Si vous avez visionné toutes les vidéos de Dom FPV, que vous êtes désormais pointu sur les PID, vous vous êtes sans doute attaqué à l’optimisation de vos racers. La boutique GetFPV a publié un très intéressant article d’Aleksandar Kolov. 
Il y présente la solution logicielle Plasmatree PID Analyzer, pour PC Windows et Mac OS X.
Le principe ?
Les données enregistrées par la Blackbox de votre multirotor sont exploitées de manière graphique. Le Response Plot montre comment votre multirotor et ses PID répondent sur les 3 axes, et le Noise Plot matérialise le comportement du gyroscope, des D Term filters par rapport aux gaz, le tout pour le Roll, le Pitch et le Yaw. Les explications complètes et un tutorial sont décrites (en anglais) dans le post…
Merci pour l’info, ça semble intéressant dans la mesure où cela peut rendre plus digeste l’analyse des blackbox.