3DRobotics Iris

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iris00Le quadricoptère Iris de 3DRobotics a eu très bonne presse… de l’autre côté de l’Atlantique. Quasiment inconnu en France, il est conçu par une société confondée par Chris Andersen, qui a officié en tant que rédacteur en chef du magazine Wired de 2001 à fin 2012. Il est aussi à l’origine de la communauté de passionnés DIY Drones. L’Iris est enfin commercialisé, les premiers clients ont été livrés. Très loin du concept DIY (Do It Yourself), ce quadricoptère est un appareil monté, prêt à l’emploi au sortir de sa boîte. Un peu comme les Phantom de DJI, Blade 350QX de Horizon Hobby ou QR X350 de Walkera

Il y a quoi dans l’Iris ?

Au cœur de l’Iris, on trouve le 3DR Pixhawk, un contrôleur de vol conçu par les participants au projet PX4 (open hardware) et réalisé par 3DRobotics. Il repose sur un processeur Cortex M4 32 bits de ST Microelectronics et de plusieurs capteurs (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre et baromètre), le tout piloté par le système d’exploitation en temps réel NuttX. Le résultat ? iris05C’est un contrôleur de vol « ouvert », c’est-à-dire programmable (par les initiés), avec un buzzer (une alarme), une alimentation par prise XT60, la possibilité de connecter un module GPS et boussole électronique (c’est le cas sur l’Iris), un connecteur microUSB, une carte mémoire SD, une mousse pour le caler et un câble.

Les autres caractéristiques

Les dimensions de l’Iris, de moteur à moteur, sont de 55 cm. La hauteur est de 10 cm. Le poids, avec la batterie, est de 1,3 kilogrammes 3DRobotics assure que la charge utile est de 400 grammes. Les hélices sont des 10 pouces, animées par des moteurs de 850 kV. Le récepteur radio est compatible avec les radiocommandes PPM, mais une radio FlySky est fournie, préconfigurée. La télémétrie s’appuie sur un module en 433 MHz, avec un retour sur smartphone et tablette Android, et PC. Un adaptateur est pour cela fourni pour Android et pour PC, avec une portée annoncée de 1,6 km. La batterie est une Lipo 11,1 V avec connecteur XT60 (comme sur le Phantom de DJI). L’appareil est livré avec un sac de protection pour batteries Lipo, un jeu de bras rouges pour mieux percevoir l’orientation de l’Iris en vol (les bras d’origine étant bleus).

Et quoi encore ?

iris08Les fonctions de l’Iris (APM:Copter) permettent d’automatiser les phases de décollage et d’atterrissage, un peu comme pour l’AR.Drone de Parrot. L’appareil passe automatiquement en mode failsafe si la connexion radio est rompue, si la batterie est en fin de charge ou si le signal GPS est perdu. Le failsafe peut être configuré pour un atterrissage automatique, ou un retour au point de départ puis un atterrissage automatique. Avec l’aide d’un logiciel sur PC, smartphones et tablettes Android, il est possible de préparer des plans de vol avec l’aide de points de passage. Le vol est dans ce cas totalement autonome ! L’Iris est prêt à accueillir une caméra Gopro et une nacelle brushless stabilisée Tarot en option pour assurer des vidéos stables, sans vibrations et dépourvues d’effet Jello. Un mode de suivi de sujet permet de faire en sorte que l’Iris se tourne toujours vers un point précis, indépendamment de la direction dans laquelle vous allez. Mieux encore, la fonction « suis-moi » permet de faire en sorte que l’appareil vous suive à une distance préprogrammée. Il vous suffit de porter avec vous un smartphone ou une tablette équipée d’un GPS et de l’adaptateur USB (fourni). Le buzzer du contrôleur de vol peut être utilisé pour des messages d’alarme ou d’état de vol. Enfin, l’Iris peut être programmé pour ne pas avoir le droit de s’évader d’un périmètre prédéterminé. L’autonomie ? Elle est estimée à 10 à 15 minutes selon la charge.

Combien ça coûte ?

iris07Au vu des fonctions, le prix est forcément délirant ? Bon, c’est vrai, ce n’est pas donné. Mais la facture n’est pas si salée que ça. Comptez 546 € pour la machine dans sa version de base (hors port et taxes à l’entrée en France). Vous pouvez ajouter la nacelle Tarot pour 160 €, une batterie supplémentaire pour 26 €, une Gopro 3+ Silver pour 219 €, un jeu d’hélices de rechange pour 6 €, des bras colorés de rechange pour 15 € pièce et des supports colorés pour 4 € pièce. Aucune de ces options n’est indispensable, la machine de base est parfaitement opérationnelle et propose toutes les fonctions (sauf la stabilisation des vidéos). Pas si mal, finalement, face à un Phantom, dans la mesure où l’Iris propose des fonctions supplémentaires facturées en option chez DJI (le GroundStation), voire pas disponibles du tout chez DJI (le pointage et le suivi GPS). Une alternative très séduisante, en tous cas, qui nous a fait de l’oeil… (Iris, oeil… Ok, désolé)

La page de l’Iris sur le site officiel de 3DRobotics se trouve ici.

La vidéo officielle

D’autres photos

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39 COMMENTAIRES

  1. En gros la pixhawk qui équipe l’iris est la version 32bits de l’ardupilot (250 waypoints, fonction de programmation à travers mission planner, …) Une bombe pour le prix.

    Pour infos, l’iris a toutes fonctions pour être validée au près de la DGAC, au prix d’un phantom.

  2. Bonjour ^^

    C’est pas forcement pour toute les bourses mais bon quand on achète la dernière Mercedes c’est que l’on peut se permettre ^^

    Il me parais stylé pro (moins jouet que certains), il semble très complet ^^

    Alors Fred à quand le teste ??? :-p

    On vous as à l’œil !

    Bien amicalement

  3. Oui, j’ai zappé cette notion, tu as tout à fait raison…
    Il faut juste vérifier qu’il est bien capable de limiter l’altitude (je n’en suis pas 100 % certain, mais ça tombe sous le sens).

  4. Bah non justement, une fois que t’as acheté la dernière mercedes tu peux plus te le permettre, faut acheter une 106 plutot 😀

  5. Je serai normalement de l’aventure 🙂
    Du jour où ila été présenté sur rcgroups, il me fait de l’oeil.
    C’est un phantom avec ENFIN la fonction “follow me”!
    Et en plus il a de la gueule :p

    J’ai vu un docu sur 3drobotics ya pas longtemps, vraiment une bonne boite us.
    Hate qu’ils finissent la beta et qu’on puisse mettre la main sur une version “tout public”

  6. Je l’ai déjà vu en vol (on peut l’apercevoir sur cette video) : http://www.youtube.com/watch?v=ixjDppxge5U
    On a un peut galéré au debut mais c’est vrai qu’une fois la mission programmée correctement (ne pas oublier de changer l’altitude des waypoint qui est de 100m par défaut!) ca vole plutot bien.
    l’auto landing est marrant…

  7. Il y a un importateur en France ou on doit le commander aux US? Je demande cela car Fred indique le prix en €…
    Un petit test à venir?…

  8. Hello Fred,

    qu’est-ce qu’il manque au Phantom 2 avec Ground station DJI pour être homologué au près de la DGAC?

  9. Question de novice, pour un retour video (pas forcement pour du fpv, juste pour mieux cadrer la Gopro), faut ajouter quoi ?

  10. Merci Fred, excellent article.
    Je suis débutant en multirotor (j’ai un quadri 998v2 “un jouet” depuis quelques mois avec lequel je m’éclate, mes meubles aussi !). Je me documente depuis quelques semaines grâce à différents forums, ton site, tes excellents articles et les remarques associées des passionnés avant de me lancer.

    Je m’étais arrêté sur la construction d’un F450 avec naza m v2, mais il y a quelques jours je suis tombé sur cet IRIS (http://mikrokopter.altigator.com/iris-quadrirotor-pret-a-voler-433-p-41362.html). Ton article me donne vraiment envie d’appuyer sur “valider ma commande”. Si des passionnés ont déjà eut l’occasion de le tester je suis preneur, en attendant un éventuel test de ta part ;).

  11. Un émetteur vidéo et un câble pour le connecter à la Gopro, un autre câble pour alimenter l’émetteur via la prise d’équilibrage de la batterie. Au sol, tu as besoin d’un récepteur et d’un écran (ou d’un intégré écran + récepteur).

  12. Je n’avais pas vu la disponiblité sur ce site ! Bonne nouvelle s’il est dispo en Europe 🙂 En revanche, le prix me semble très élevé, même en comptant la TVA et le port… Bizarre !

  13. Mmm… télémétrie pour le retour de l’altitude – normalement c’est ça ce qui est demandé, n’est pas?; et ça c’est ok avec le ground station (je ne sais pas par contre si le retour de télémétrie sur un ipad est actif aussi pendant le pilotage classique car je n’ai pas encore eu le temps de le tester).
    Si oui il est vraiment possible de l’homologuer??? Je me plonge!

  14. Bonjour ^^

    Heuu lol en général leurs tarifs sont pratiquement le double ^^

    On peut voir une copie de lady avec une généreuse promo ! (119 au lieu de 149)

    Camarade débutant passé votre chemins ! lol

    Bien amicalement

  15. J’y était aussi 😉
    Mais je n’ai rien filmé d’intéressant, désolé. C’est assez impressionnant de le voir voler en tout auto. D’ailleurs à son retour on a cru qu’il allait nous passer au-dessus sans s’arrêter du coup on a repris le contrôle manuel ^^
    Sinon oui, l’IRIS peut sans problème être homologué DGAC. Par contre 3DR ne l’a pas fait donc ce sera à chacun de rédiger le dossier technique et le manuel d’entretien…
    A savoir : il est effectivement élégant mais la trappe de batterie est très “cheap”. Enfin normalement ils ont corrigés ça sur la version finale.
    Son propriétaire n’avait jamais rien piloté avant et n’a pourtant pas cassé une seule hélice… Il est donc bien prés à voler. Aucun réglage à faire, il faut seulement fixer les hélices. La boîte de transport en carton est bien étudiée. Tout tient dedans en état de vol.

  16. Tu peux voler sans. Mais c’est quasiment indispensable d’avoir un PC ou une tablette pour comprendre ce qu’il se passe s’il ne veut pas décoller entre autre…

  17. IL SUFFIT D ACHETER LA pixahwk et de le mettre sur un chassis phantom v2 nu ca reviendra 3fois moins cher….
    4 moteurs sunnysky a 12eu,un chassis dji phantom v2 a 50e,4 controlleurs 11euro, la pixhawnk(une copie dortek made in france est en cours…pour moitier prix!)
    pour 380e avec une radio turnigy 9xr
    il suffit juste de le monter sois meme et possedant l apm 2.5 il est vivement conseiller de prendre cette voie car il faut avoir connaissance de cette plateforme..elle propose tous et elle est TRES performante mais demande de serieuses connaissance

  18. Ok ! Qu’est-ce que tu entends par “sérieuses connaissances” ? C’est jouable pour le commun des mortels (débrouillard), ou c’est un peu trop compliqué ?

  19. c est pas difficile si on est patient et qu on se debrouille en anglais
    http://copter.ardupilot.com/
    les perfs sont de loin superieur a mon dji naza lite pour les modes gps
    par contre le mode atti est meilleur pour dji ( lorsque l on se balade en mode loiter en translation c est moins aiser que le mode atti..apparemment la futur maj proposera un mode loiter comparable au mode atti de dJI)
    le gros avantage de cette plateforme c est son enorme evolutiviter et la reaction des codeurs pour resoudre le moindre probleme..

    bref je la conseil vivement pour une personne qui a deja des connaissances en multi ou pour une personne dont l anglais ne fait pas peur
    pour ceux qui veulent pas s investir autant passer la route sinon vous allez jamais rien obtenir de bon avec

  20. 3DRobotics suspend toutes ses expéditions hors US et Canada

    Bonjour à tous,

    Je viens de recevoir un email de 3DRobotics cette nuit qui annonce avoir suspendu en catastrophe toutes ses expéditions vers le monde sauf USA et Canada pour tous ses clients. J’avais commandé un Iris qui a été expédié il y a 4 jours, le quad se trouve à l’agence de Gennevilliers de Fedex en région parisienne et 3DRobotics m’annonce vouloir annuler la commande et me rembourser intégralement.

    Cela signifie qu’ils vont devoir réclamer le colis auprès de Fedex ? Et que celui ci étant déjà en France et dédouané (mais non livré), cela va leur coûter de l’argent en frais de port perdu.

    Quelqu’un sait pourquoi cette précipitation ?

    Je pense à un changement de législation sur l’export d’UAV à l’extérieur des Etats Unis – Canada ? Dans ce cas, on devrait constater le même phénomène avec tous les revendeurs en Amérique… Pour que 3DRobotics rapatrie les colis déjà expédiés, c’est qu’il y a quelque chose de sérieux !

    ************************************************** *********************
    Copie du mail reçu:

    Thanks for your order with 3DR. We’re writing to let you know that, due to a temporary change in our shipping policies, we’re unable to ship orders outside of the US and Canada. We’ll be cancelling and refunding your order immediately. We’re very sorry for the inconvenience, and we’ll let you know when we can resume shipments to your country.

    If you have any questions or would like to make modifications to your order, write to us at [email protected] or call our support line at +1 (858) 225-1414, Monday through Friday, 8 am to 5 pm PST.

    Sincerely,

    The 3DR Team
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  21. Je viens de faire l’essai en simulant une nouvelle commande sur leur site vers la France et le site, au moment de la confirmation de la commande, affiche effectivement que l’expédition n’est plus possible en dehors des USA et du Canada.

    Il y a une semaine, quand j’avais passé ma commande initiale, il n’y avait eu aucun problème.

  22. Voilà la réponse officielle: restrictions US sur l’exportation de contrôleurs de vols et de l’électronique associée, 3DRobotics et Sparkfun et probablement d’autres n’exportent plus leurs équipements en dehors des US et du Canada. Je cite le responsable du support de 3DRobotics dans le forum de DIYDrone aujourd’hui:

    “Hi everyone, please let me introduce myself. My name is Vu Tran, I am the Director of Support here at 3DR. We appreciate your patience while we work through some complex export control issues that affect the US flight controller industry. We have reduced our international shipping in an abundance of caution while we work with the relevant authorities and hope to fully resume international shipping soon. We will let you know as soon as we have more information that we can share on this.”

    J’ai pu être livré car mes colis étaient déjà partis et qu’ils étaient rendus en France avant la restriction mais maintenant, c’est bloqué. Seule solution, s’adresser aux revendeurs européens qui ont encore du stock mais pour combien de temps ?

  23. Bonjour tout le monde, je viens de commander mon iris+, et vous tiendrez au courant, du prix final lol, du déballage et essai de la bête. J ai communiqué avec le service compétant, qui me dit que je dois compter 7 à 10 jours après le paiement. A bientôt.

  24. Bonjour à tous,

    On l’a pas mal testé avant de le présenter au salon drone en Rhône-Alpes vendredi 10 ! On a aussi pas mal galéré pour le recevoir dans les temps, ils ont eu un peu de difficulté a rester dans le planning annoncé initialement.

    Le follow-me marche nickel avec gestion du pitch de la nacelle pour pointer vers la tablette nexus 7 que balade la personne suivie. A noter quand même que notre tablette nexus 7 1ere génération n’a pas un GPS au top donc l’iris + perd sa cible de temps à autre. Google vient d’annoncer le Nexus 6 smartphone donc avec la 3G/4G le positionnement du GPS doit être bien meilleur.
    6 options de follow-me sont facilement appelables depuis droidplanner : follow-me depuis devant, derrière, droite, gauche et au dessus. Il est en outre possible de régler le rayon et l’altitude depuis droidplanner. La dernière option, et pas des moindres, un follow-me en circle autour du sujet !
    Nota : bien penser qu’il faut un support android au sol qui gère l’USB host.
    Bref, les airdog et hexo + n’ont plus qu’a travailler d’arrache pieds !!

    Le ROI (region of interest) : le pitch de la nacelle s’oriente tout seul sur une cible placée avec Droidplanner, marche (enfin…) nickel, même si un passage d’un roi à l’autre peut engendrer en changement de cap rapide qui rend la vidéo trop rapide (et inutilisable sur ces quelques secondes). Les splines (arrondies dans les déplacements auto) sont bluffantes, cela smooth vraiment les vidéos, enfin des enroulés facile a faire !

    Sinon tout le code ardupilot (apm copter) est la, automapping, décollage et atterrissage auto, RTL très précis, un loiter remarquable, un mode drift (le drone se comporte comme un avion) très amusant qui fait aussi des vidéos sympas.
    L’iris+ tourne sur une version 3.2 dédiée Iris+.

    Pour l’homologation en série, c’est fait, on le propose à la vente avec en sus un kit FPV : escadrone.com/drones !

    Bon vol !

  25. J’ai sûrement raté un épisode, est-ce que le phantom 2 vision plus est équipé de la fonction “follow me”. C’est ce que j’ai cru comprendre, en tout cas c’est le seul point qu’il me reste à vérifier avant de pouvoir me décider à l’acheter…

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