DIY : construire un multirotor de moins de 250 grammes qui dépasse 1 heure d’autonomie, avec ArduPilot
Pour le plaisir de la performance, GeoMuir a publié sur le forum de discussion d’ArduPilot un tuto pour réaliser un quad de moins de 250 grammes capable de voler plus d’une heure !
Pour que l’appareil soit intéressant, GeoMuir a aussi veillé à ce qu’il soit équipé d’un GPS et de télémétrie pour fonctionner avec des waypoints, d’un retour vidéo FPV. Le tout pour environ 170 € !
Le détail ?
Le drone repose sur une structure en tubes de carbone, une plaque centrale, et un peu de visserie. Le contrôleur de vol est un SpeedyBee F405mini flashé avec ArduPilot, avec un ESC 4 en 1 de 6A, des moteurs brushless à 2750KV pour des hélices pliables de 4,7 pouces.
La partie radio est un récepteur R9mm de FrSky flashé en ExpressLRS. La partie vidéo est assurée par une caméra FPV AIO de 200 mW d’entrée de gamme. Le GPS est un Goku GM10 de Flywoo que GeoMuir a complété par un capteur optique et un LiDAR pour fournir des données destinées au positionnement à ArduPilot.
Et l’alimentation ?
GeoMuir a choisi d’équiper son drone avec 2 batteries Li-ion 21700 de 6000 mAh, un connecteur BT2.0 de BetaFPV, ce qui lui permet de promettre un appareil de 233 grammes en ordre de vol ! Et dans cette configuration, d’atteindre 65 minutes d’autonomie…
Les promesses sont-elles tenues ?
C’est fort probable… mais l’auteur du tuto ne propose pas de vidéo montrant les performances de l’appareil, ni son autonomie réelle ni la stabilité du drone et du retour vidéo. Il s’agit d’un projet en cours de réalisation, il ajoutera sans doute des compléments par la suite. Pour suivre le projet, direction les forums d’ArduPilot.
Source : forums d’ArduPilot
Merci à Pierre Kancir de Hivebotics pour l’info !
