Les prises de vues aériennes, ça se pratique avec une caméra volante stabilisée. C’est le fonds de commerce de DJI et de ses concurrents. Pour obtenir des images plus dynamiques, on peut utiliser un drone de type racer. Ces appareils se pilotent en mode Acro, c’est-à-dire sans assistance à la stabilisation, et en immersion. C’est évidemment un peu plus complexe à maîtriser et la prise en mains requiert de la pratique.
Le souci ?
C’est la réglementation… En France, les requis pour l’usage commercial d’un drone sont inscrits dans plusieurs textes de loi. Il faut, pour faire simple, un appareil qui satisfasse aux requis imposés par la réglementation.
Homologation ?
C’est une idée communément admise : il faut un drone homologué pour pratiquer professionnellement. Pourtant ce n’est pas toujours le cas ! Pour les usages professionnels, appelés « Activités Particulières », les conditions d’utilisation classent les appareils en 4 scénarios, du S-1 au S-4. Pour pratiquer des vols avec un appareil de moins de 25 kilos en scénario S-1 (hors zone peuplée et en vue directe), pas besoin d’un appareil homologué. Idem pour pratiquer avec un appareil de moins de 2 kilos en scénario S-3 (zone peuplée et en vue directe). C’est aussi le cas des appareils captifs – mais on sort du cadre des racers.
Il faut se contenter du S-1 et du S-3
Car tous les autres usages requièrent une homologation, ou plus exactement une « attestation de conception », qui doit être délivrée par le pôle Navigabilité de la Direction de la Sécurité de l’Aviation Civile (DSAC). C’est le cas du scénario S-2 (vol hors vue directe), du S-3 avec un appareil de plus de 2 kilos, du S-4 (ce qui n’entre pas dans les scénarios S-1, S-2, S-3). Or l’homologation est un processus long et contraignant du côté technique, avec présentation de l’appareil aux autorités. Donc une mise au point coûteuse… L’idée, pour travailler avec un racer, est donc de se cantonner à des usages ne requérant pas d’homologation ! Les scénarios S-1 et S-3 ont un point commun : ils se pratiquent en vue directe. Comment concilier cela avec des vols en immersion ? Il y a plusieurs réponses possibles, données par le guide « Aéronefs circulant sans personne à bord : Activités Particulières » de la DGAC (à consulter ici).
La première solution ?
Le guide explique que « la consultation par le télépilote d’un retour vidéo sur écran (ou de tout autre écran de contrôle) n’est pas considérée comme du vol en immersion ». La première solution consiste à pratiquer les vols en vue directe avec l’aide d’un écran de contrôle. Exactement comme avec les caméras volantes ! La présence d’un observateur n’est pas requise, mais elle est recommandée.
La deuxième solution ?
Le guide indique aussi que « un drone utilisé dans le cadre d’un scénario « en vue » (S-1 ou S-3) peut être piloté par une personne n’ayant pas la vue directe sur l’aéronef (vol dit en « immersion » ou en « First Person Vision – FPV ») sous réserve qu’une autre personne conserve à tout instant l’aéronef en vue directe ». Il ajoute que « C’est alors cette seconde personne qui est règlementairement considérée comme le télépilote et qui est, à ce titre, chargée d’assurer la sécurité du vol. Elle doit disposer de sa propre commande ou, à défaut, doit être en mesure à tout instant d’accéder au système de commande, dans des conditions permettant de maintenir la sécurité du vol ». Les vols en S-1 et en S-3 en immersion (hors vue directe du pilote) sont donc possibles, sous réserve de la présence d’un autre pilote, en mesure de prendre facilement le contrôle de l’appareil !
Notez que…
Les requis pour les vols en immersion dans le cadre du loisir sont différents de ceux pour un usage professionnel. Le pilote en immersion loisir a simplement besoin d’un observateur en mesure de surveiller le vol, sans que ce dernier soit habilité à intervenir sur le contrôle de l’appareil. En revanche, il est soumis à un plafond de vol de 50 mètres. Le plafond est de 150 mètres en immersion pour une Activité Particulière, sauf bien sûr dans des zones restreintes.
Pas d’homologation, pas de règles ?
Pas besoin d’homologation ne signifie pas que la conception des appareils est libre, bien au contraire. Les règles sont dictées par l’arrêté Conception publié en 2015. Pour simplifier, le racer doit indiquer au pilote l’altitude ou la hauteur de vol en se basant sur un baromètre altimétrique. Il doit être équipé d’un système qui limite automatiquement la hauteur de vol. Les moteurs du racer doivent pouvoir être coupés à tout moment, avec la possibilité de tester la fonction au sol avant de décoller. Le racer doit être équipé d’un failsafe, c’est-à-dire la possibilité de déclencher un atterrissage en cas de perte de liaison radio. A cela s’ajoute la nécessité d’être conforme concernant les fréquences radio et les puissances d’émission. Plus un manuel d’utilisation récapitulant des points importants de l’appareil, et un manuel d’entretien pour le suivi de l’engin.
Le Corsair de Studiosport
Les passionnés de l’enseigne rouennaise Studiosport travaillent depuis de longs mois sur un racer en mesure de satisfaire les requis de la réglementation, hors homologation. J’ai assisté à des vols d’essai en octobre 2018 ! Studiosport s’est associé à Pirat Frames pour la structure de l’appareil, un engin qui emporte à son bord un peu plus que les racers classiques… Le Corsair est équipé de moteurs T-Motor F40 Pro III à 1600KV pilotés par un ESC 4 en 1 T-Motor F55A Pro II pour des hélices de 6 pouces, à alimenter avec des batteries 5S ou 6S. Le châssis suit l’identité visuelle des Pirat Frames : il est noir carbone avec des entretoises or… La diagonale, de moteur à moteur, est de 25,5 cm. Les bras sont épais de 5 mm.
A l’intérieur ?
L’électronique est l’élément important de cette configuration, puisqu’il doit satisfaire aux requis réglementaires. Puisque ni Betaflight ni ses forks (déclinaisons) n’offrent ce qui est nécessaire, Studiosport a fait appel à l’équipe de CopperYu, à qui l’on doit le contrôleur de vol YupiF7. Il lui a fallu passer beaucoup de temps pour utiliser données fournies par le baromètre altimétrique et le GPS de manière à gérer les fonctions de visualisation et de geofencing de manière efficace sur un racer. Un appareil par définition nerveux, rapide, à l’opposé des caméras volantes. Thierry Masson, alias Titi Puerch, est l’un des pilotes ayant expérimenté l’engin dans des conditions de tournage. Le Corsair dispose d’une fonction RTH pour rapatrier automatiquement l’appareil à son point de décollage en cas de perte de liaison radio.
La partie vidéo
Le retour vidéo en temps réel est assuré par une caméra analogique Foxeer Predator V4 associée à un émetteur 5,8 GHZ Unify Pro HV de TBS capable d’émettre à 25 mW (le maximum autorisé en France), et jusqu’à 800 mW là où c’est autorisé. Pour filmer à bord, la configuration conseillée est une GoPro Hero7 Black (non incluse sur le Corsair) – qui permet un lissage des images en temps réel avec la fonction HyperSmooth, ou de les retravailler en post-production.
Quand ? Combien ?
Le Corsair sera proposé courant juin à 1699 € chez Studiosport. Voilà qui fait avancer la pratique professionnelle des racers ! Il ouvre de nouveaux horizons pour les prises de vues, de quoi offrir des cadrages inédits, apporter du rythme en ajoutant de courtes séquences racers dans des vidéos aériennes plus conventionnelles. C’est cher ? Oui, évidemment. Mais il ne faut pas oublier qu’il s’agit d’un racer modifié pour satisfaire aux requis de la réglementation, avec un hardware inhabituel et une partie logicielle réalisée spécialement pour l’exploiter. C’est possible de faire ça soi-même ? Peut-être, mais la pratique requiert de multiples talents, y compris celui de développeur et du temps, beaucoup de temps…
La réglementation, encore
Acheter un racer compatible avec la réglementation n’est que la partie visible du parcours du combattant que constitue la prise de vues aériennes professionnelle. Les Activités Particulières sont en effet soumises à de nombreux autres requis : la détention d’un certificat d’aptitude théorique délivré après passage d’un examen, une attestation de suivi de formation délivrée par un organisme de formation, un Manuel d’Activité Particulière pour les exploitants.
Ce n’est pas tout…
Il faut aussi gérer les divers requis administratifs pour le suivi des vols, la déclaration d’incidents, les recherches sur l’environnement des vols, les diverses déclarations et demandes d’autorisations, voire de dérogations, la mise en place des zones d’exclusion des tiers, etc. Le tout est à consulter attentivement dans le guide « Aéronefs circulant sans personne à bord : Activités Particulières » de la DGAC. Une fois venu à bout des tracasseries administratives, il ne reste plus qu’à faire preuve d’inventivité : les prises de vues en racer en sont à leurs débuts, il y a encore tout à imaginer ! Ce Corsair de Studiosport constitue une excellente nouvelle pour les amateurs d’images aériennes à sensation…
C’est une bonne idée, mais 1700€…..outch !
Ça le conforte dans l’idée qu’il y n’a que deux activités réellement rentables en tant que télépilote pro. La première consiste à vendre des formations pour permettre à d’autres de devenir télépliote pro. La seconde consiste à leur vendre du matériel en tirant partie de la réglementation excessivement complexe.
surtout pour 5 mns de vol
Enfin un article clair sur les possibilites pro avec un racer, d’autres preferent rester flou pour protéger leur business!!!
Tiens il y a un deuxième Geoffroy qui visite ce site et qui y pose des messages 😉 . Mais comme il est dit dans ton article Fred . Ce n’est pas le tout d’acheter un Racer marqué PRO et éventuellement le faire homologué pour le S2. Il faut avant que le télépilote est obtenir un certificat d’aptitude théorique délivré après passage d’un examen, une attestation de suivi de formation délivrée par un organisme de formation ( avec les qualif correspondantes à l’activité pro /exemple S1 , S3 ou S1, S2 ,S3 ) , un Manuel d’Activité Particulière pour les exploitants avec en plus une demande de déclaration auprès de la DGAC pour obtenir le fameux numéro ED qui vous permet d’utiliser votre drone en activités professionnelles ou activités particulières (c’est la même chose). Sans cela et bien votre drone même marqué PRO et bien c’est un drone de loisir .-) et vous ne pouvez l’utiliser pour aucune activités professionnelles quelqu’elles soient et cela même si vous êtes entrepreneur dans le domaine de la photo , du BTP , de l’agriculture etc etc ( sans être télépilote pro ) . A moins d’embaucher dans votre entreprise (elle aussi déclaré comme exploitante de drones) un salarié télépilote professionnel … 😉 Et oui pas télépilote professionnel pas d’activités professionnelles avec votre drone 😉 .
J’ai lu avec attention tout ça.. jusqu’à arriver au prix…
Même moi qui monte du racer avec gps, je me demande vraiment ce que leur code a de si spécial pour être vendu si cher!!!
Pour le prix d’un mavic 2, qui pour le coup, bénéficie d’une technologie plutôt avancée.
Je suis sceptique quand à la commercialisation… la réussite.. car quand on fait le tour du prix de la compo…
Sans cam HD en plus..
Bonjour,
Pour ma part c’est plutôt un Tiny woop que je recherchais pour faire du vol indoor avec ma GoPro7. Je ne vois pas trop l’intérêt de ce genre de machine pa rapport à un mavic air ou pro ?
Hâte de voir ce super algorithme en diamant et de le comparer.
Personne, personne n’a jamais fais avancer le truc comme les gars de Studiosport mais ça se permet de critiquer, c’est trop cher, n’importe qui fais ça en deux coup de cuillère. Heureusement finaleme’t que comme dis Fred il faut savoir piloter vraiment pour utiliser ce genre d’appareil et faire des belles image, ça limite l’escadrille à de beau parleur.
Parait qu’il faut également demander une autorisation à Brigitte
@Romain
Les gars de studio sports n’ont jamais fait autre chose que pomper le taf des autres, et c’est pas prêt de changer.
@seb je sais pas je connais même pas les gars en question, mais ce que je sais c’est que tout le monde en parle des racers pro, y’en à meme qui tourne illegal, mais eux ils ont fait avancer le truc. Alors j’ai l’impression qu’il y a des concurrents amers ou des mecs qui n’ont pas assez bossé et qui sont dépassé je sais pas. Moi je dis simplement faites, légalement, et ensuite venez en parler..
@romain
Je les connais très très bien, et je le redis. Ce sont des de la poudre de perlimpinpin. J’attends le code pour voir si il est vraiment dev par eux ou si c’est un pompage. Car il est évident qu’aucuns d’entre eux à le level pour dev une carte de vol.
@ seb Si tu lisais avant de critiquer stp
“Studiosport a fait appel à l’équipe de CopperYu, à qui l’on doit le contrôleur de vol YupiF7”
@skydingo
J’ai bien lus. Raceflight a vendu du open source des mois avant de se faire griller. Les chinois et beaucoup d’autres vendent des ersatz de betafligth, on verra…
En tout cas je n’enlèverai aucun de mes mots, car même en me relisant je pense être même cool avec eux 😉 .
Ce en sont pas des gents en qui tu peux faire confiance. Mais des gents qui veulent bien ton argent.
@seb : Tu dois avoir un passif avec eux pour être aussi affirmatif. Moi je suis simple client et je n’ait pas eu à m’en plaindre. Concernant ce produit, personne ne l’a fais avant à ma connaissance…
@Romain,
Pour te répondre et avoir un fil de discussion claire,… pas spécialement. Je suis simple client Normands qui a eu la chance d’être témoin de choses qui ne se font pas à d’autres personnes lorsqu’on est un minimum respectueux de son prochain. (Et pas que dans un cadre professionnel, les gents sont ce qu’ils sont).
J’ai du mal à comprendre l’inclinaison de la sport cam ( Gopro?) autour de 30° pour une utilisation pro…
A fond, à fond, à fond, mais alors pour faire quoi, ou filmer quoi ?
Sinon, j’ ai toujours cru que ce type de frame peut aussi être converti en utilisation professionnel.
Rien de nouveau sous les tropiques, juste de l’audace commerciale 😉
@ CriTof : Pour suivre une voiture sur un circuit, il faut être à fond, à fond 🙂 🙂
Bonjour,
Selon ma compréhension de la réglementation pour utiliser un Racer en usage pro et dans le cadre du scénario S3 il faut pour un drone de moins de 2kg:
1) Que l’altitude soit en permanence affiché sur l’OSD ==> facile sur nos racers
2) Qu’un système de Failsafe soir présent (inutile de revenir au point de départ, une coupure des moteurs suffit) ==> Facile car de base dans Betaflight / Raceflight /etc …
3) qu’il y ait un système de limitation d’altitude automatique ==> Non dispo dans Betaflight / Raceflight /etc ..
Donc selon moi pour que nos Racers satisfassent à la réglementation il faut simplement que le point 3) soit codé dans Betaflight / Raceflight /etc .. Ce ne devrait pas être bien compliqué. Ou alors utiliser le système Z-Kill d’Hervé Pellarin que j’attends avec impatience et qui éviterait de mettre 1700€ dans un racer chez StudioSport.
Me trompe je ?
Ps : j’ai bien étudié le GUIDE DSAC des AÉRONEFS CIRCULANT SANS PERSONNE A BORD: ACTIVITÉS PARTICULIÈRES / en particulier la page 62/79
Super article que je viens de relire car je veux utiliser mes racers pour du PRO.
Je suis même en train de bosser sur un limiteur d’altitude sous Emuflight: c’est surtout le temps qui me manque.
Mais depuis le 1er janvier 2021 quid de la réglementation pour ces usages ?
As-tu le moyen de nous faire une synthèse de la réglementation européenne pour les racers.
Encore bravo pour la qualité de tes articles ?
@ djazz.fpv : Oui, c’est prévu…