Vols 3D avec un quadri !
La plupart des quadricoptères sont capables de faire des pirouettes rapides, parfois sur simple pression d’une touche de la radiocommande. C’est impressionnant les premières fois, c’est parfait pour épater la galerie, mais on se lasse rapidement de ces acrobaties simplifiées. Pour évoluer en « vraie » 3D, c’est-à-dire être capable de voler à l’envers et de rester en vol dos, il faut s’appuyer sur la technologie du pas collectif, ou encore pas variable (les termes sont synonymes). Si le terme ne vous dit rien, allez faire un tour dans la FAQ, tout y est expliqué en détails. Pour faire simple : ce n’est pas la variation de la vitesse de rotation des hélices qui permet de monter ou descendre, mais l’inclinaison des pales. Si de nombreux hélicoptères ont adopté cette technologie, y compris des tout petits comme le Nano CP X de Horizon Hobby, rares sont les multicoptères qui en sont équipés. C’est par exemple le cas du Stingray de Curtis Youngblood. Un engin à réserver aux pilotes confirmés !
La 3D et le pas fixe ?
Pourtant les quadricoptères à hélices en pas fixe ne sont pas privées de vols en 3D ! Le principe adopté ? Ils sont animés par une carte mère MultiWii reprogrammée pour un firmware spécifique appelé SimonK. Quel est le tour de passe-passe pour voler sur le dos avec des hélices qui ne sont pas prévues pour ça ? 
En les faisant tourner à l’envers ! SimonK permet en effet d’inverser les moteurs de manière ultra rapide pour obtenir une poussée inverse. Et donc de voler sur le dos ! Il faut quelques talents de bidouilleur pour monter un quadricoptère basé sur le firmware SimonK…
Ou alors ?
Ou alors adopter le kit PitchPump 3D commercialisé par PitchPump.de ! Il est composé d’une structure en carbone Rachel V2 avec sa visserie d’un diamètre de 35 cm, d’une centrale Naze 32 3D, de moteurs Hacker A20-26M EVO, de SimonK 3D, des câbles, de 4 LEDs et 4 hélices de 8 pouces. Il faut rajouter soi-même un récepteur radio, une batterie 3S 1800 mAh, et des câbles… Attention, ce n’est évidemment pas un appareil pour débutant : il faut savoir le monter dans un premier temps, le régler, et le piloter… Le réparer, aussi ! Le prix ? A partir de 590 € sur PitchPump.de.
Il doit y avoir quelque part un composant qui vieillit prématurément dans les ESC, un condensateur ou un truc dans le genre !
Bonjour Fred, bonjour Laurent !
Tout d’abord un grand merci pour ce génialissime site que je lis tous les jours avec passion depuis environ 9 mois. Un grand bravo et un grand merci pour le travail accompli !
Si j’ai bien compris, il s’agit plus de ‘sens variable’ que de ‘pas variable’ puisque l’on change le sens de rotation des hélices. Je rejoins donc Florent, ça doit vieillir prématurément quelque part, il m’arrive très rarement de passer la marche arrière sur l’autoroute …
Sinon, une petite erreur (sûrement de la faute de Dragon Dictate 😉 ), je pencherais plus pour ‘Quel est le tour de passe-passe …’ à la troisième ligne du paragraphe ‘La 3D et le pas fixe’.
Sinon c’est parfait !
Encore un grand merci !
Cordialement,
Tintin 74
Oups, j’ai corrigé la faute d’orthographe, merci ! 🙂 🙂 Et merci aussi pour les compliments 😉
En fait, c’est toujours un pas fixe (je ne sais pas si on le comprend dans mes explications)… Et effectivement un sens variable !
Oui, les contraintes appliquées au moment du changement de direction doivent provoquer une usure prématurée. Mais d’un autre côté, les moteurs brushless peuvent fonctionner dans n’importe quel sens, donc cette usure doit être minime. Et puis, par expérience, je dirais que les moteurs d’un appareil qui évolue en 3D sont plus susceptibles de mourir dans un crash que par usure 😉
En fait, sur une voiture si tu passe la marche arrière sur l’autoroute, c’est la boite de vitesses qui va en prendre un coup, car tu va changer les roues dentées en contact, alors que celles-ci sont déjà en mouvement, donc au niveau mécanique, ça fait mal. Là, sur les moteurs brushless, il n’y a pas de réducteur (du moins sur la plupart des multi-rotors), et quasi aucun contact mécanique entre le rotor et le stator du moteur, donc celui-ci ne risque pas grand chose.
Après, c’est possible par contre qu’au niveau des ESC, ça les fatigue plus vite… 🙂
Salut, et merci.
En fait se sont bien les ESC qui risquent de ne pas aimer. Car changer le sens de rotation en vol revient a inverser la polarité en une fraction de se seconde. Cela dit, les variateurs de voitures RC fonctionnent comme ça depuis des années, et ne semblent pas (à ma connaissance) moins fiables et ils ont même une fonction frein. Cependant la qualité des composants est essentielle pour que ces ESC fonctionnent correctement et durablement, a mon humble avis. Comme toujours cela revient au prix que l’on veut bien y mettre. 🙂
Le firmware du la carte de controle multiwii ou KK est modifié pour forcer un frein sur l’esc afin d’eviter une usure prematuree d’une part, mais surtout pour que ca fonctionne tout betement 🙂 (si on essaye de modifier le sens de rotation pendant que le moteur tourne le timing est mauvais et ca peut mal fonctionner)
Il faut aussi utiliser des helices prevues pour (profil symetrique) et se rehabituer a piloter avec un stick de gaz programmé pour avoir 0 au centre (comme en helico en fait)
En revanche le prix annoncé du modele presenté meparait enorme quand on sait qu’il ne s’agit que de modifications software en dehors des helices :/
Merci pour le complément d’info 🙂
Oui, pas donné, mais c’est probablement destiné à ceux qui ne veulent pas trop mettre le nez dans les firmwares (ce qui risque d’être difficile sur la durée, ceci dit).
Bonjour,
Voici une vidéo d’un pilote averti d’un autre forum qui maîtrise le vol 3D à partir d’un quadri 250 diy. C’est impressionnant, il laisse sa recette sur quelques forums mais à par les matériels compatibles SimonK et les hélices, je ne crois pas avoir vu d’autres spécificités, notamment matérielles. De plus le blade 200 n’a pas eu besoin d’une grande mise à jour pour passer en 3D.
https://www.youtube.com/watch?v=6U-Xmz_k31A
PS: Premier commentaire d’un lecteur assidu de ce blog. Bravo et merci
EDIT: TELLEMENT ASSIDU QUE JE VIENS DE VOIR QUE LE SUJET AVAIT DÉJÀ UN AN !!! JE CROIS QUE C’EST PAS LA PEINE DE LA PASSER CE COMM.
Héhéhé 🙂 Pas grave, je ne connaissais pas la vidéo 🙂