Atmo, le robot volant et roulant de Caltech
Une équipe d’ingénieurs de Caltech a dévoilé l’Atmo (Aerially Transforming MOrphobot) : c’est drone volant capable de rabattre ses protections d’hélices, qui se transforment en roues. En effet, la partie extérieure des protections d’hélices peut être mise en rotation. Il devient alors un robot roulant.
Ce n’est pas le premier appareil du genre, mais les chercheurs de Caltech ont concentré leurs efforts sur la stabilité de l’appareil au moment de sa transformation. Ils ont étudié les flux d’air lorsque l’appareil évolue près du sol, et lorsqu’il effectue sa transformation.
Le logiciel au coeur de l’Atmo ?
Selon Ioannis Mandralis, l’un des étudiants de l’équipe, « la transformation en plein vol lance également des défis. Des forces aérodynamiques complexes entrent en jeu, à la fois parce que le robot est proche du sol et parce qu’il change de forme au fil de sa transformation. […] l’algorithme de contrôle est la principale innovation de cette étude. Les quadrirotors utilisent des contrôleurs spécifiques en raison du positionnement de leurs propulseurs et de leur mode de vol. Nous introduisons ici un système dynamique inédit ».
Source : Caltech
Credit: Ioannis Mandralis/Communications Engineering
