Crazypony Mini Quad

Envie de bidouiller votre propre quadricoptère ? Non, pas seulement d’aller mettre le bazar dans les réglages des PID, mais de taper dans le code pour modifier le comportement du contrôleur de vol ? Vous allez adorer le Mini Quad de Crazypony, un engin de 46 grammes (avec sa batterie) basé sur des moteurs brushed, d’une diagonale de 14,2 cm. L’électronique est faite d’une plaque comprenant un processeur 32 bit STM32F103T8U6 à 72MHz, des capteurs MPU 6050, un baromètre altimétrique, une puce radio 2,4 GHz, et une autre Bluetooth 4.0LE. Le tout est alimenté par une batterie Lipo de 650 mAh qui assure un vol de 6 minutes environ.

Sous le capot

Pour contrôler le Mini Quad est livrée une radiocommande 2,4 GHz. Ses joysticks ont un retour au neutre, ce qui signifie que le vol repose en partie sur un maintien de la hauteur via le baromètre altimétrique, et non pas en gérant les gaz. La puce Bluetooth permet de contrôler l’appareil depuis un smartphone Android. Sont gérés le fail-safe avec un atterrissage automatique en cas de perte de connexion 2,4 GHz ou Bluetooth, et un mode headless. A qui cette machine s’adresse-t-elle ? Principalement à ceux qui veulent s’amuser à revisiter son logiciel interne !

Coders…

L’appareil est livré avec un connecteur au format USB destiné à recharger la batterie. Mais aussi à charger des firmwares. Car tout l’intérêt de cet appareil, c’est que le code source du contrôleur de vol est proposé sur Github en téléchargement. A vous de le modifier, de l’améliorer, lui ajouter des bugs (mais ne vous sentez pas obligé), à votre convenance. L’appareil devrait aussi être compatible avec Cleanflight sous peu (selon la fiche technique). Il sera disponible pour moins de 70 € chez Banggood (avec le port mais hors taxes). Il est livré avec deux moteurs de rechange. Le site officiel de Crazypony se trouve ici.

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