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Depuis son annonce à l’occasion du salon CES 2010 qui s’est tenu à Las Vegas, l’AR drone de Parrot défraye la chronique. Le succès de l’appareil est intimement lié à celui du smartphone d’Apple, l’iPhone. Alors cette nouvelle génération d’appareil va-t-elle révolutionner le modélisme ? Et surtout, la promesse de facilité de pilotage est-elle tenue ? Si vous êtes coutumier du pilotage d’un hélicoptère vous devriez prendre un certain plaisir à faire évoluer cet engin très particulier.

Tour du propriétaire

Livré dans une énorme boite qui fait également office de piste d’atterrissage, l’AR.Drone est livré avec deux habillages. L’un volumineux est destiné au vol en intérieur, il intègre une protection des hélices. L’autre, bien plus compact et sans protection, sera à utiliser en extérieur. L’appareil en lui même s’articule autour d’un corps en polystyrène qui protège son « cerveau » qui sert aussi de support aux habillages. Le croisillon est réalisé en fibre de carbone, gage de légèreté et de solidité, sur lequel on trouve à chaque extrémité un support moteur équipé de sa carte électronique, le tout surmonté d’une roue dentée et d’une hélice bipale. On trouve aussi au centre de cet habillage l’emplacement pour la batterie et le velcro qui la retient. La carte électroniques et les capteurs de la centrale inertielle sont invisibles bien à l’abri dans ce fuselage. Rien d’autre n’est apparent. Ne cherchez pas non plus le train d’atterrissage l’AR.Drone dispose de pieds qui servent également de protection au moteur et font aussi office de train d’atterrissage. La boite ne contient rien d’autre, si ce n’est une planche d’autocollants bicolores destinés à être utilisés pour le jeu en réalité augmentée. L’AR.Drone est à la base un accessoire pour téléphone portable.

Un petit coup de fil ?

Ne cherchez pas de télécommande si ce n’est dans votre poche. Après avoir dégainé votre iBidule (iPhone, iPad, iPod), il ne vous reste plus qu’à vous rendre sur l’App store pour télécharger l’application qui transformera votre smartphone en télécommande. Parrot offre une application de base Freeflight qui permet de prendre le contrôle du drone. Il existe d’autres logiciels plus ou moins évolués qui permettent de profiter de quelques fonctions intéressantes, nous allons vous en faire une présentation des principaux. Il existe aussi une interface pour PC sous Linux qui permet de contrôler le Drone via un joystick ou une manette de jeu, AR.Drone Navigation. Il est initialement prévu pour les développeurs mais peut être très amusant et confère une précision de vol intéressante.

Parrot AR Free Flight (gratuite)

C’est la première application disponible. Elle à l’avantage d’être gratuite. Son interface agréable, simple, permet de se familiariser avec le pilotage. On peut, via l’interface, accéder à nombre de réglages permettant de contrôler différents paramètres de vol. Trims, angles, roulis. Mais on peut également activer ou désactiver le pilotage via les accéléromètres et le gyroscope des iBidules. On peut aussi inverser les pads pour les gauchers ou un pilote habitué aux télécommandes en mode 2. Les différents paramètres affichés sont également paramétrables, altitude, compas (direction) horizon artificiel, vitesse. L’interface affiche également les versions de firmware du drone, de la centrale inertielle et des moteurs. Viennent ensuite les paramètres du réseau Wi-Fi, et le choix des carènes intérieure ou extérieure. Les paramètres qui suivent sont plus complexes à régler. On a accès au paramétrage de vitesse de lacet  /degré, la vitesse ascensionnelle et enfin l’inclinaison maximale en degrés. Il y a également une touche remise à plat des Trims. Bref, on peut donc faire des réglages fins de la navigation.

A.R Pursuit (2,39€)

C’est le jeu qui permet de profiter de la réalité augmentée et de combattre un autre Drone. Seule condition, il faut disposer de deux drones et connecter les iBidules en Bluetooth. Question contrôle, l’application est identique à Freeflight. Pour le jeu, la mitrailleuse est automatique et il faut secouer pour tirer un missile. Simple et efficace. On vous parlera plus de ce jeu très prochainement.

Premier vol

Avant de prendre l’air, il faut donc connecter la batterie, puis appairer l’iBidule par le réseau Wi-Fi généré par le Drone. Et ensuite lancer l’application. Une fois connecté, je ne peux que vous conseiller de poser le Drone sur une surface plate et de remettre à zéro la centrale inertielle. Une fois ces ultimes précautions prises, il est temps de prendre l’air. En intérieur avec la carène dédiée, garez plantes vertes et quincaillerie de porcelaine de la grand-mère. Le drone prend l’air simplement en pressant le bouton « take off ». Le drone s’anime alors, prend de l’altitude et se stabilise a 1 mètre. Attention, cela ne l’empêche pas de dériver, attendez vous a devoir le piloter de suite. Evitez les pièces encombrées, un grand salon fera l’affaire.

Première constatation l’appareil est bruyant, n’espérez pas faire un petit vol en toute discrétion. Les assistances de pilotage sont très sensibles, et d’une efficacité redoutable. Des lors, on peut facilement et sans risque laisser le drone en l’air sans rien toucher à l’iPad dans notre cas. Inclinez l’iPad et le drone va commencer à avancer en translation, doucement ou pas selon votre dextérité. Contrôler l’appareil est aisé, on prend vite la mesure de l’engin les translations et les virages se font très naturellement, mais on remarque très vite que l’AR Drone fait preuve d’une certaine inertie dans ses réactions. Nous soupçonnons que cette dernière est voulue et destinée à faciliter la prise en main. Le néophyte sera comblé, le plaisir de pilotage est instantané même sans tenter de faire des figures compliquées. En revanche, si vous êtes déjà un pilote d’hélicoptère mono rotor, vous aller devoir rapidement modifier les réglages pour augmenter la sensibilité et la rapidité de réaction. Le retour vidéo sur l’écran est amusant mais hélas inutilisable en extérieur. On dispose pour le contrôle de deux joysticks virtuels qui permettent de contrôler les gaz et donc l’ascension et la vitesse de déplacement. On peut au choix utiliser les accéléromètres pour contrôler la translation et donc l’inclinaison sur les deux axes (avant / arrière et droite  /gauche) ou choisir le contrôle au sticks. La maniabilité est plutôt bonne, mais pour prendre de la vitesse et de l’angle, il faut débrider les sécurités dans l’interface. Avec ces réglages l’AR.Drone devient très nerveux, mais il demeure impossible de faire des figures de base. Oubliez tonneaux, loopings et autres immelmanns. Dommage mais néanmoins compréhensible :  l’AR.Drone s’adresse avant tout aux gens voulant découvrir le pilotage et l’immersion.

Les défauts

Nous avons remarqué après plusieurs dizaines de vol que les réactions étaient fortement dépendantes de la saturation de l’environnement en réseau Wi-Fi. Plus simplement, la plus grande qualité de l’appareil est aussi son plus gros défaut. Les iPad / iPod sont certes très pratiques et ludiques, mais sont aussi très vite dépassés par les possibilités d’évolution du Drone. On espère qu’un jour Parrot permettra l’utilisation d’une télécommande classique pour les contrôles et qu’on pourra conserver le retour vidéo et d’autres fonctions ludiques sur les iPad. L’autonomie est très correcte avec la batterie d’origine, vous pouvez compter sur 12 min de vol énergique et jusqu’à 14 min en mode plus tranquille. Le drone n’est pas particulièrement fragile, merci le fuselage en EPP, toutefois certaines pièces peuvent casser. C’est le cas des roues dentées de chaque entrainement d’hélice. Sur le principe, rien de catastrophique, les pièces sont largement disponibles sur le site du constructeur ou à la Fnac et maintenant Miniplanes. Mais leur prix est un peu élevé au regard de ce à quoi on est habitué en modélisme et les frais de ports rendent la facture prohibitive. Et n’espérez pas trouver les mêmes pièces en magasin : seule la batterie et parfois des hélices (sans les fameuses couronnes) sont vendues. Les batteries sont vendues 30 € sur le shop Parrot. On trouve des modèles équivalents voire avec de meilleures qualité de décharge pour 22 € ailleurs.

La définition des caméras est faible et vu les capacités d’évolution de la machine, c’est frustrant. On espère que dans un proche avenir Parrot fera évoluer le drone avec des caméras HD 720P à 60 im/s pour rendre l’expérience inoubliable.

Alors faut-il l’acheter

Avec quelques précautions, on peut sans aucun doute recommander l’achat de l’AR.drone. Que vous soyez néophyte ou modéliste chevronné, vous trouverez plaisir à piloter cet engin. Facile à prendre en main et agréable, ses qualités dynamiques sont évidentes. Alors si son prix n’est pas un obstacle et que vous possédez un iBidule, foncez, vous ne serez certainement pas déçus.

Ce qu’il faut savoir

• Ce quadricoptère est prévu pour les vols en intérieur et en extérieur, dans les deux cas prévoyez de l’espace pour évoluer. Il dispose de deux carènes, une pour l’intérieur et l’autre pour l’extérieur.
• La recharge de la batterie prend 1h45 min au minimum sur son chargeur secteur. A noter que ce dernier équilibre également les cellules.
• L’autonomie est comprise entre 12 et 14 min.
• Fonctionne en 4 voies (haut/bas, rotation droite/gauche, avance/recul, translation droite/gauche)
• Il dispose d’une centrale inertielle, de deux caméras et de capteurs d’altitude à ultrason.
• Son firmware se met à jour par Wi-Fi
• Il nécessite un iPod, iPad, iPhone et une application dédiée
• La boite sert d’aire de décollage et contient les autocollants nécessaires à l’usage en réalité augmentée.

Le plus

• Facilité de pilotage
• Autonomie de vol
• Caméra et centrale inertielle
• Réalité augmentée

Le moins

• La portée limitée du Wi-Fi
• L’impossibilité de passer des figures de voltige
• La fragilité relative de certaines pièces
• Le prix des pièces détachées et le coût de livraison élevé

Point de détail

• Il faut veiller à appairer l’iPod et le drone avant le premier vol.
• Régler les choix de pilotage dans l’interface.
• Sélectionner le type de carène utilisé permettra d’optimiser les performances de vol et la maniabilité du Drone.
• Aucun accessoire n’est livré dans la boite.
• Le pilotage est précis, mais il faut jouer avec une certaine inertie de réaction.

Les vidéos.

Bonne nouvelle, vu le teasing sur sa page facebook on peut s’attendre à ce qu’Align commercialise dans très peu de temps sa nouveauté grand public le T-rex 100.  Grâce à ces clichés on apprend beaucoup de chose très intéressantes sur la conception de cet appareil.

La télécommande

Tout d’abord la télécommande; On nous montre comment la customiser et changer les modes. il semble que sur ce modèle, tout a été fait pour nous simplifier la vie.

l’écran renseigne sur l’état des trims de manière graphique, de la charge et de la puissance d’émission.

passer du mode 1 à 2 se fait par l’intermédiaire de 4 vis, pratique et simple.

On dispose ici de l’emplacement pour charger la Lipo de 150MH sur la télécommande, et juste a coté de cet emplacement du port USB qui permet charger la télécommande en elle-même, de la connecter à un pc pour utiliser la fonction simulateur. ( qui devrait être livré avec)

le T-Rex 100

Comme on pouvait l’espérer le T-rex  est loin d’être une copie d’un Blade msr ou d’un 1&10

Align a choisi des servos conventionnels qui traverse le PCB, ils devraient être plus précis et plus rapide que ceux linéaires qui équipe les machines concurrentes.

Les plastiques sont prévu pour résister à des crashs à répétition

Vivement l’essai !!

juste pour le plaisir une nouvelle vidéo de l’Align Trex 100

La société anglaise Snelflight, créée en 1999, est à l’origine de nombreux micro hélicoptères et quadricoptères qui ont été, depuis, copiés sans vergogne. C’est le cas du Jump Jet, par exemple. Prévu pour janvier 2011, le QuadPod est un appareil à quatre rotors animés par des rotors brushless. La diagonale, hors pales, est de 24 cm environ. Suffisamment petit pour autoriser des vols  prudents en intérieur, et assez grand pour être capable de voler en extérieur. Il pèse environ 240 grammes avec sa batterie standard Li-Po de 800 mAh 3S 25C, qui assure une autonomie de 10 minutes environ (selon le constructeur). Il est capable d’embarquer une charge supplémentaire de 150 grammes. De quoi remplacer sa batterie standard par un modèle étendu qui double son autonomie en vol. Ou de quoi embarquer un appareil photo numérique capable de filmer en HD ! Sans charge supplémentaire, il grimpe à une vitesse de 1 mètre par seconde…

Jeu de construction

L’appareil sera vendu en kit, mais Snelflight promet que le montage complet prendra moins d’une heure, sans besoin de coller ni de souder. De quoi rassurer les bricoleurs pour qui un tournevis est une arme dangereuse. Il faudra aussi acquérir une batterie (ou plusieurs pour faire durer le plaisir) et une radiocommande – pour peu qu’elle soit compatible avec le 2,4 GHz. Les concepteurs de Snelflight ajoutent que le QuadPod pourra être modifié par les utilisateurs les plus expérimentés et les plus courageux. Le cœur de l’appareil pourra être utilisé pour réaliser soi-même des modèles de plus grande envergure. Son prix sera de 255 euros, ce qui donnera un peu plus de 300 euros avec la TVA et les frais de port.

Nous vous tiendrons bien sûr au courant de la disponibilité de l’engin, que nous testerons, montage y compris ! La page du QuadPod sur le site de Snelflight Ltd. se trouve ici : http://www.snelflight.co.uk/QuadPod.htm.

Les vidéos

La vidéo du QuadPod en vol.

La vidéo d’un appareil photo numérique (Cybershot TX1 de Sony) embarqué sur le QuadPod.

La généralisation des batteries Li-Po dans l’univers du modèle réduit a permis de l’émergence de toute une génération de produits, et tout particulièrement nos chers micro hélicoptères. Grâce à leur masse réduite et leur absence d’effet mémoire, cette génération de batteries permet toutes les excentricités. Leur commercialisation à grande échelle a rendu accessible leur utilisation dans les jouets des enfants et des modèles réduits. Voici quelques explications indispensables pour bien comprendre leur fonctionnement et surtout pour les utiliser correctement.

Caractéristiques électriques de ces batteries

Que signifie Li-Po ? C’est une abréviation de Lithium-Ion Polymère. Le lithium sert de base à un accumulateur électrochimique. Le polymère, sous forme gélifiée, fait office d’électrolyte.

- Un élément Li-Po a une tension nominale de 3,7V (on entend par tension nominale la tension d’une cellule chargée à moitié)

- Capacité, elle est exprimée en Ampère par heure, donc une batterie de 600 mAh  a la capacité de débiter 0,6 A pendant  1 heure, ou 6A pendant 6 min (0,1 heure)

La composition d’un « pack »

Pour obtenir une tension plus élevée, on assemble plusieurs éléments en série. Les packs sont vendus avec les caractéristiques suivantes : xxS xxC. Par exemple 2S 15C . Le  » S  » correspond au nombre de cellules.
Exemple:
- 1S = 3.7V
- 2S = 7.4V
- 3S = 11.1V
- 4S = 14.8V
- 6S = 22.2V
Il suffit de multiplier 3.7V par le nombre de cellules pour obtenir la tension totale de la batterie. Le montage en série permet d’additionner les tensions, mais pas la capacité.

L’indice 15C, 20C, 25C signifie le facteur de décharge de la batterie. Le  » C  » veut dire capacité et le chiffre qui suit est le multiplicateur. Pour faire le calcul, il faut convertir les milliampères en ampères.

Exemple pour une Li-Po de 1000mAh, soit 1A:
- 10C = 10 x 1A = 10A
- 20C = 20 x 1A = 20A

Pour augmenter la capacité, ces éléments peuvent être mis en parallèle. Ce montage est signalé par  xP  (ou x est le nombre l’éléments montés en parallèle)

Par exemple un pack avec des éléments de3,7V – 1000mAh noté  2S-20C-2P aura une tension de 7,4V, une capacité de décharge de 20A et une capacité de 2000mAh.

Avertissement sur la charge et la décharge

Sachez que ces batteries ont quelques exigences. On ne peut pas et on ne doit pas les charger et les décharger n’importe comment, sous peine de les faire exploser (pour le pire des scénarios).

L’intensité de charge

On procède au même calcul que pour connaître l’intensité totale. Bien souvent, on charge en 1C, qui veut dire une fois la capacité ( I=1C). Selon les modèles de Li-Po, l’indice peut être plus grand. Cela veut dire si votre chargeur peut envoyer une plus grosse intensité, il pourra recharger plus vite. Par exemple, en 1C le temps de charge sera de 1h, en 2C, 30min, en 3C en 20min, etc. Et lorsque la tension atteint 4,2V, la charge se termine à tension constante et le courant de charge décroit pour arrêter la charge à I=0,1C.

Attention : regardez bien les infos de vos Li-Po, car si elles n’acceptent que des charges en 1C, IL Y A DANGER RÉEL d’explosion.

D’une manière générale, la tension de charge ne doit pas dépasser 4,2V, c’est pourquoi  les chargeurs intègrent un circuit d’équilibrage. Celui-ci permet de rééquilibrer les tensions qui peuvent être différentes aux bornes de chaque éléments après utilisation.

Pour stocker vos batteries et prolonger leur durée de vie, stockez-les dans un endroit froid et à moitié de leur charge. Les batteries Li-Po ont une auto décharge très faible. Mais elles s’usent tout de même lorsqu’on ne s’en sert pas.

La durée de vie des Li-Po oscille entre 50 et 100 cycles de charge et décharge, et parfois beaucoup moins, notamment, avec les petits éléments (3,7 V- 150mAh).

Ce qu’il faut retenir

Les batteries Li-Po ont de nombreux avantages :

• Leur rapport efficacité/masse
• Une forte intensité de décharge
• Pas d’effet mémoire

Et quelques inconvénients

• Une faible durée de vie
• Elles s’usent même lorsqu’on ne s’en sert pas.

Quelques conseils

• Les batteries Li-Po perdent à peu près 20 % de leur charge par année, mais ce peut être plus pour de petites batteries. Attendez-vous, donc, à changer régulièrement les batteries pour profiter de votre micro hélicoptère.Si c’est possible, bien sûr.
• Évitez de décharger complètement une batterie Li-Po, cela peut l’endommager définitivement. Certains micro hélicoptères (haut de gamme) se chargent (sic) d’arrêter la séance de vol avant une décharge complète. Mais avec tous les autres, c’est à vous de faire preuve de sagesse et d’arrêter le vol aux premiers signes de faiblesse. Dans la pratique, il vaut mieux décharger une Li-Po à 50 % et la recharger, que la décharger totalement et la recharger.
• La chaleur est un ennemi de la batterie Li-Po. C’est pourquoi il est préférable d’attendre un peu avant d’utiliser une Li-Po après l’avoir chargée (elle est plus chaude à ce moment). Une demi-heure est, en général, suffisante.

Il existe quelques alternatives a ces batteries, mais elles sont encore très peu répandues : les Lithium-Phosphates ( Li-Fe) et les Li-Po 3G ( troisième génération).

Ces informations sont tirées de cette page de Wikipedia