go de mémoire pour stocker ces informations et les vidéos.

A quoi ça sert ?

Sur le principe à pouvoir visualiser les vols en trois dimensions une fois rentré à la maison. Mais pas seulement, l’app permet aussi de « programmer » des vols. On peut également lui indiquer des waypoints obligatoires. La limite ? Le système ne fonctionne que tant que le Drone est à portée de WiFi du smartphone ou de la tablette qui le contrôle. Les paramètres contrôlés sont l’altitude, le point de passage et la distance parcourue. Le dispositif enregistre également la vidéo de la caméra du Drone.

 

 

Est-ce que ça fonctionne ?

Oui, très bien même. Le GPS apporte une stabilité de vol accrue à l’A.R Drone, les dérives sont contrôlées avec une plus grande précision et l’appareil tient bien mieux dans le vent. Bon attention, ne vous attendez toutefois pas à la précision d’un modèle haut de gamme. La portée du WiFi limitant toujours les possibilités d’évolutions. Cependant, la précision de programmation via l’app est limitée, en effet pour avoir une précision correcte il faut que la tablette soit connectée au réseau 3G pour obtenir la cartographie…logique, mais dans les faits peut pratique. D’autant que la précision de la carte dépend de la rapidité de la connexion au réseau mobile. Pour notre essai notre iPad était connecté en Bluetooth à un smartphone pour l’obtention de la 3G. Cela ne s’est pas montré très concluant. L’échelle de la carte obtenue était bien trop médiocre pour programmer un vol à portée du WiFi… Malgré cela nous avons tenté le tout pour le tout et expédié le drone hors de sa zone de portée théorique, et cela a malgré tout fonctionné. Un coup de chance certainement…Nous n’avons pas pu recommencer l’expérience au moment de notre essai les conditions météo ne s’y prêtaient pas.

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

La programmation simple que nous avons effectuée, un point de passage et retour à 200m de notre point de départ à fonctionner. La reprise des commandes a également fonctionné sans soucis.

Nous n’avons pas eu l’occasion de retenter l’expérience. Il existe également un mod disponible sous Linux appelé Paparazzi qui permet de rendre complètement autonome le petit drone. N’ayant pas sous la main un pc sous Linux nous n’avons pas essayé cette solution. De même le boitier de présérie dont nous disposions ne nous a pas laissé l’occasion de le tester avec le protocole de communication Mavlink et avec le logiciel QGround control. Ce dernier permet de préprogrammer des plans de vol en 3D.

 

 

 

 

 

 

 

Nous y reviendrons dès que possible.

To be continued..