Projet VertiGo

Ce projet, c’est l’histoire d’un appareil roulant qui emprunte deux hélices aux multirotors histoire d’être capable de grimper aux murs ! Plus sérieusement, VertiGo est un engin expérimental développé par l’ETH de Zürich avec l’appui de Disney Research, un laboratoire situé lui-aussi Zürich. Son but ? Etre en mesure de rouler sur des sols accidentés et de passer sur les murs, au besoin. Il n’a pas d’application immédiate, mais il s’agit d’une « preuve de concept », un travail de recherche. Pour évoluer sur un sol non plane, les roues sont de grand diamètre. Le VertiGo n’a pas de moteur relié à ses roues, mais il est équipé de deux hélices montées sur des supports orientables. Plus ils sont placés verticalement, plus ils opèrent comme une unité de traction, en avant ou en arrière. Plus ils sont à l’horizontale, plus ils sont à même d’alléger le véhicule pour faciliter le passage d’obstacles.

Et pour les murs ?

La traction des hélices permet de coller le VertiGo contre le mur et d’éviter qu’il ne chute ! Les deux roues avant permettent d’orienter l’appareil, elles tournent de manière parallèle pour un virage ou perpendiculaire pour une rotation sur place. Le projet est allé jusqu’à son terme, c’est-à-dire la présentation d’un appareil opérationnel. Le concept sera peut-être repris et amélioré par les équipes de l’ETH, de Disney Research, ou par d’autres intervenants…