Test Pocket rocket et Afro Naze 32 (1)

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pocket rocket naze32 -0012Comme vous en avez pris l’habitude, sur Helicomicro nous nous sommes donnés pour but de parler de ce qui nous plait et de le partager avec vous. Et bien, nous avons trouvé une occasion de plus avec une petite nouveauté DIY, j’ai nommé la Pocket Rocket. Je vous vois venir d’ici, pas la peine de chercher sur Google où acheter cette machine, elle n’existe qu’en quelques exemplaires qui ont été commandé spécialement auprès d’un faiseur, spécialisé dans la découpe de pièces de carbone. Ce châssis affiche des dimensions réduites de L x l x H – 150 x230 X45mm (hors hélices) il répond à la tendance des Quads de course low-riding qui fleurissent ça et là.

Low ridding FPV racer : kézako ?

Ce sont ces machines compactes, rapides et très solides, suffisamment performantes pour embarquer un système FPV et qui sont – en fonction du pilote- capable de passer vite partout y compris dans des endroits exigus. Nous avons donc craqué pour l’une d’entre elles que nous vous présentons aujourd’hui. Notre configuration est basée sur un contrôleur de vol  Acro Naze 32, un clone de MultiWii qui utilise un processeur 32bits (STM32F103CB), qui comporte également un gyroscope et un accéléromètre 3 axes (MPU6050), un baromètre (MS5611) et un magnétomètre 3 axes (HMC5883L) lui également. En clair la carte est dotée de toutes les aides électroniques modernes que l’on est en droit d’attendre.  Toutefois un détail, son prix aussi mini que ses dimensions réduites (36x36mm) en font un atout majeur pour l’usage que nous voulons.

Pour la partie FPV n’importe quel ensemble fera l’affaire, nous avons juste employé une 808#16 pour son poids réduit et sa capacité d’enregistrement couplé à un émetteur immersion RC.

 

Acro NAZE 32

pocket rocket naze32 -0007Le contrôleur de vol est dans sa version 5, est maintenant éprouvé. Elle se commande ici . Pour la somme de 45 €. Cette carte est livrée avec la dernière version du software Multiwii, le 2.3 et dispose d’une application [Chrome] avec une interface graphique qui permet de la configurer facilement appelée baseflight et bien entendu gratuite [PC et Mac]  on s’y connecte via un port microUSB embarqué sur la carte. L’interface est limpide, et permet d’intervenir sur l’ensemble des paramètres de la carte, y compris sur le code multi Wii et ce sans avoir besoin de recompiler les fichiers pour effectuer des changements profonds, une fonction particulièrement pratique.Cette carte est particulièrement intéressante pour plusieurs raisons. La première son tarif réduit pour une carte « all-in-one », mais aussi par ses dimensions réduites 36x36mm.  Attention, cette carte n’est pas tout à fait RTF, il vous faudra sortir le fer à souder si pour vous les soudures sont une complication majeure, vous pourrez à la commande acheter une version prête à l’emploi pour quelques euros de plus. L’installation est simple, la carte supporte le CPPM et les autres protocoles de multiplexage qui permettent d’utiliser un seul câble de liaison avec le récepteur simplifiant grandement le montage dans notre microquad. On dispose d’autre port pour brancher un buzzer, la télémétrie, un module Bluetooth, un GPS bref de presque tout, mais pas simultanément, il vous faudra choisir.

pocket rocket naze32 -0001 pocket rocket naze32 -0012

 

Les ESC, un choix crucial

pocket rocket naze32 -0018Les contrôleurs moteurs jouent un rôle crucial dans la facilitée de pilotage.  De leurs performances dépendent la stabilité et la maniabilité de votre appareil. Pour avoir essayé deux modèles différents [des entrées de gamme HK et des RadipESC SimonK] nous ne pouvons que vous conseiller de ne pas faire l’impasse sur des versions 12A dotés de firmware SimonK d’autant que la différence de tarif est mimine. Le firmware ou microprogramme sont upgradable et des mises à jour améliorant les performances apparaissent régulièrement. Leur autre particularité est d’être petits et facilement intégrables sur ces petites plateformes. Pensez également à acheter une plaque de distribution du courant qui facilite grandement l’installation.

 

 

 

La motorisation

Dans ce registre vous avez le choix, les moteurs les moins couteux sont aussi les plus utilisés sont les ZMR RCX 1804-2400kV qui s’échangent contre moins de 7 €, ici. Ils sont assez performants, largement en l’usage qui nous intéresse ici et bon marché. Si vous êtes un pilote confirmé et plus exigent en puissance vous pouvez opter pour les Sunnysky X2204 2300kv qui sont beaucoup plus cher, mais qui assurent une poussé vérifiée de 425 g en 3S avec des hélices 5×3. Ou encore opter pour des T-motor 1306-20 3100kv qui on la particularité de ne fonctionner qu’en 2 s. Ou encore les Lumenier FX 2206 encore plus cher En clair le choix est large et les résultats sont assez proches, nous avons opté pour les RCX simplement pour le tarif léger. Notez que là aussi il vous faudra jouer du fer à souder, ces moteurs n’étant pas doté de connecteurs.

pocket rocket naze32 -0003 mt1306 lumenier 2206 sunnysky-x2204-2300kv-brushless-motor

Les hélices

Le modèle le plus utilisé est la Gemfan [5×3] vous pouvez en commander un seau complet, comprenez plus ou moins 10 paires de chaque [cw et ccw] n’hésitez pas à oser la couleur de toute façon la durée de vie des hélices est très limitée. Non pas qu’elles soient de mauvaise qualité, mais le low-riding comporte des risques de rencontre avec des branches qui ne laisse des traces.

pocket rocket naze32 -0006

Les batteries

La batterie type est un 3s [11,1v] de 1300 mAh de capacité.  C’est la version la plus utilisée par les pilotes de ce type de machine. Vous pouvez également employer des 2 s 1500 mAh. C’est à définir selon votre gout. Là encore, le budget est contenu, comptez 8 à 15 € selon la marque et la capacité et le taux de décharge.

 

Les châssis du commerce

La Porkette est disponible en France facilement puisqu’elle y est fabriquée, plus d’informations ici.

porket-racer-240-15

Le blackout miniHquad ici 

blackout miniH

Ou si vous disposez d’une imprimante 3D, le Hovership MHQ est attractif. Si ce modèle vous intéresse, contactez-nous.

mini h quad hammer quad 3D

Il reste également le Lumenier QAV 250

qav250-v2

Et une dernière pour la route qui nous a été envoyé ce matin: vous pouvez l’acheter ( Belgique) contre 65 €  ici 

photo2

Premier décollage

Crédit photo : XavDrone
Crédit photo : XavDrone

Une fois la bonne vingtaine de soudures faites, le quad assemblé et les réglages initiaux du contrôleur de vol et de la radio place au vol. Le premier vol se déroule comme beaucoup de premières fois, un peu tendu, le Pocket Rocket réagit sainement les commandes sont souples, les réactions douces, bref, agréables.  Mais, c’est un peu trop facile, les réactions avec les réglages d’origine sont bien trop souples et le micro quad n’est pas assez vif pour un vol plus agressif, et surtout plus précis et réactif. Nous avons donc touché aux P.I.D [Proportional, Intégral, Derivative].

 

 

 

 

 

 

 

baseflight 2Pour simplifier, ces valeurs sont directement liées aux caractéristiques de la machine [taille, moteurs, hélices, poids], mais nous reviendrons en détail sur ces paramètres dans un autre article. Ces réglages sont accessibles dans l’interface de l’application Baseflight. Une fois les bonnes valeurs trouvées, gaz. Les capacités de ce petit appareil sont étonnantes, la puissance disponible est surprenante, Fred par exemple emporte une GoPro Hero2 sans problèmes. Cependant on approche là les limites de la PR. Le pilotage devient plus tendu et les réactions moins « lisibles ». Dans sa version optimisée, le comportement général est excellent, les trajectoires sont précises et la réponse aux commandes franches. Attention, le pilotage de cet engin est inaccessible aux débutants, le comportement vif, et sans assistances au pilotage, rends la prise en mains moins évidente. Garder un stationnaire demande une action constante sur les manches, l’altitude n’est pas conservée dès que l’on touche à la moindre commande, et prendre un virage demande une action simultanée sur tous les paramètres, gaz, palonniers, ailerons et assiette. Mais cette particularité est loin d’être désagréable, le modèle répond à la moindre sollicitation et permet un vol d’une précision impressionnante. La taille réduite, sa constitution robuste et sont poids contenu rendent le PR ultra résistant, au point qu’en plusieurs dizaines de vols nous n’avons cassé que des hélices, et partiellement un moteur qui a été reconditionné et remis en service.

Et c’est la fin de notre première partie, la suite au prochain épisode.

 

Les vidéos.

Plus de photos

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92 COMMENTAIRES

  1. Sympa de parler d’un truc kon peut pas acheté ! :-(((
    Les vidéos, c’est vous ou bien c’est pris sur Youtube?

  2. Salut,
    En fait, tu peux acheter des équivalents qui sont présentés dans l’article. Tout les composants sont disponibles et listés. Pour les vidéos la première est celle de Fred, les autres sont celles de Porko le créateur de la porkette, et des autres concepteurs de châssis.

  3. Il a fait cela bien Freedfly avec menu osd 😉
    Les autre vidéo ont voilà la porkette .
    Vivement la suite

  4. Bonjour ^^

    hâte de lire la suite 🙂

    HORS SUJET : sur la page FB de hobbygaga il y a un tirage au sort pour gagnée un quad 😉 c’est gratuit autant en profité ! 🙂

    Bien amicalement

  5. 110 euros pour la porkette
    autant pour le controlleur + moteurs + ESC + cable et lipo voire un chouya plus …

    Donc un quad à 250 euros sans la partie FPV ….

  6. Attention le FC Acro Naze32 n’a ni magnétomètre ni baromètre, c’est pourquoi il ne coûte “que” 18 € 😉

  7. Les esc multistar et les moteurs multistar semblent eux aussi, très approprié à cette pratique.
    Sinon encore un article avec la méchante attention de nous faire craquer ! C’est pas gentil =D

  8. Ca se pilote comme une Ladybird (avec toutes les assistances) ou c’est encore plus balaise ?

    Le gros fan de bidouille que je suis risque de se laisser tenter…

  9. OUI je ne l’ai pas testé celui là. je n’ai “que” l’Afro Naze 32 qui embraque les capteurs, celà dit L’acro naze suffit largement pour faire du FPV Low riding

  10. nous n’avons pas les “multistar” ni moteurs ni esc. Cependant, je peux dire que les HK SS séries 10A ne sont pas adaptés du tout pour cette machine, privilégiez vraiment les versions SimonK.

  11. plus ou moins, on peu dire que ça se rapproche d’une LB en mode “accro”, mais comme l’ensemble est plus lourd ça pardonne moins voir pas les erreurs.

  12. Merci Fred pour cet article super interessant.

    Est ce qu’il serait possible d’ajouter un GPS (et les fonctions RTH) sur une telle plate forme ?

    Yves

  13. Salut Yffic,

    ce type de frame voles egalement avec un Nazza, par contre enclencher le RTH en plein dans les bois, peux de chance que tu revois la frame 🙂

  14. Si il a le mot soudures dans l’article il y a peu de chance que se soit Fred 😉

    la réponse à ta question est partiellement dans l’article, oui tu peux mettre un GPS, mais la fonction RTH n’a pas intérêt sur cette machine. Un Buzzer est plus judicieux pour la retrouver dans les fourrés 😉

  15. Oui et non, si tu as un peu d’expérience avec une LB, je pense que tu peux te laisser tenter sans problèmes. En plus se sont des châssis solides, les nôtres on été crachés à plusieurs reprise sans dommage, excepté les helices et une cage moteur.

  16. Ce qui me plait dans ce type de frame, c’est la taille, et le poids qui entraine des couts assez raisonnable.

    L’idée serait d’avoir un mode assistance GPS ou altitude quand je vole en espace dégagé et pouvoir switcher sur un mode plus “sportif” quand je serais plus en confiance …

    C’est donc à priori jouable d’après ce que je comprends…

  17. Oui, je commence à avoir une certaine expérience avec la LB (5 mois). J’en ai deux, dont une FPV.

    Je vole presque en low ridding aussi car le terrain est plein de grands arbres et c’est plus facile de passer dessous qu’au dessus (trop haut pour la petite LB). Mais je fais ca en mode normal car le mode “accro” est encore trop chaud pour moi.

  18. Ouaip je l’avais vue aussi (mais apres avoir fini le mien)
    Elle a l’air super legere en tous cas pour une frame pliante clean/dirty
    je pense reprendre qq idées pour alleger la mienne
    Cela dit le coté impression 3d je suis pas forcement hyper fan, a moins d’avoir soi meme une imprimante a portée de main pour refaire les pieces si necessaire (c’est mon coté hélico, j’aime bien les pieces en carbone bien solides et bien rigides :p) Pour ma version je suis vraiment partie sur une idée de ré-utilisation depieces existantes dans d’autres quad, simple jeu de mecanno, pour eviter les pieces “fait-maison”

  19. Ben pour coté impression 3D, nous avons une imprimante, la question ne se pose pas trop ;). Mais la frame est forcement moins rigide qu’une version carbone. malgré tout la solution est peu couteuse, 40€ de coût d’impression ( a bon entendeur 😉 ) pour le reste c’est justement ce qui nous me plait dans cette pratique, tu as la liberté de faire presque ce que tu veux, très facilement en fonction de tes moyens.

  20. Ha c’est bon a savoir ca 😉
    Pour la frame je vais en prendre une direct chez HS (le prix d erevient en impression par un particulier est egale au prix d ela frame+accastillage+fdp chez eux)
    Ca m’interesserait surtout pour qq pieces particulieres (genre une nacelle BL mobius au hasard, etant donné que j’ai deja la carte contro et les moteurs, plus qu’a fabriquer le support :p)

  21. Tout a fait, et j ai pas fini d’optimiser cela !
    Je suis plutôt content du system qui bloque les bras sans rien viser, il faudra que je vous montre ça.
    Il y a forcement un compromis sur le matériel a faire pour gagner en temps de vole et en agressivité.

  22. Tout est une question de vitesse de rafraichissement, vous avez regardé si les HK SS séries 10A peuvent être flashés avec SimonK ?
    Car pour rappel, avant tout, simonK était un firmware alternatif pour ESC, et il a donné ensuite naissance à des ESC déjà flashé.

  23. Of course j’ai regardé, mais en fait a moins de faire des micro soudures directement sur la puce point de salut. SImon l’a fait sur ces modèles, mais la procédure est si minutieuse qu’elle n’est pas sur de fonctionner, ca ne vaut pas la peine de se prendre la tête à acheter ces esc là alors que d’autres a peine plus chers son déjà sous le firmware ad oc.

  24. De toute façon la garantie avec les chinois… Mon Micro-X, je dois le renvoyer pour avoir le droit à la garantie (et encore), vu les FDP, ça vaut encore moins le coup avec les ESC.

  25. super test 🙂 je me langui la suite
    Ma porkette racer est dans un camion de la poste elle arrive , je suis comme un gamin
    par contre je ne savais pas qu’il n y avais pas de mode normal , tant pis je volerai qu’en accro, je me suis fait la main en accro
    avec le latrax 🙂 ( mais pas en fpv lol)

  26. “vous pouvez en commander un saut complet, ”

    –> Seau 🙂

    Sinon excellent article, très complet, merci beaucoup

  27. Bonjour Fred

    Merci pour cet article encore très bien écrit et pleins d’informations utiles.

    Je suis en train de monter un Hovership MHQ. Apparemment, vous en avez testé un. Vous l’avez imprimé où? Comptez-vous en faire un test complet avec un article?

    J’aimerai bien avoir vos ressentis pour cette machine.

    Bonne journée.

  28. Et pour les bricoleurs qui sont plutôt “bois”, on peut se faire une frame en H avec des barres de hêtre et une platine en contreplaqué, le tout largement ajouré pour gagner du poids. Bilan 78g avec quatre pieds et une couche de peinture, pour une diagonale de 30 cm, manquent juste les silent blocs pour fixer la platine supérieure… ça s’annonce pas mal ^^

  29. Ce n’est pas moi, c’est bien trop compliqué pour moi, de monter une telle bestiole. Moi je ne fais que les piloter (et les crasher, éventuellement 🙂 ). C’est Laurent qui était au clavier pour ce post 😉

  30. Oui, j’ai bien vu dans l’écriture que s’est Laurent l’auteur, Fred, mais j’ai rein pour le contacter à par ici, ce que je fais.
    Laurent on peut voir cela pour le Hovership MHQ comme tu le proposes dans l’article, merci.
    Aussi me mettre en contact avec @Hubert. 😉

  31. Merci s’est pas compliqué pour les mails, ils sont sur le Forum. 🙂
    J’ai reçu ton mail aussi Merci Laurent. 😉

  32. Bonjour,
    Je suis novice, je sais que ce genre d’engin sont normalement destinés aux pilotes avertis, cependant pensez vous qu’il est possible de débuter avec un quad mini H comme celui-ci?
    Au final c’est le lowriding en FPV qui m’intéresse et j’aimerais m’équiper progressivement dans ce but sans multiplier les achats 😉

    Cependant ce qui me fait le plus peur c’est le contrôleur (réglage, programmation…niveau soudure je me débrouille plutôt bien), a votre avis est-il plus simple de débuter avec un Acro Naze 32 ou un CC3D?
    Merci

  33. Salut PoPof,

    debuter avec ce type de frame peut etre possible,

    les avantages:

    – grande resistance au niveau des choc
    – petite taille donc possibiliter de voler dans le jardin
    – ca reste tres stable

    perso je vols avec mon FlyX-MiniH , les reglages de la CC3D ce fais simplement, et leur communauté est génial j’en suis ultru content!

    une solution ARTF est disponible, ideal pour commencer et s’initier dans cette fabuleuse aventure qu’est le low ridding 🙂

    Quentin.

  34. Merci Quentin, cela me rassure 😉
    Je ne connaissais pas ce FlyX-MiniH, il est effectivement très intéressant et bien placé niveau cout vis à vis de la concurrence. Avant ton message, voici la configue vers laquelle je souhaitais m’orienter QAV 250, moteur ZMR RCX 1804-2400kV, CC3D ou ACRO NAZE 32, mis à part cela j’ai déjà une radio FUTABA 6EX…mais j’hésite toujours 😉

    Concernant la partie FPV, quels serait vos conseils (cam, émetteur, récepteur, lunette, type d’antenne…)?

    Étant donné que je part de ZERO, faites moi votre configuration idéale, avec un bon rapport qualité/prix/évolutif ? 😉

    Merci beaucoup,

  35. Salut,
    je rejoins Quentin, c’est possible de commencer avec ce type d’engin, Mais et il y a un gros Mais quand même, attend toi a casser au début. je ne saurais que te conseiller d’investir dans un truc genre hubsan X4 et consort a 40€ avant de te lancer dans l’apprentissage avec une machine comme celle la.
    ca évitera la lassitude et l’attente entre chaque ticket de CB que tu sera obligé de faire … pour te dire ça nous arrive aussi de casser des truc régulièrement .. pas plus tard qu’hier pour moi ..
    donc la prudence et l’apprentissage sont de mise. même si ces petites machines sont très solide.

  36. Bien d’accord, le X4V2 puis après passer sur un LBV1 s’est vraiment le mieux. Une fois que tu sais voler parfaitement avec le LB tu passes s’en casse à tout. 😉

  37. Popof,

    Le setup décris dans le message reste un setup sur et qui donne une machine évolutif (nerveuse quand il le faut mais peux également voler calmement)

    Concernant le setup fpv;

    Vtx 5.8ghz
    Caméras Sony 600tvl
    si budget lunette fatshark dominator
    Avec rx fatshark 🙂

    Le flyx minih est artf à 245euros, j’attends la réception en test d un prototype de caméras en 800tvl (meilleur qualité vidéo donc) si test concluant elle seras lister sur le site a un prix plutôt compétitif

    Ont peux s appeler au besoin, je me ferais un plaisir de répondre a vos question et expliquer avec vous pourquoi le low ridding est si génial 🙂

  38. en tout cas super article, tres interessant a lire quand on debute et qu on melange un peu les choses parfois, bravo et merci beaucoup !

  39. Comme les autres faut construire. Pour 150€ tout de même. Pas donné à tous bien d’accord.
    Mais il cartonne d’enfer en vol, visiblement. 😉

  40. Certes, mais on s’éloigne de l’esprit initial et à 150€ c’est pas si bon marché.
    Et la grande majorité des produits du commerce “volent”. Le pilote fait toute la différence à mon avis.

  41. Certes, mais tu aura remarqué que c’est un châssis en X d’une seule pièce, ce qui veut dire qu’en cas de casse, tu mets tout à la poubelle. c’est dommage à mon avis. Et en low riding la casse c’est souvent. bref, si on à l’occasion on essayera d’en avoir un pour faire un test. on sera fixé comme ça.

  42. C’est sûr que le prix est impressionnant ! Il faudrait voir ce que ça donne pour de vrai… Ils sont casse-pieds avec leur limitation aux envois à l’étranger 🙁

  43. Pour le prix moi j’en prends une, s’est toujours cool d’avoir une Frame d’avance en cas de cas.
    Pour le Hovership MHQ, j’attends vivement le tient et ton test, pour moi s’est le produit de l’avenir.

  44. Le Hovership MHQ il y a si peu de retour d’expérience que je crois aussi en faire, comme cela je serai fixé.

  45. Mignon ! J’aime bien le bois. Ça me fait penser aux modèles réduits “traditionnels”. Cependant une remarque, toute ton électronique est très exposé en cas de gamelle, ainsi que ta Lipo qui est la plus exposée.

  46. Bonjour Laurent
    Bon j ai craqué je me lance dans mon 1er DIY
    j ai commandé le tout sur différant site, pas facile a trouver le ESC simonk, j ai trouvé en 10A avec des moteur ZMR RCX 1804-2400kV sa devrais le faire, par contre une question, pour relier les ESC aux moteurs quelle diamètre de connecteur, et fil elec faut il utiliser ?
    Merci
    Bonne journée

  47. Bonjour!
    Il n’y besoin d’aucun connecteurs. Tu soude directement les moteurs sur les ESC. Pas d’inquiétude avec les fils, il y a tout ce qu’il faut sur les moteurs et les esc. Pense pour plus de simplicité à pendre une plaque de distribution comme listée dans l’article.
    Bon bricolage !

  48. Merci 🙂
    j attend la suite pour les réglages de la naze, mais ne soyons pas pressé, je dois d abord faire chauffer le fer , le fil rouge sur le bouton rouge , le fil vert….. 😉

  49. De mon coté j’ai monté la frame hovership avec le matos de mon mini-h maison, resultat: 280gr pour la hovership contre 340gr pour l’autre
    Cela dit, le mini-h maison est en cure d’amaigrissement (je devrais arriver à gratter 40-45gr je penses), a voir quand j’aurai recu le matos en double pour l’equipper

  50. Bonjour Quentin,
    As tu eu l’occasion de tester la caméra 800tvl?
    Question bête, je pensais que la qualité vidéo était bridée par le Vtx? Étant donné qu’en FPV on a besoin d’un minimum de latence vidéo (raison pour laquelle on n’a pas du full HD car les données serait trop conséquente à envoyer rapidement), mais peutétre que tu parles de la capacité de la camera a s’adapter aux différences de luminosités, a son contraste…
    Merci beaucoup pour ton retour.

  51. Salut Popof, j’ai effectivement pu tester la 800tvl j’en suis très content les résultat sont bien meilleur qu avec la fatshark

    Les réglages sont similaire à la 600tvl (logique ça reste un chipset sony)

    J’ai fait un test je confirme que le résultat entre ccd et cmos pour le low ridding sont similaire l adaptation au “exposure” est sensiblement similaire

    À ce prix faut pas s’en priver 🙂

  52. Hello, objection votre honneur, la LiPo est protégée par les patins d’attero… Le reste est plutôt exposé je le concède… Reçu mes accus NanoTech 1300 45-90C, j’en suis à 382 grammes et 12 minutes d’autonomie… J’étudie une frame améliorée pour la protection et je reviens ^^

  53. Bonjour,
    J’ai une petite question concernant les moteurs RCX ZMR 1804 2400KV et les ESC Simonk 12A dont vous parlez dans votre test…dans la documentation lié à ces moteurs, ils conseillent d’utiliser des ESC de 10A, pourquoi donc utiliser des ESC 12A? Il y a t’il un risque?
    Merci beaucoup

  54. Hello,

    Il n’y a aucun risque. Les Esc 12 A sont juste capable de passer plus de courant et donc sont moins sensibles aux possibles surtensions dans cette plage de courant. Cependant vous pouvez très bien utiliser les ESC proposé par ZMR en 10A, ils sont très bien et bon marché, veillez juste a bien prendre ceux en firmware SimonK c’est important.

  55. salut a tous !
    est ce que qq un peux m aidé en me passant ces reglages sur naze32 et qav250 ou blakout miniH
    merci

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