Qualcomm Snapdragon Cargo

Connaissez-vous Qualcomm ? C’est un équipementier américain spécialisé dans la conception de microprocesseurs pour appareils mobiles. L’omniprésence des puces Arduino dans les multirotors ne pouvait le laisser de marbre. Après tout, les drones sont bien des appareils mobiles ! La société est membre du DroneCode Project, qui réunit de nombreux acteurs du marché autour de solutions basées sur un cœur Linux : 3DRobotics, Yuneec (Horizon Hobby), Intel, Walkera, Squadrone System (Hexo+), etc.

Le Snapdragon Cargo

Présenté au CES 2015 à Las Vegas, le Snapdragon Cargo est un robot volant et roulant doté d’un contrôleur de vol qui repose sur… surprise ! un processeur Snapdragon. Le but de cet appareil est de montrer la pertinence de la solution de Qualcomm pour orchestrer un multirotor avec des traitements multiprocesseurs, des communications sans fil, la gestion de capteurs, le positionnement dans l’espace et des outils pour gérer des applications qui demandent des échanges de données en temps réel.

Les technologies

Qualcomm annonce avoir travaillé sur trois technologies pour équiper le Cargo. La première s’appelle « Visual Inertial Odometry », VIO : elle permet de déterminer une position et une orientation dans un environnement inconnu et pauvre en détails, avec l’aide de capteurs d’inertie et d’une caméra. La deuxième est « Vision-only Simultaneous Localization And Mapping », VSLAM : elle établit une carte en 3D pour faciliter le positionnement et l’orientation dans des environnements aux textures détaillées. La troisième est « Depth From Stereo cameras », DFS : elle fournit des informations de profondeur de champ utilisées pour la détection des collisions…

Proof of concept

Ce ne sont évidemment que des technologies en développement, qui vont demander du temps pour être mises au point. Mais sachant par exemple que les drones « Follow-me » ne seront efficaces que lorsqu’ils intégreront des outils de reconnaissance de leur environnement et d’évitement des obstacles, on comprend tout l’intérêt des travaux de Qualcomm… Hexo+, par exemple, pourrait bien être l’un des premiers à en profiter… Notez que le Cargo n’est pas destiné à une commercialisation, c’est un outil de recherche & développement, en partie fait de pièces imprimées en 3D – pour mémoire le Micro Rover est un robot de Qualcomm entièrement imprimable en 3D, soi-même ! La page officielle du Snapdragon Cargo se trouve ici.

Merci à Fabien pour les photos prises à Las Vegas !