Quelles sont les nouveautés de Betaflight 4.5 ? (RC1)

La version 4.4 de Betaflight avait été diffusée en janvier 2023, il a donc fallu un an pour profiter de la nouvelle version, la 4.5. Elle est encore, pour le moment, en Release Candidate 1 (RC1).

Gardez à l’esprit que cette version 4.5 de Betaflight n’est pas encore définitive. Si vous n’aimez pas trop jouer les aventuriers des firmwares, attendez quelques semaines que la version définitive soit disponible.

A savoir…

Cette version ne modifie pas les fondamentaux des vols, par conséquent il n’est pas nécessaire de revoir les PID, les rates et les filtres (de la version 4.4). Si vous utilisez les modes Angle, Horizon et la fonction GPS Rescue, en revanche, n’importez pas les paramètres des versions 4.3 et précédentes de Betaflight, démarrez avec de nouveaux paramètres.

Comment mettre à jour ?

Téléchargez la version 10.10 RC1 de Betaflight Configurator pour régler Betaflight 4.5 RC1, il est disponible pour PC Windows, PC Linux, Mac OS X et Android. Ensuite, connectez le contrôleur de vol, passez dans l’onglet  » Flasher le firmware  » et choisissez l’option  » Release and Release Candidate « . Choisissez  » Charger un firmware [Online] « , puis  » Flasher le firmware « .

Au menu de Betaflight 4.5 ?

Il y a :

• Une nouvelle version du Cloud Builder qui permet de créer des firmwares allégés, plus simple et plus fiable.
• Une meilleure prise en charge des GPS, notamment des modèles M10.
• Une fonction GPS Rescue (RTH) plus fiable, plus fluide. S’il est activé alors que le drone est trop près, il se pose (il ne désarme pas brutalement comme avant). 
• La gestion du magnétomètre a été améliorée, mais ce n’est pas encore formidable.
• Les données GPS stockées dans la Blackbox peuvent être exportées au format .gpx exploiter le tracé des vols !
• Prise en charge des polices en couleur pour l’OSD en HD. Uniquement pour Walksnail, pour le moment.
• Amélioration de la gestion des LED, avec la sélection des couleurs possible selon le canal vidéo, plus d’options Rainbow, un allègement de la charge CPU pour les options complexes.
• Mise à jour majeure des fonctions Angle et Horizon. Angle est beaucoup plus réactif et profite de la nouvelle fonction « référencement terrestre » pour un yaw plus souple et mieux stabilisé – il ajoute pour cela au Yaw du pilote un peu de Roll automatique, à la façon des drones récents de DJI. Le mode Horizon est plus réactif, et plus proche du mode Acro.
• Modification des messages d’erreurs radio en cas de failsafe.
• Ajout d’une fonction d’ajustement de correction des harmoniques dues à la vitesse de rotation des moteurs.
• Modification du comportement du TPA à bas régime.
• Ajout d’une fonction EzLanding qui réduit l’Airmode au moment de l’atterrissage pour éviter les rebonds pénibles du drone (via le CLI).
• L’appairage des récepteurs radio Crossfire est possible via le CLI.
• Amélioration de l’atterrissage pour les ailes (via le CLI).
• Option de limitation de la vitesse de rotation des moteurs.
• Ajout d’un Quick menu dans l’OSD pour l’accès immédiat à certains paramètres.
• Ajout de statistiques sur les commandes radio après le vol.
• Ajout d’une fonction de chronométrage de tour au GPS.
• Ajout du support de nouveaux matériels et des améliorations pour ceux avec processeur H7.
• Et de nombreuses optimisations et corrections de bugs.

La liste complète de toutes les nouveautés et améliorations est à consulter ici.

Source : Betaflight RC1